本發(fā)明涉及一種徑向調(diào)整擺桿支點(diǎn)改變包絡(luò)空間的欠驅(qū)動(dòng)手指組合機(jī)構(gòu)，主要包括三個(gè)手指抓持組件和包絡(luò)空間調(diào)節(jié)組件。手指抓持組件包括主動(dòng)推桿和三個(gè)指節(jié)，在主動(dòng)推桿的驅(qū)動(dòng)下，三個(gè)指節(jié)能夠依次貼緊在物體的上部、中部和下部，三個(gè)手指抓持組件同時(shí)工作將...

本發(fā)明屬于發(fā)酵調(diào)質(zhì)技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種發(fā)酵魔芋面條及其制備方法。（1）制備植物乳桿菌和釀酒酵母的復(fù)合菌體；（2）取復(fù)合菌體、小麥中筋粉、魔芋葡甘聚糖、水和食鹽，混合均勻，于80%濕度條件下，室溫發(fā)酵1?8 h，得發(fā)酵面團(tuán)；（3）向步驟...

本發(fā)明公開(kāi)了一種具有自適應(yīng)磁場(chǎng)修正能力的定子結(jié)構(gòu)，包括雙向開(kāi)槽定子、m相對(duì)稱的環(huán)繞式繞組和自適應(yīng)磁場(chǎng)修正環(huán)；自適應(yīng)磁場(chǎng)修正環(huán)包括由不導(dǎo)磁材料形成的環(huán)體；環(huán)體中嵌入具有導(dǎo)電性的導(dǎo)條，導(dǎo)條數(shù)量為偶數(shù)根，并對(duì)稱分布在環(huán)體中，導(dǎo)條由交錯(cuò)分布于環(huán)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種使用軸向分段式磁滯環(huán)的磁通調(diào)制定子結(jié)構(gòu)，包括開(kāi)槽定子、環(huán)繞式繞組和滯磁環(huán)，開(kāi)槽定子包括定子軛、定子內(nèi)槽和定子外槽，每個(gè)定子內(nèi)槽處都繞有一個(gè)環(huán)繞式繞組，滯磁環(huán)由磁滯體與不導(dǎo)磁體連接而成，其中磁滯體與不導(dǎo)磁體相間分布；磁滯體...

本發(fā)明提出了一種基于液壓泵和噴霧器的開(kāi)式等溫壓縮空氣儲(chǔ)能系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括電動(dòng)/發(fā)電機(jī)，電動(dòng)/發(fā)電機(jī)與液壓泵/渦輪相連接，液壓泵/渦輪與換向閥相連通，換向閥分別通過(guò)第一閥組與第一工作腔和第二工作腔相連通，第一工作腔和第二工作腔分別通過(guò)...

本發(fā)明屬于食品原料制備領(lǐng)域，特別是指一種綠原酸白藜蘆醇酯的酶法合成方法及應(yīng)用。步驟如下：以離子液體為反應(yīng)介質(zhì)，脂肪酶為催化劑，綠原酸與白藜蘆醇在一定反應(yīng)條件下反應(yīng)合成綠原酸白藜蘆醇酯。本發(fā)明綠原酸和白藜蘆醇形成綠原酸白藜蘆醇酯，克服了綠...

本發(fā)明公開(kāi)了一種一鍋法合成八元脒環(huán)鈀化合物的方法及其應(yīng)用。所述方法包括：將N?苯基芐脒類化合物、炔烴類化合物、鈀鹽、添加劑和溶劑混合均勻，形成混合反應(yīng)體系，并于80～110℃反應(yīng)12～48h，經(jīng)歷C?H鍵活化反應(yīng)、兩分子炔插入反應(yīng)，獲得...

本發(fā)明公開(kāi)了一種3?環(huán)丙基?N?苯基苯磺酰胺及其制備方法，步驟如下：將3?溴苯磺酸與苯胺溶解于吡啶中，然后加入縮合劑EDC?HCl，在50?80℃的條件下反應(yīng)2~3h，得到3?溴?N?苯基苯磺酰胺；將3?溴?N?苯基苯磺酰胺溶于二氧六環(huán)...

本發(fā)明提供新型的貼標(biāo)機(jī)及其標(biāo)簽卷自動(dòng)換卷機(jī)構(gòu)，有效的解決了現(xiàn)有貼標(biāo)機(jī)在換標(biāo)簽卷時(shí)需要停機(jī)，必須人工更換的技術(shù)問(wèn)題，包括多個(gè)標(biāo)簽卷放置盤(pán)，標(biāo)簽卷放置盤(pán)的前方分別安裝有進(jìn)標(biāo)口，進(jìn)標(biāo)口前方安裝有導(dǎo)向口，所述導(dǎo)向口的前方安裝切斷拼接裝置，所述切...

