本發明公開了一種基于多智能體的礦山微震震源定位方法、系統、設備及存儲介質，該方法包括：為礦山區域中的各檢波器配置一個對應的子智能體，將初始震源預測坐標輸入至預構建的虛擬微震定位環境，啟動迭代循環，以使各智能體在虛擬微震定位環境中進行定位...

本發明公開了一種無人機協同的礦山關鍵設施智能視覺檢測方法及系統，該方法包括：通過多無人機與服務器協同作業，采用雙階層提示參數結構，通過飛行環境適應提示層和設施缺陷語義提示層的分層優化，在保護各區域巡檢數據隱私的前提下實現跨區域檢測知識共...

本發明公開了一種面向地下礦山的多傳感器緊耦合SLAM與安全監測方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：基于IMU預積分結果對采集的多傳感器數據進行預處理，基于校正后的點云數據生成全局點云地圖，分別從全局點云地圖、熱紅外數據以及可見光影像...

本申請公開了一種基于聯邦提示學習的多無人機礦山人員違規行為識別方法及系統，涉及礦山智能檢測技術領域，包括：通過接收多架無人機上傳的實時視頻幀，利用輕量級目標檢測模型快速定位人員邊界框，并裁剪出人員區域圖像。隨后，將圖像輸入預設聯邦提示推...

本發明涉及數字健康、智慧醫療與人工智能的交叉應用領域，公開一種慢阻肺病患者環境敏感畫像構建方法及系統，包括：構建多模態患者歷史數據畫像數據集；基于呼吸病理機理的生物效應重構；構建并訓練因果特征學習網絡；解算個體化環境敏感度；生成臨床決策...

本申請公開了一種薄膜的臨界載荷確定方法、裝置、設備及存儲介質。本申請通過薄膜劃痕實驗確定總輸入功載荷曲線，基于劃痕實驗初始階段的瞬時法向載荷及總輸入功，確定全階段的基線能量載荷曲線，進而根據能量平衡法確定失效能量載荷曲線；本申請對失效能...

本發明公開了一種基于聲視覺融合的無人機偵察方法、系統、設備及介質，包括以下步驟：獲取麥克風陣列接收的原始無人機音頻信號并進行預處理，基于預處理后的無人機音頻信號利用到達時間差解算無人機相對于麥克風陣列基線的方位角，并將其作為聲學方位角；...

本發明涉及物理場預測技術領域，具體涉及基于梯度識別參數調優的物理場預測方法、設備及介質，所述方法包括基于物理問題確定時空計算域，并確定該物理問題的控制方程、初始條件約束和邊界條件約束；構建訓練樣本數據集；初始化神經網絡的參數，對神經網絡...

本發明屬于鋰離子電池技術領域，具體公開了一種內置鋰源的金屬氟化物正極片構筑方法。其先將正極集流體、金屬氟化物、導電碳和麥谷蛋白組成極片，然后將整個極片浸入化學鋰化劑中進行預鋰化反應，反應完成后，對極片進行清洗和干燥，以去除殘留溶劑，最后...

本申請提供了一種輪橇式電氣化鐵路集電裝置，涉及軌道交通領域，包括支撐調節組件、受電輪和導電橇，支撐調節組件由可轉動連接的第一、第二調整機構組成，受電輪通過軸承設于第一調整機構頂端，其輪緣的周向的弧面凹槽用于與接觸網滾動接觸取電；導電橇設...

本發明提供了一種基于分層多智能體的礦產開發全流程智能決策方法及系統，該方法包括：構建基于三級智能決策主體的礦產開發全流程分層協同決策架構；設計通信協議；建立跨環節耦合約束和工藝參數間的定量耦合關系。構建三級智能決策主體的狀態空間和動作空...

本發明公開了一種基于多元信息融合的構造蝕變巖型銻礦綜合找礦方法及系統。涉及礦產資源勘查與預測技術領域。包括：獲取工作區的高光譜遙感數據，圈定初步找礦遠景區；構建深部三維密度結構與構造格架，識別初步找礦遠景區的控礦構造與隱伏巖體的形態及空...

本發明公開了一種電動多旋翼最優前飛續航里程估計方法、系統、設備及介質，其中方法包括：建立電動多旋翼無人機動力系統的關鍵部件性能模型，所述關鍵部件至少包括螺旋槳、驅動電機以及電池；建立電動多旋翼無人機的機身平飛狀態模型；獲取平飛狀態下的多...

本發明公開了一種用于精確調控富鋰層狀氧化物正極材料中氧空位濃度的方法及其應用。所述方法基于火法冶金原理，利用CO/CO2混合氣體對建立可控的氧分壓環境，通過熱力學平衡過程，精確調控材料中的Mn4+/Mn3+比例及相應的氧空位濃度。該方法...

本發明屬于濕法冶金領域，具體涉及一種含鉀、鈉、鋁的堿性溶液中的金屬元素分離方法，步驟包括；第一碳分；向含鉀、鈉、鋁的堿性溶液中通入含二氧化碳氣氛，進行第一碳分處理，隨后固液分離，得到第一富鉀液和第一富鈉鋁渣；第二碳分；繼續采用含二氧化碳...

本發明提供一種基于神經常微分方程的電池溫度預測方法及系統，方法包括：獲取電池系統運行過程中的多源運行數據；對數據進行時間插值處理，將不同采樣頻率的數據統一映射至連續時間維度，得到連續時間輸入特征；基于輸入特征分別構建全局特征和判別特征，...

本發明公開了一種在2.75GHz實現收發同頻且兩端口之間的隔離度達到了?29.2dB的微帶天線模塊，包括兩個微帶天線單元、一對圓形探針饋電端口和金屬地板；兩個微帶天線單元為天線模塊的頂部，整體位于介質基板上方；所述金屬地板為天線模塊的底...

本發明涉及道路稱臺技術領域，具體涉及一種稱重數據驅動的公路稱臺計量偏差診斷方法、介質及設備，方法包括獲取道路稱臺聯網監測系統的多源數據；構建車輛跨稱臺通行鏈并預處理數據；定義稱重準確度指數并構建偏差診斷模型；基于HDBSCAN聚類算法構...

本發明公開了一種防脫軌裝置的輔助轉向換軌裝置；涉及列車防脫軌技術領域，其包括底座，底座固定連接在列車轉向架的橫梁上；底座上轉動連接有旋轉筒，旋轉筒的轉動軸線沿豎直方向設置；旋轉筒上轉動連接有工字桿，工字桿的轉動軸線沿水平方向設置，且工字...

本發明屬于圖像處理領域，本發明具體公開了一種基于區域分解和光照導向濾波的圖像增強方法，包括如下：步驟S1：對圖像進行均值濾波，獲得濾波后圖像；S2：根據光照強度比例劃分得到濾波后圖像中的光照充足區域和光照不足區域；S3：對光照充足區域和...