焊球供給裝置被應用于具備供料器主體部、軌道部件、施振裝置、腔室單元的焊球用供料器，并具備拍攝部和判定部。軌道部件設置為能夠相對于供料器主體部而振動，并具備搬運從殼體排出的多個焊球的搬運路徑。施振裝置對軌道部件施加振動而將搬運路徑上的多個...

判定裝置被用于在貼附于托盤的薄膜的上表面造型出三維造型物的造型裝置中，并基于托盤的拍攝數據來判定托盤上是否貼附有薄膜。盤的拍攝數據來判定托盤上是否貼附有薄膜。盤的拍攝數據來判定托盤上是否貼附有薄膜。

本公開的移動體是具備用于保持貨物的保持裝置的移動體，并具備：驅動裝置，使移動體移動；檢測裝置，在移動體移動時檢測與保持裝置中的貨物的穩定程度相關的參數；及控制裝置，利用與穩定程度相關的參數來判定貨物的狀態是否穩定，若判定為貨物的狀態不穩...

相機的位置偏移測定裝置使用外部相機對安裝于機械臂的手持相機的位置偏移進行測定，并包括設置于外部相機的上方且具有上下貫通的第一測定用孔的檢具部件。位置偏移測定裝置利用外部相機對檢具部件進行拍攝來取得第一測定用孔的位置，并使手持相機移動到所...

當在無人搬運車的第一電動輸送機與保管部的第二電動輸送機之間交接物品時，無人搬運車的第一通信模塊與保管部的第二通信模塊交換信號，與無人搬運車的第一緊急停止開關的動作對應地，切斷向第一電動輸送機的供電，并且來自第一通信模塊的第一信號發生變化...

散裝供料器具備：供料器主體；軌道部件，以能夠相對于供料器主體進行振動的方式設置，形成有輸送多個元件的輸送路徑；施振裝置，向軌道部件施加振動以沿著輸送路徑輸送多個元件；及振動傳感器，檢測表示通過施振裝置的施振而振動的軌道部件的振動狀態的振...

對自動搬運物品的自動搬運車的蓄電池進行充電的充電系統具備：溫度取得部，取得蓄電池的充電時的溫度；及控制部，基于由溫度取得部所取得的溫度，進行蓄電池的充電時的自動搬運車的電源控制。運車的電源控制。運車的電源控制。

該元件安裝機具備基板搬運單元、元件供給單元、元件安裝單元及控制單元。元件供給單元具備的多個托盤分別能夠在儲存位置與元件取出位置之間移動。元件安裝單元從移動至元件取出位置的托盤吸附元件，并向元件裝配位置的基板安裝。控制單元控制基板搬運單元...

對裝載物品并移動的自動搬運車和在該自動搬運車搭乘的狀態下升降的升降裝置進行控制的升降移動控制系統具備：升降關聯信息獲取部，獲取與自動搬運車預定搭乘的升降裝置相關的升降關聯信息；及移動控制部，基于升降關聯信息，設定向預定搭乘的升降裝置的移...

基板搬運裝置具備：搬運部，將基板從搬運路的搬入端搬運至預定的停止位置；基板通過傳感器，向通過所述搬運路的比所述停止位置靠所述搬入端側的規定位置的所述基板投射檢測光，并基于所述檢測光的通過量或反射量來檢測所述規定位置處有無所述基板；設定部...

異物檢測裝置具備取得部、判斷部以及設定部。取得部在規定的允許時間的期間內多次拍攝基板的至少一部分的檢查區域，并取得拍攝同一檢查區域所得的多個圖像數據。判斷部基于對由取得部取得的多個圖像數據分別進行圖像處理而取得的檢查區域的特征量的差異，...

本發明提供一種印刷裝置，其具備：印刷部，使用絲網掩模對處理對象進行粘性流體的印刷處理；及接收部，接收具有多個擱板部的收容架，上述擱板部收容能夠支撐與由印刷部進行的印刷處理相關的可更換部件的框架。刷處理相關的可更換部件的框架。刷處理相關的...

移動裝置具備：第一線性引導器；第二線性引導器，與第一線性引導器平行地延伸；第一構造物，能夠沿著第一線性引導器移動；第二構造物，能夠沿著第二線性引導器移動；滑動部件，以架設于第一構造物與第二構造物的方式一端固定于第一構造物并且另一端固定于...

散裝供料器具備：供料器主體；軌道部件，以能夠相對于供料器主體進行振動的方式設置，形成有輸送多個元件的輸送路徑及與輸送路徑連通并向上方開口以能夠拾取多個元件的供給區域；施振裝置，向軌道部件施加振動以沿著輸送路徑輸送多個元件；開閉器，設置于...

散裝供料器具備：供料器主體；容納部件，設置于供料器主體，形成有容納從收容多個元件的元件盒排出的元件的容納區域；軌道部件，以能夠相對于供料器主體振動的方式設置，形成有輸送多個元件的輸送路徑及與輸送路徑連通并以能夠拾取多個元件的方式向上方開...

本發明提供一種保護罩，以將噴出等離子體的等離子體噴頭的噴出口封閉的狀態保護等離子體噴頭，具備：主體，其能裝卸地支承于等離子體噴頭；以及緊貼體，其以變形的狀態緊貼于噴出口來封閉噴出口。本發明還提供一種等離子體產生裝置，具備：等離子體噴頭，...

本發明提供一種散裝供料器，其具備：供料器主體；托架，以能夠相對于供料器主體振動的方式設置；軌道部件，以能夠相對于托架拆裝的方式設置；施振裝置，經由托架而對軌道部件賦予振動；被卡定部件，設于軌道部件及托架中的一方；及鎖定部件，設于軌道部件...

元件供給控制系統具備：狀態識別部，基于在散料供料器通過振動將多個元件搬運至供給區域的狀態下對供給區域進行拍攝而取得的圖像數據，針對預先設定于供給區域的多個區域中的每一個區域推定元件的供給狀態；及搬運控制部，基于多個區域中的每一個區域的供...

提供一種安裝系統，具備進行與元件的安裝相關的安裝關聯處理的多個安裝關聯裝置并排配置而成的多條安裝線，被用于安裝關聯處理的部件由自動搬運車搬運至安裝線的規定地點，安裝系統具備：生成部，基于多條安裝線的生產計劃來生成自動搬運車的行駛計劃；以...

在基板生產模擬方法中，對使用基板生產線生產完成了元件的安裝的產品基板進行模擬，該基板生產線包括排列多個元件安裝機而成的安裝線，該元件安裝機將從元件供給裝置供給的元件向基板安裝。在該方法中包括工序(a)～(c)。在工序(a)中，以不停滯地...