本發(fā)明涉及智能底盤技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種復(fù)雜環(huán)境自適應(yīng)的AI機(jī)器人全向移動底盤裝置，包括一對側(cè)框、可折疊收納機(jī)構(gòu)、滑動擴(kuò)展機(jī)構(gòu)、至少四個(gè)全向移動輪組，以及統(tǒng)一地形與任務(wù)自適應(yīng)AI控制系統(tǒng)；其中，全向移動輪組通過Swerve模塊與多自由度主...