本發(fā)明公開了一種基于人工路標的室內(nèi)機器人導航方法及裝置，相關(guān)方法包括：構(gòu)建室內(nèi)地圖，該室內(nèi)地圖中各個人工路標的位置信息與預(yù)先設(shè)置在室內(nèi)天花板上的人工路標位置信息一致；當確定目標位置后，進行路徑規(guī)劃，并按照規(guī)劃后的路徑運動；在運動過程中實...

本發(fā)明公開了一種利用廢機油制備高熱能燃料或柴油添加劑的方法，是將廢機油經(jīng)預(yù)處理后與水乳化，再反復(fù)與水交溶洗滌，通過水將廢機油中存在的膠質(zhì)、灰分、色素及其他雜質(zhì)帶走，分層后的油體經(jīng)改良后形成高熱能的燃料或者柴油添加劑。制成的高熱能燃料燃燒...

一種太陽能發(fā)電供暖烘干熱水器，其包括，一框架，其一側(cè)設(shè)底板；一儲水箱，設(shè)置于所述框架內(nèi)下部，儲水箱上部開口；儲水箱側(cè)面設(shè)穿過框架的進出水管；儲水箱與框架之間填充保溫隔熱材料；集熱板，設(shè)置于所述儲水箱上開口端，集熱板呈波浪形結(jié)構(gòu)，采用鋁材...

一種太陽能發(fā)電供暖烘干熱水器，其包括，一框架，其一側(cè)設(shè)底板；一儲水箱，設(shè)置于所述框架內(nèi)下部，儲水箱上部開口；儲水箱側(cè)面設(shè)穿過框架的進出水管；儲水箱與框架之間填充保溫隔熱材料；集熱板，設(shè)置于所述儲箱體上開口端，集熱板呈波浪形結(jié)構(gòu)，采用鋁材...

一種輕便迫擊炮及其反后坐炮身，該反后坐炮身包括發(fā)射管、駐退機和復(fù)進機，其中：所述駐退機包括外筒、中間隔板、第一活塞板、連桿、緩沖液、第二活塞板和調(diào)壓彈簧。所述外筒的底部設(shè)置有透氣孔和炮杵，以利于大氣壓保持平衡；所述第一、第二活塞板安裝在...

一種S型多功能室外百葉簾，其包括，安裝框架；百葉簾框架，安裝于安裝框架內(nèi)，框架內(nèi)側(cè)設(shè)第一、第二導軌；若干百葉簾，斷面呈S型，百葉簾中部穿設(shè)導軸，兩端插設(shè)于導軌；若干翻轉(zhuǎn)連接件，上下端為連接端，中部設(shè)連接孔套設(shè)于百葉簾導軸上；兩個升降連接...

本發(fā)明公開了一種誘導界面對流生物反應(yīng)器及其應(yīng)用，由進口管、布水裝置、誘導發(fā)酵區(qū)、凈化水出口、集氣包和氣體排放管組成，所述布水裝置由分布器以及規(guī)整填料構(gòu)成，所述誘導發(fā)酵區(qū)安裝有導流帶和脈沖管，所述導流帶為螺旋盤曲的金屬構(gòu)件，脈沖管沿誘導發(fā)...

本實用新型涉及一種多用途彈藥背具，它主要包括骨架、肩帶和腰帶，該骨架主體為倒置的U型金屬管，所述U型金屬管包括U型彎部和兩豎直管，其中：所述兩豎直管的下端經(jīng)伸縮套管固定裝置與托架兩側(cè)的對接管對接；所述兩豎直管上還分別設(shè)置有第一圍布和第二...

一種S型多功能室外百葉簾，其包括，安裝框架；百葉簾框架，安裝于安裝框架內(nèi)，框架內(nèi)側(cè)設(shè)第一、第二導軌；若干百葉簾，斷面呈S型，百葉簾中部穿設(shè)導軸，兩端插設(shè)于導軌；若干翻轉(zhuǎn)連接件，上下端為連接端，中部設(shè)連接孔套設(shè)于百葉簾導軸上；兩個升降連接...

本發(fā)明適用于電力計量領(lǐng)域，提供了一種實現(xiàn)家居用電智能化管理的多回路電力監(jiān)測裝置，包括采樣單元，提供多路外接引腳，用于采集各用電分支的電壓和電流，并將采集到的電壓值和電流值傳輸出去；處理單元，用于接收所述采樣單元傳輸?shù)乃鲭妷褐岛碗娏髦颠M...

