本發(fā)明屬于自動(dòng)化機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于柔性驅(qū)動(dòng)的兩指機(jī)械手爪及其控制方法,機(jī)械手爪包括底盤(pán)、并列設(shè)置在底盤(pán)上的兩繩驅(qū)動(dòng)組件以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底盤(pán)下側(cè)的兩相對(duì)設(shè)置的手指組件,手指組件包括與底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的上關(guān)節(jié)和與上關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的下關(guān)...