根據(jù)本發(fā)明的用于運行用于車組的牽引車輛的輔助系統(tǒng)以執(zhí)行轉(zhuǎn)彎操縱的方法包括檢測牽引車輛的用戶的操作輸入，其中，借助操作輸入提供用于轉(zhuǎn)彎操縱的指示。此外，根據(jù)本發(fā)明的方法包括根據(jù)操作輸入至少半自動化地執(zhí)行轉(zhuǎn)彎操縱。為此，操作輸入描述用于轉(zhuǎn)彎...

本發(fā)明涉及一種用于控制機動車的運行的控制裝置，其中，控制裝置設計用于求取用于機動車的轉(zhuǎn)彎動作的目標軌跡，基于目標軌跡求取目標軌跡的轉(zhuǎn)彎半徑和/或轉(zhuǎn)彎曲率的變化過程，并且基于轉(zhuǎn)彎半徑和/或轉(zhuǎn)彎曲率的所求取的變化過程控制機動車的轉(zhuǎn)向裝置。對...

提出了一種用于提高駕駛員對車輛自動駕駛功能的信任的方法(200)。該方法(200)包括以下步驟，借助數(shù)據(jù)處理設備(120)能執(zhí)行的以下方法：接收(210)關(guān)于檢測到的駕駛員注視行為的注視行為信息；評估(220)關(guān)于駕駛員監(jiān)控自動駕駛功能...

本發(fā)明提供了一種用于在接近前方的信號單元時運行用于車輛的自動縱向引導的駕駛功能的裝置。該裝置被設置為基于與信號單元與車輛的距離有關(guān)的距離信息以及基于用于車輛減速的第一減速度值來確定第一行駛速度值。該裝置還被設置為將車輛的實際速度與第一行...

本發(fā)明涉及一種用于在配備有自動換擋變速器的機動車中在駕駛員輔助系統(tǒng)的輔助運行期間控制縱向加速度的方法。檢測表征即將進行換擋的換擋請求信號(S<subgt;Anf</subgt;)，由此預給定切換起始時間點(t<subg...

本公開的實施例涉及用于車輛中的視覺感知任務中的對象分類的主動學習。為被訓練以對汽車傳感器數(shù)據(jù)中的對象進行分類的機器學習算法提供汽車傳感器數(shù)據(jù)作為輸入。基于該輸入，機器學習算法確定對象類。然后，獲取與機器學習算法的潛在空間內(nèi)的激活值相對應...

本發(fā)明涉及一種用于運行車輛的駕駛輔助系統(tǒng)的方法，該方法包括以下步驟：檢查在車輛環(huán)境中是否存在車道邊界；檢測環(huán)境中的另外的交通參與者并且確定相應的另外的交通參與者的位置和/或運動；激活跟隨行駛模式，在該跟隨行駛模式中，如果在環(huán)境中不存在車...

描述了一種用于運行駕駛功能的設備，該駕駛功能用于車輛在朝信號單元的駛向行車道上的自動縱向和/或橫向引導。該設備被設置為求取信號單元的信號發(fā)生器與駛向車行道的由車輛駛過的第一車道的第一分配。該設備還被設置為求取第一分配的置信度的第一置信度...

根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的周圍環(huán)境傳感器的能調(diào)溫的傳感器蓋的預處理的方法包括確定路線區(qū)域，該路線區(qū)域描述車輛沿預定路線的未來周圍環(huán)境的區(qū)域。此外，根據(jù)本發(fā)明的方法包括接收周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，該周圍環(huán)境數(shù)據(jù)包括與路線區(qū)域內(nèi)傳感器蓋上的降水沉積相關(guān)的...

描述一種用于求取與雷達傳感器的環(huán)境中的對象的切向速度有關(guān)的速度信息的裝置。雷達傳感器被設計用于發(fā)射發(fā)送信號并且在多個接收天線處接收相應的多個接收信號，這些接收天線分別取決于發(fā)送信號。發(fā)送信號在N個時間上相繼的時間間隔中分別具有頻率斜坡。...

