本發(fā)明公開了一種RV減速器無污染氣密性快速自動測量裝置及其方法，屬于測試設(shè)備領(lǐng)域。本發(fā)明通過上密封蓋和固定密封底板緊貼RV減速機(jī)本體的兩側(cè)，構(gòu)成封閉的密封腔，可在沒有螺釘緊固和無端面密封膠密封的情況下，對RV減速機(jī)完成減速機(jī)氣密性的下線...

本發(fā)明公開了一種PFPE與Ag固體潤滑薄膜混合潤滑的諧波齒輪傳動裝置。裝置包括剛輪、柔輪、柔性軸承及波發(fā)生器。所述剛輪和柔輪的齒部表面覆有一層Ag固體潤滑薄膜。Ag固體潤滑薄膜表面涂覆有PFPE潤滑脂，且波發(fā)生器和柔輪內(nèi)壁上也均勻涂抹P...

本發(fā)明公開了一種緊湊型擺線行星諧波變速裝置及其變速方法。由擺線行星傳動結(jié)構(gòu)和諧波傳動結(jié)構(gòu)組成，可以實現(xiàn)一側(cè)減速輸出另一側(cè)增速輸出或兩側(cè)增速輸出等功能，滿足了多輸出不同增減速的需求。擺線行星傳動結(jié)構(gòu)通過一級行星傳動和相位相差180°的兩擺...

本發(fā)明公開了一種高集成度機(jī)電控一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，關(guān)節(jié)模組包括殼體、制動裝置、中空無框電機(jī)、諧波減速器，低壓直流驅(qū)動器及相應(yīng)PCB電路板，還包括用于測量電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速的增量式編碼器和測量諧波減速器輸出的絕對式編碼器；所述關(guān)節(jié)模組所有轉(zhuǎn)動...

空心軸高精度雙頂夾緊裝置，包括固定于機(jī)床工作臺或主軸上的工裝總成和與工裝總成配合夾緊空心軸的頂尖，所述工裝總成具有型腔，所述型腔內(nèi)設(shè)置有可軸向移動的拉爪，所述頂尖穿過空心軸伸入型腔后由拉爪拉緊設(shè)置，此時頂尖與工裝總成均與空心軸的端部接觸...

一種軸線定心的端面自適應(yīng)定位工裝，包括工裝本體，所述工裝本體包括相背設(shè)置的第一面和第二面，所述第一面上設(shè)有兩凸起的第一端面接觸部，所述第二面上設(shè)有兩凸起的第二端面接觸部，兩個所述第一端面接觸部的連線與兩個所述第二端面接觸部的連線相互垂直...

一種退刀結(jié)構(gòu)，包括滾齒胚，所述滾齒胚包括有效長度段和超越量段，所述滾齒胚之間在超越量段范圍內(nèi)設(shè)有退刀槽。本實用新型在超越量段設(shè)置退刀槽保證后序加工時剃齒刀或CBN磨輪的有效退刀，從而避免了加工時刀具的損傷或打刀，同時在保證鐵屑順利排出的...

一種軸齒滾齒夾具，包括固定在機(jī)床工作臺上的夾具體，所述夾具體是一中空結(jié)構(gòu)，其底部安裝有浮起的軸心定位工件用的活動頂尖，所述夾具體的口部是由超硬耐磨的材料制成帶錐孔的夾持部；所述活動頂尖與驅(qū)動其上移頂出工件的卸料頂桿連接。本實用新型通過夾...

一種新型齒形加工夾具，包括固定在機(jī)床工作臺上的夾具體、位于夾具體上方的頂尖座，所述夾具體的上端是一夾持工件的夾持部位，夾持部位是一開口結(jié)構(gòu)；所述頂尖座是一中空結(jié)構(gòu)，其下端凸出穿設(shè)有可調(diào)頂尖，所述可調(diào)頂尖的下部能下移至開口結(jié)構(gòu)內(nèi)頂漲開夾持...

本實用新型涉及檢測減速器傳動效率，公開減速器傳動效率測試系統(tǒng)，包括基座(10)，基座(10)上端面設(shè)有至少一條導(dǎo)軌(11)，導(dǎo)軌(11)上設(shè)有電機(jī)支架(12)和減速器支架(13)，電機(jī)支架(12)和減速器支架(13)均滑動在導(dǎo)軌(11)...

