本實用新型涉及一種多方位旋轉型機械臂，包括底座，所述底座上端設有轉動盤，所述轉動盤下端設有第一電機，所述第一電機的輸出端與轉動盤連接，所述轉動盤上設有第二電機，所述第二電機的輸出端設有第一搖臂，所述第一搖臂一端設有第三電機，所述第三電機...