一種用于確定車輛(1)的減速策略的方法，包括以下步驟確定位于前方路線區(qū)段中的目標位置連同車輛在到達目標位置時應具有的目標速度，其中目標速度低于車輛的當前速度；以及求取車輛的參考軌跡，該參考軌跡設定以目標速度到達目標位置。在此，參考軌跡基...

本發(fā)明涉及一種用于激光雷達傳感器的覆蓋件，其中，覆蓋件的后側(cè)在使用時面對激光雷達傳感器，并且其中，覆蓋件的對置的前側(cè)在使用時面對激光雷達傳感器的環(huán)境。覆蓋件包括具有載體折射率的載體層。此外，覆蓋件包括布置在覆蓋件的載體層與后側(cè)之間的第一...

本發(fā)明涉及用于對象跟蹤的方法(1)和對象跟蹤裝置(13)。本發(fā)明還涉及一種相應設計的機動車(13)。在方法(1)中，針對借助傳感器系統(tǒng)(12)的傳感器數(shù)據(jù)(3)探測的對象(17)確定對象的運動狀態(tài)，并且據(jù)此相應將對象分類為運動對象或靜止...

描述了一種用于控制車輛(100)的自動駕駛功能的設備。設備(110)被設置為探測沿車輛的行駛方向位于前方的禁阻事件(210)，并且根據(jù)所探測的禁阻事件(210)的事件類型求取所探測的禁阻事件(210)的禁阻區(qū)域(220)的空間延伸尺度。...

本公開涉及一種用于自動駕駛的車輛的路線規(guī)劃的方法，包括確定從起點到目的地的多個候選行駛路線；針對多個候選行駛路線中的每個候選行駛路線確定用于自動駕駛的駕駛輔助功能的可用性；以及從多個候選行駛路線中選擇具有用于自動駕駛的駕駛輔助功能的最大...

本發(fā)明涉及一種用于車輛、尤其是機動車的橫向引導的駕駛輔助系統(tǒng)。駕駛輔助系統(tǒng)包括用于方向指示器的操縱元件，其中，操縱元件設計用于，在橫向引導助手激活的情況下，在通過駕駛員操縱或觸發(fā)時啟動自動橫向引導過程；以及至少一個聲頻輸出模塊，其設計用...

本公開的實施例涉及用于車輛的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)和用于駕駛員監(jiān)控的方法。本公開涉及一種用于車輛的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，其至少包括輸出設備、監(jiān)控模塊和控制模塊。輸出設備被設置為輸出至少一個注意力警告。監(jiān)控模塊被設置為監(jiān)控車輛的駕駛員并識別駕駛員的注意...

本公開涉及一種對自動駕駛的車輛、尤其是機動車規(guī)劃路線的方法。該方法包括通過使用車道精確地圖數(shù)據(jù)確定從起點到目的地的車道精確路線，其中確定車道精確路線包括：對于起點和目的地之間的多個行程區(qū)段，求取多個行程區(qū)段中的適用于自動駕駛的車道；以及...

本發(fā)明涉及用于基于傳感器的對象跟蹤的方法(9)和對象跟蹤裝置(5)以及相應設計的機動車(1)。在方法(9)中，僅由多個傳感器(3)中的一個傳感器探測到的對象被標識為單傳感器對象。隨后借助相應的當前傳感器數(shù)據(jù)(11)，在不使用預設的濾波器...

本公開的實施例涉及受控訪問的公路出口路線確定。本申請涉及一種用于確定車輛到公路的目標出口匝道的出口路線的方法、以及一種對應汽車控制單元和一種車輛。為了確定出口路線，基于鏈路中布置的地圖數(shù)據(jù)生成出口路線圖。出口路線圖包括多個出口路線節(jié)點和...