本實(shí)用新型提供了一種水下推進(jìn)器和水下跟拍系統(tǒng),涉及水下設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該水下推進(jìn)器包括第一整流罩、第二整流罩、第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu),第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)于動(dòng)力機(jī)構(gòu)的一端,第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)于動(dòng)力機(jī)構(gòu)的另一端。第一整流罩上開(kāi)設(shè)有第一通...