本發(fā)明公開了反無人艇無人機(jī)蜂群動態(tài)分簇算法與飽和攻擊路徑規(guī)劃方法，屬于路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。反無人艇無人機(jī)蜂群動態(tài)分簇算法與飽和攻擊路徑規(guī)劃方法，包括構(gòu)建多維度態(tài)勢感知指標(biāo)體系；構(gòu)建分簇決策函數(shù)；建立簇結(jié)構(gòu)動態(tài)調(diào)整機(jī)制，對簇結(jié)構(gòu)進(jìn)行協(xié)同調(diào)度...

本發(fā)明公開了一種無人艇動態(tài)路徑修正的反制控制系統(tǒng)及方法，涉及無人艇智能控制與自主決策技術(shù)領(lǐng)域。包括：環(huán)境感知與意圖識別模塊，用于實(shí)時獲取無人艇的航行環(huán)境信息、本艇狀態(tài)信息及動態(tài)威脅目標(biāo)的詳細(xì)狀態(tài)信息，并基于交互式多模型濾波與行為模式庫，...

本技術(shù)公開了一種帶有防塵保護(hù)殼的藍(lán)牙音箱，包括底座以及安裝在底座上的音箱本體，還包括滑動安裝在底座上的防塵保護(hù)殼，所述底座內(nèi)設(shè)有凹臺，所述凹臺內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有轉(zhuǎn)臺，所述音箱本體安裝在轉(zhuǎn)臺上，所述轉(zhuǎn)臺上設(shè)有卡合凹槽，所述防塵保護(hù)殼的底部滑動設(shè)于...

本發(fā)明涉及一種桑葉添加裝置包括機(jī)架和控制單元，機(jī)架上設(shè)有桑葉投放盤、稱重傳感器和上下兩端貫通的盛料框，盛料框內(nèi)設(shè)有可升降的框底，桑葉投放盤設(shè)置在盛料框上端開口的一側(cè)，盛料框的上端開口設(shè)有送料刷，送料刷轉(zhuǎn)動能夠?qū)⑹⒘峡騼?nèi)盛裝的桑葉送入桑葉...

本發(fā)明公開了一種具有支撐功能的膽囊膽管取石導(dǎo)管，包括：取石導(dǎo)管主體，所述取石導(dǎo)管主體包括管體、支撐機(jī)構(gòu)、手柄，支撐機(jī)構(gòu)可動地配置在管體的一端，所述手柄配置在管體的另一端，手柄上具有推送機(jī)構(gòu)，推送機(jī)構(gòu)與支撐機(jī)構(gòu)連接，推送機(jī)構(gòu)用于對支撐機(jī)構(gòu)...

本技術(shù)提供一種酸棗自動采摘裝置，包括采摘箱，所述采摘箱內(nèi)包括采摘腔與運(yùn)轉(zhuǎn)腔，所述采摘腔內(nèi)設(shè)有采摘組件，所述運(yùn)轉(zhuǎn)腔內(nèi)設(shè)有與所述采摘組件相連接的驅(qū)動組件，所述采摘箱的一側(cè)設(shè)有手持架，所述采摘箱的底端傾斜設(shè)有出料口，所述出料口的底端設(shè)有底板，...

本發(fā)明提供一種鉆石加工設(shè)備及鉆石加工方法，該設(shè)備包括箱體，研磨機(jī)構(gòu)和豎直移動機(jī)構(gòu)；研磨機(jī)構(gòu)包括磨拋盤和第一電機(jī)，第一電機(jī)與磨拋盤連接，并用于驅(qū)動磨拋盤沿自身周向轉(zhuǎn)動；豎直移動機(jī)構(gòu)包括移動架、分度裝置、第二電機(jī)和第三電機(jī)，移動架與分度裝置...

本技術(shù)屬于鋼筋調(diào)直領(lǐng)域，具體的說是一種市政建筑施工用鋼筋調(diào)直機(jī)，包括鋼筋調(diào)直機(jī)、調(diào)直適應(yīng)裝置；調(diào)直適應(yīng)裝置安裝有調(diào)直板，調(diào)直板的一側(cè)固定連接有數(shù)個引導(dǎo)塊，調(diào)直板的頂部固定安裝有固定板，固定板的一側(cè)開設(shè)有螺紋槽并活動安裝有第二螺紋軸，第二...

本技術(shù)公開了一種帶碎石功能的膽管球囊，包括：球囊主體，該球囊主體包括球囊體、導(dǎo)管，導(dǎo)管穿過球囊體的中部，該導(dǎo)管的內(nèi)部開設(shè)有碎石腔道，并且導(dǎo)管的外壁上開設(shè)有碎石孔，該碎石孔則與碎石腔道是連通的，碎石孔位于球囊體的后側(cè)，當(dāng)球囊體充氣后在膽管...

