本發(fā)明提供一種大速比差動減速器。支架連接至輸入軸。至少一個行星齒輪以相對于支架偏心的狀態(tài)由支架可旋轉(zhuǎn)地支撐。固定環(huán)形齒輪在與支架同軸布置的狀態(tài)下與行星齒輪嚙合。旋轉(zhuǎn)環(huán)形齒輪在與固定環(huán)形齒輪同軸布置的狀態(tài)下與行星齒輪嚙合并且具有由如下的等...