本實用新型提供了一種基于飛行器的中繼裝置及系統，包括：飛行器、及配置在所述飛行器上的中繼系統；其中：所述中繼系統包括：第一5.8Ghz頻段圖傳模塊、第一5.8Ghz頻段接收模塊、雙向視頻切換器、攝像頭；所述攝像頭與所述雙向視頻切換器的第...