本技術(shù)公開了一種帶有碎石取石功能的網(wǎng)籃，包括：網(wǎng)籃主體，網(wǎng)籃主體包括網(wǎng)籃體、內(nèi)鞘管、外鞘管，內(nèi)鞘管設(shè)置在外鞘管中，網(wǎng)籃體設(shè)置在內(nèi)鞘管的近端上，內(nèi)鞘管內(nèi)設(shè)置有碎石部。通過對內(nèi)鞘管的遠(yuǎn)端進(jìn)行推動，內(nèi)鞘管的近端從外鞘管的近端伸出，安裝在內(nèi)鞘管...

本技術(shù)公開了一種帶毛刷的取石裝置，包括：導(dǎo)管主體，該導(dǎo)管主體上具有毛刷段，在毛刷段的外壁上有多個刷毛體，所以當(dāng)醫(yī)護(hù)人員在使用該導(dǎo)管主體時，首先將導(dǎo)管主體植入到膽道內(nèi)到位后，在向外拖拽該導(dǎo)管主體，此時導(dǎo)管主體上的多個刷毛體則持續(xù)地對位于膽...

本技術(shù)涉及智能輪椅技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種下肢癱瘓病人自助智能輪椅，解決了下肢癱瘓病人無法自主坐到現(xiàn)有輪椅上的問題。一種下肢癱瘓病人自助智能輪椅，包括輪椅車架和兩個驅(qū)動輪；輪椅車架包括坐板、靠板、兩根支撐方桿和兩根伸縮方桿；坐板包括固定坐板...

本實(shí)用新型公開了一種水帶用快速連接管卡，該快速連接管卡包括手柄

本發(fā)明涉及電器原件，更具體的說是一種電容器及其加工方法，包括兩個導(dǎo)電板，所述導(dǎo)電板為回形折彎板，兩個導(dǎo)電板之間設(shè)置有回形絕緣板；兩個導(dǎo)電板的外側(cè)設(shè)置有絕緣殼，回形絕緣板固定連接在絕緣殼上，兩個導(dǎo)電板上均固定連接有引腳；一種電容器加工方法...

本實(shí)用新型提供一種道路交通運(yùn)輸管理用導(dǎo)向牌。所述道路交通運(yùn)輸管理用導(dǎo)向牌包括：底板；支撐板，所述支撐板固定連接在底板頂部兩側(cè)的位置，所述支撐板相鄰一側(cè)靠近底部的位置均固定連接有固定板，所述固定板的頂部均開設(shè)有兩個活動口，所述活動口內(nèi)壁的...

本申請涉及一種發(fā)泡劑A料的計量裝置，其包括直線電機(jī)、A料泵、固定架、推送桿、聯(lián)軸器和裝有清洗油的清洗缸；所述清洗缸相對兩端分別固定連接固定架和A料泵；所述直線電機(jī)位于固定架遠(yuǎn)離清洗缸的一端，且直線電機(jī)的連接軸插入固定架內(nèi)部；所述推送桿一...

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種麻醉臨床用可調(diào)控噴霧裝置，包括儲藥瓶，所述儲藥瓶上端設(shè)置有瓶蓋，所述瓶蓋上端中部設(shè)置有擠壓器，所述擠壓器右端前部和右端后部均固定連接有固定塊，兩個所述固定塊前端中部均開有穿通的限位孔，所述擠壓器...

本實(shí)用新型公開了一種鼻膽囊膽管雙引流管，包括：引流管主體，該引流管主體包括膽囊引流管段、膽管引流管段以及外引流管段，膽囊引流管段的外端與膽管引流管段的內(nèi)端連接，膽管引流管段的外端與外引流管段的內(nèi)端連接的，在使用該引流管主體時，該引流管主...

本實(shí)用新型公開了一種膽囊膽管雙引流支架，包括：雙引流支架主體，該雙引流支架主體為內(nèi)空柱狀結(jié)構(gòu)的，方便膽汁通過內(nèi)空柱狀結(jié)構(gòu)的雙引流支架主體流出到十二指腸內(nèi)。膽囊支架段的一端與膽管支架段的一端連接的，醫(yī)生人員使用內(nèi)鏡裝置后將膽囊支架段的另一...

本實(shí)用新型涉及浮標(biāo)檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種勘測浮標(biāo)，其結(jié)構(gòu)包括浮標(biāo)平臺，浮標(biāo)平臺的上端四周均焊接有支撐桿，支撐桿的外側(cè)固定安裝有太陽能板，支撐桿的上端活動安裝有防護(hù)罩，防護(hù)罩的外側(cè)壁粘合有橡膠圈，支撐桿的上端焊接有滑桿，浮標(biāo)平臺的上...