本發(fā)明公開(kāi)了一種水下艦船外殼應(yīng)急自動(dòng)堵漏裝備,其構(gòu)成包括能沿艦船外殼運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力平臺(tái)和堵漏板。所屬動(dòng)力平臺(tái)是四輪支撐旋轉(zhuǎn)架,所屬四輪在垂直支架下對(duì)稱(chēng)設(shè)置一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪和一對(duì)萬(wàn)向輪,所述的驅(qū)動(dòng)輪為同軸線分布的一對(duì)永磁鐵圓柱形主動(dòng)輪,其驅(qū)動(dòng)軸為設(shè)...