本實用新型涉及報警裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種無線遙控微壓報警器，包括發(fā)射裝置、底座，閥體和音樂報警裝置，底座頂端設(shè)有發(fā)射裝置，底座下方設(shè)有閥體，底座和閥體之間設(shè)有一層膜片，閥體上端設(shè)有兩層氣室，氣室內(nèi)設(shè)有開關(guān)傳感器，開關(guān)傳感器通過導線與發(fā)...

本發(fā)明公開了一種接頭，包括由金屬材料制成的連接管，所述連接管連接有可以繞連接管轉(zhuǎn)動的由金屬材料制成的接頭，接頭與連接管之間設(shè)有由橡膠材料制成的密封圈，連接管中設(shè)有軸承，軸承與接頭連接，密封圈的厚度為2mm~4mm。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、使用方...

本發(fā)明公開了一種螺旋針，包括由金屬材料制成的手柄，所述手柄連接有由不銹鋼材料制成的針體，針體為螺旋狀結(jié)構(gòu)，針體的端部設(shè)有針頭，針頭為扁平狀，手柄的外表面設(shè)有防滑紋，手柄的長度為6cm~8cm。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，且穿透能力更強。

本發(fā)明公開了一種電線固定器，包括由彈性塑料材料制成的連接件，所述連接件的兩側(cè)分別連接有由彈性塑料材料制成的第一卡扣與第二卡扣，第一卡扣為圓形形狀，第二卡扣為圓形形狀，第一卡扣的兩端內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有由彈性塑料材料制成的第一凸起，第二卡扣的兩端...

本發(fā)明公開了一種電鉆，包括由塑料材料制成的殼體與手柄，殼體與手柄連接，所述手柄上設(shè)有開腔，手柄中設(shè)有開關(guān)，開關(guān)布置在開腔中，殼體連接有由金剛石材料制成的鉆頭，鉆頭的長度為5cm~7cm，殼體內(nèi)設(shè)有用于控制鉆頭轉(zhuǎn)動的第一控制器，開關(guān)與第一...

本發(fā)明公開了一種能發(fā)光發(fā)亮的老虎鉗，包括鉗頭和與鉗頭連接的鉗柄，鉗頭包括相互配合的左鉗頭與右鉗頭，鉗柄包括相互配合的左鉗柄與右鉗柄，左鉗頭與右鉗柄連接，右鉗頭與左鉗柄連接，所述左鉗柄的中間部位向外凸，右鉗柄的中間部位向外凸，左鉗頭的邊緣...

本發(fā)明公開了一種抽屜式金屬榔頭，包括由木質(zhì)材料制成的手柄，所述手柄的一端連接有金屬敲擊頭，手柄的厚度為2cm~3cm，手柄內(nèi)設(shè)有腔體，腔體中布置有第一滑軌與第二滑軌，第一滑軌與第二滑軌平行布置，第一滑軌與第二滑軌上均設(shè)有滑輪，腔體中設(shè)有...

本發(fā)明公開了一種四輪驅(qū)動的行走機械，包括一機架，和分別由四個液壓馬達驅(qū)動的兩前輪和兩后輪，其特征在于，所述由四個液壓馬達實施的四輪驅(qū)動的行走機械，其中，四輪中有兩輪并且只有兩輪安裝在一個擺動支架上，所述擺動支架與所述機架構(gòu)成轉(zhuǎn)動副。本發(fā)...

本實用新型公開了一種螺旋金屬針，包括由金屬材料制成的手柄，所述手柄連接有由不銹鋼材料制成的針體，針體為螺旋狀結(jié)構(gòu)，針體的端部設(shè)有針頭，針頭為扁平狀，手柄的外表面設(shè)有防滑紋，手柄的長度為6cm~8cm。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，且穿透...

本實用新型提供了一種爆炸物查線儀，該查線儀包括依次相接的感應(yīng)裝置、轉(zhuǎn)換模塊、顯示裝置及一個用于對顯示裝置供電的電源；所述顯示裝置包含兩相互連接的單片機及顯示單元。本實用新型的優(yōu)點在于，技術(shù)含量高，結(jié)構(gòu)簡單體積小，便于操作使用，提高了人工...