本發(fā)明涉及一種用于步行機(jī)器人的手足結(jié)合裝置，該裝置作為機(jī)械手抓取物體時(shí)，在電機(jī)對(duì)主動(dòng)推桿的驅(qū)動(dòng)下，三個(gè)指節(jié)能夠依次和物體的上部、中部和下部貼合，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的夾持和包裹，欠驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的手指抓持組件能夠自適應(yīng)的抓取不同形狀和大小的物體，并且結(jié)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于柔性觸覺(jué)的可穿戴式腦卒中康復(fù)裝置，仿生人工肌肉和滑動(dòng)塊設(shè)置在手掌主體的一側(cè)，手掌觸覺(jué)按摩球設(shè)置在另一側(cè)；仿生人工肌肉與滑動(dòng)塊間隔設(shè)置，手掌主體的五指上至少設(shè)置三塊仿生人工肌肉；手掌主體與仿生上肢通過(guò)腕部旋轉(zhuǎn)環(huán)連接；空...

一種夜用平板電腦防打擾專用輔助裝置，涉及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，在頂棚的一側(cè)設(shè)有背板，頂棚的另一側(cè)設(shè)有連接體，頂棚底部設(shè)有底板，底板上設(shè)有鼠標(biāo)墊，頂棚內(nèi)設(shè)有軌道，軌道上設(shè)有固定裝置，固定裝置上設(shè)有耳掛，背板上設(shè)有透氣筒，透氣筒上設(shè)有呼吸...

一種具有投放功能的便攜式電腦桌，涉及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，在底座上設(shè)有盛放槽，盛放槽上連接有支撐軸，盛放槽內(nèi)壁的一側(cè)設(shè)有連接孔，支撐軸上設(shè)有連接軸，連接軸插入連接孔內(nèi)使支撐軸和底座相互連接，支撐軸上設(shè)有控制裝置，支撐軸的上端設(shè)有連接軸...

本發(fā)明屬于卷煙新材料技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種具有加香和減害作用的多功能卷煙芯線的制備方法及其應(yīng)用。本發(fā)明以卷煙芯線為載體，結(jié)合氧化石墨烯材料具有較大比表面積和吸附能力，將煙用香料的賦香作用和貴金屬納米材料降低CO釋放作用耦合在一起，設(shè)計(jì)開(kāi)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種具有生物處理倉(cāng)的循環(huán)水沖分離便池，包括分離便池，分離便池底部設(shè)有具有保溫保濕功能的保溫箱，分離便池右側(cè)設(shè)有具有廢水處理及循環(huán)功能的旋轉(zhuǎn)沉降分離器、水泵和壓力罐，保溫箱內(nèi)部設(shè)有智能生物反應(yīng)倉(cāng)，分離便池包括大底框，大底框頂部...

本發(fā)明涉及一種防止?fàn)t壁燒損的氣化劑切圓強(qiáng)旋轉(zhuǎn)煤粉氣化爐裝置，在氣化爐體上部的同一水平截面上按照相同旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置有多組由氧氣噴嘴和水蒸氣噴嘴組成的氧化劑通道的組合體；一個(gè)氧化劑通道的組合體中水蒸氣噴嘴穿過(guò)氣化爐體沿靠近氣化爐膛爐壁內(nèi)側(cè)的位...

一種四角切圓氣化爐，在氣化爐體上部的同一水平截面上設(shè)置有多組由氧氣噴嘴、煤粉噴嘴和水蒸氣噴嘴組成的組合體；一個(gè)組合體中水蒸氣噴嘴穿過(guò)氣化爐體沿靠近氣化爐膛爐壁內(nèi)側(cè)的位置沿切線方向插入氣化爐膛；氧氣噴嘴穿過(guò)氣化爐體的部分以與水蒸氣噴嘴中心...

本發(fā)明屬于食品微生物領(lǐng)域，涉及一種殺菌活性水及其制備方法和應(yīng)用。所述殺菌活性水為高壓滅菌后的去離子水經(jīng)低溫等離子體表面處理機(jī)處理后，即得殺菌活性水（PAW）。所述低溫等離子體表面處理機(jī)的處理?xiàng)l件為：頻率為18 KHz?60 KHz，功率...

本發(fā)明提出了一種三頻率偽隨機(jī)可變的擴(kuò)頻調(diào)制方法及用該方法構(gòu)建的免濾波脈沖寬度調(diào)制器，該方法首先利用頻率合成技術(shù)，確定三個(gè)采樣頻率；然后在對(duì)輸入音頻信號(hào)進(jìn)行過(guò)采樣后，利用可變倍數(shù)抽取器對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行抽樣，產(chǎn)生具有該三個(gè)采樣頻率的數(shù)字信號(hào)，...

本發(fā)明提出了一種基于廣義相位補(bǔ)償法的電力系統(tǒng)穩(wěn)定器參數(shù)優(yōu)化方法，其步驟為：首先，構(gòu)建雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的DFIG模型；其次，將DFIG模型加入電力系統(tǒng)中；再根據(jù)電力系統(tǒng)存在的低頻振蕩，將電力系統(tǒng)穩(wěn)定器加入電力系統(tǒng)中，并利用廣義相位補(bǔ)償法優(yōu)...