本技術(shù)公開一種工業(yè)相機(jī)的清潔裝置,包括:驅(qū)動(dòng)平臺(tái);驅(qū)動(dòng)部件,所述驅(qū)動(dòng)部件和所述驅(qū)動(dòng)平臺(tái)相連,用于驅(qū)使所述驅(qū)動(dòng)平臺(tái)沿設(shè)定方向進(jìn)行位移;第一清潔部件,包括第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件和清潔元件,所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件安裝于所述驅(qū)動(dòng)平臺(tái),所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件和所...