本實用新型涉及減速器的壽命實驗，公開電封閉式減速器加速壽命試驗系統(tǒng)，包括基座平臺(1)和控制中心(2)，基座平臺(1)上設(shè)有驅(qū)動電機(jī)(3)，基座平臺(1)上還設(shè)有負(fù)載電機(jī)(4)、第一減速器(5)和第二減速器(6)，驅(qū)動電機(jī)(3)與第一減...

本實用新型涉及減速器傳動精度測試，公開減速器傳動精度測試系統(tǒng)，支架(10)一端面設(shè)有夾緊減速器輸入端的夾盤(11)，支架(10)上還設(shè)有升降裝置(12)，升降裝置(12)上設(shè)有連接減速器輸出端的輸出軸(13)；升降裝置(12)包括絲桿(...

本發(fā)明涉及行星齒輪傳動，公開一種人字齒輪行星傳動的均載裝置，包括行星架、行星輪和柔性銷軸，柔性銷軸貫穿行星輪和行星架，其特征在于：還包括軸套和緩沖套，柔性銷軸貫穿軸套和緩沖套，緩沖套貫穿行星架并固定在行星架上，行星輪與軸套之間設(shè)有軸承，...

本發(fā)明涉及減速器的壽命實驗，公開一種電封閉式減速器加速壽命試驗系統(tǒng)，包括基座平臺和控制中心，基座平臺上設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，基座平臺上還設(shè)有負(fù)載電機(jī)、第一減速器和第二減速器，驅(qū)動電機(jī)與第一減速器連接，負(fù)載電機(jī)與第二減速器連接，第一減速器與第二減...

本實用新型提供了一種靜音齒輪，包括齒廓段、齒頂修緣段、齒頂?shù)菇嵌危鳊X廓段、齒頂修緣段、齒頂?shù)菇嵌我来芜B接形成齒輪的側(cè)面，所述齒頂修緣段的修緣范圍在?1μm～?15μm之間，所述齒頂修緣段的高度在齒輪作用全齒高的10%～20%之間。齒...

本發(fā)明涉及檢測減速器傳動效率，公開一種減速器傳動效率測試系統(tǒng)，包括基座(10)，基座(10)上設(shè)有防震墊(40)，防震墊(40)端面上設(shè)有至少一條導(dǎo)軌(11)，導(dǎo)軌(11)上設(shè)有電機(jī)支架(12)和減速器支架(13)，電機(jī)支架(12)和減...

本實用新型涉及行星齒輪傳動，公開人字齒輪行星傳動的均載裝置，包括行星架、行星輪和柔性銷軸，柔性銷軸貫穿行星輪和行星架，其特征在于：還包括軸套和緩沖套，柔性銷軸貫穿軸套和緩沖套，緩沖套貫穿行星架并固定在行星架上，行星輪與軸套之間設(shè)有軸承，...

本實用新型提供了一種搓外花鍵收尾結(jié)構(gòu)，包括花鍵、搓齒用的搓齒刀具，所述花鍵的收尾部位和搓齒刀具的齒部均是圓弧結(jié)構(gòu)。本實用新型在花鍵收尾部位設(shè)計成圓弧結(jié)構(gòu)，這樣在齒輪軸運轉(zhuǎn)過程中消除了應(yīng)力集中，使齒輪軸疲勞壽命至少提高30%，而搓齒刀具的...

一種多級高精度夾緊裝置，包括一固定在機(jī)床上的定位座，所述定位座內(nèi)穿設(shè)有裝夾工件的多頭夾，所述多頭夾與拉動其后夾緊工件的機(jī)床油缸連接，所述多頭夾包括一中空的圓柱形本體，所述圓柱形本體上設(shè)有多級夾緊工件的夾持部位，所述夾持部位的外表面是一帶...

本實用新型涉及一種焊接改精鍛產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，包括齒輪本體（1）、設(shè)于齒輪本體（1）上的從動齒（2）和結(jié)合齒（3）；所述齒輪本體（1）的橫截面呈臺階狀，該從動齒（2）位于齒輪本體（1）的第一臺階（7）處；該結(jié)合齒（3）位于齒輪本體（1）的第二臺...