本公開關(guān)于一種路徑規(guī)劃方法、裝置、車輛、芯片和存儲(chǔ)介質(zhì),屬于智能駕駛領(lǐng)域。方法包括:響應(yīng)于目標(biāo)設(shè)備的移動(dòng)指令,對(duì)目標(biāo)設(shè)備在所處場(chǎng)景下采集的第一場(chǎng)景信息進(jìn)行采樣,以確定第一場(chǎng)景特征;基于第一場(chǎng)景特征以及移動(dòng)指令進(jìn)行路徑規(guī)劃,生成目標(biāo)設(shè)備的規(guī)劃路徑。由此,通過引入場(chǎng)景感知的約束條件,