本發(fā)明公開(kāi)了一種管道非開(kāi)挖修復(fù)用局部修復(fù)機(jī)器人,包括:兩組平齊對(duì)稱(chēng)布置的自動(dòng)調(diào)向行走機(jī)構(gòu),所述自動(dòng)調(diào)向行走機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)腳輪的側(cè)向角度;兩組機(jī)身,所述機(jī)身呈反向?qū)ΨQ(chēng)布置;旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在兩組機(jī)身上,使前后機(jī)身形成整體,所述旋轉(zhuǎn)...