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        寶馬汽車股份有限公司專利技術

        寶馬汽車股份有限公司共有410項專利

        • 本發明涉及一種用于求取用于行駛道路區段的參考行駛路徑的裝置。所述裝置被設置為求取一個或多個車輛多次行駛通過行駛道路區段的相應的多個測量行駛路徑;并且將所述行駛道路區段的走向劃分為支撐點平面的序列。所述裝置還被設置為對于多個測量行駛路徑中...
        • 根據本發明的方法用于確定用于在激光雷達傳感器的預期操作期間校正激光雷達傳感器的結構相關成像誤差的校正因子,包括接收來自激光雷達傳感器的傳感器數據,其中傳感器數據借助點云描述車輛的環境。另外,該方法包括檢測傳感器數據中的特征標志,其中該特...
        • 本發明涉及一種用于求取關于車輛(100)的姿態的姿態數據的設備(101)。設備(101)設計用于,求取車輛(100)的加速度矢量(201)的測量值,并且求取加速度矢量(201)的測量值的由車輛(100)的運動引起的動態分量(202)的值...
        • 提供了一種用于車輛的通信網絡的通信方法。該網絡包括主數據處理單元(10)和從數據處理單元(11),該從數據處理單元(11)經由同步串行通信接口(MISO、MOSI、SCK、SS)而連接到主數據處理單元(10)。該從數據處理單元(11)經...
        • 本發明涉及一種用于在具有多行車道(13a至13j)的道路(12)上自動地橫向引導車輛(1)期間輔助車輛(1)的用戶的方法,包括以下步驟:確定基于地圖的位置數據(20),所述基于地圖的位置數據基于所述衛星支持的位置數據和所述高分辨率的地圖...
        • 本發明涉及一種用于求取公路區段的參考走向的裝置。該裝置被設置用于,求取一個或多個車輛相應多次駛過公路區段的多個被測量的行駛路徑。裝置還被設置用于,將來自多個被測量的行駛路徑的被測量的行駛路徑的第一子集配屬給來自不同的區段序列的集合的第一...
        • 本公開涉及一種用于保護駕駛輔助系統的系統。該系統包括:?傳感器設備,該傳感器設備設計用于,檢測用戶對車輛的操作元件的操縱并且產生相應的第一檢測數據,以及檢測指示用戶對操作元件的操縱的聲學信號或基于對操作元件的操縱被輸出的聲學信號并且產生...
        • 描述了一種用于獲取針對重復執行車輛的泊車機動的行駛軌跡的裝置。該裝置設置用于,識別出針對泊車機動所記錄的行駛軌跡具有在停車位上的偏離目標方位的最終位置。該裝置還設置用于,獲取相對于所記錄的行駛軌跡進行適配的針對泊車機動的行駛軌跡,使得經...
        • 本發明描述了一種用于存儲車輛的行駛機動的行駛軌跡以用于重復執行該行駛機動的裝置。該裝置設置用于,引起在車輛行駛期間記錄車輛的行駛軌跡。該裝置還設置用于,獲取所記錄的行駛軌跡的縮短的部分區段,并將所記錄的行駛軌跡的縮短的部分區段存儲在存儲...
        • 本發明的實施例提供了一種用于通信系統的發射器(100),該發射器包括調制器(110),該調制器被配置為在多個子帶(120a、...、120d)上調制信息時生成發射信號(120),其中,至少兩個子帶(120a、...、120d)具有不同的...
        • 本發明涉及一種用于激活車輛的車輛功能的方法(500)。車輛包括多個能量路徑和多個能量消耗器,其中,多個能量路徑中的每個能量路徑包括多個能量消耗器中的至少一個能量消耗器。方法(500)包括接收(510)用于激活車輛功能的命令。用于激活車輛...
        • 本文說明了用于確定用來重復執行車輛的行駛操縱的行駛軌跡的裝置。該裝置設置為識別為行駛操縱所記錄的行駛軌跡超過了車輛對于自動執行行駛操縱的系統極限。此外,該裝置還設置用于為行駛操縱確定相對于所記錄的行駛軌跡適配的的行駛軌跡,其不超過車輛的...
        • 本發明描述一種用于記錄車輛的行駛軌跡的設備。該設備被設置用于:使得在車輛的行駛期間自動記錄車輛的行駛軌跡,并且檢查是否存在提示狀態。該設備還被設置用于:在車輛的行駛期間識別車輛的行駛軌跡的自動記錄的劣化,并且在存在提示狀態時,輸出關于車...
        • 本發明描述一種用于記錄用于車輛的停車操縱的行駛軌跡的設備。該設備被設置用于:在車輛的行駛期間記錄行駛軌跡的第一部段,在第一部段中車輛的縱向和/或橫向引導手動地通過車輛的駕駛員實現。該設備還被設置用于:在車輛的行駛期間,識別出需要執行自動...
        • 提供一種方法,該方法用于針對借助于被激活的、用于自身車輛(11)的縱向調節的駕駛輔助系統行駛確認預先確定的行駛狀況的存在和識別出所述預先確定的行駛狀況的開始時間點和結束時間點,其中,所述方法包括:確認(S1)所述預先確定的行駛狀況的潛在...
        • 提供了一種用于檢查存儲在車輛的電子控制單元中的數據的完整性的方法,其中該方法包括:使用由電子控制單元的引導加載程序的請求觸發的電子控制單元處的哈希函數基于所存儲的數據來確定第一哈希值;使用由連接到電子控制單元的外部計算設備的請求觸發的電...
        • 提供了一種用于機動車的自動縱向引導的方法。該方法包括:識別在位于前方的路段中是否存在兩個轉彎,并且如果識別出在位于前方的路段中存在兩個轉彎,則在駛過兩個轉彎中的第一個轉彎之后將機動車的速度保持在恒定目標速度值,直到到達兩個轉彎中的第二個...
        • 根據本發明的方法用于以動畫方式圖示用于至少部分自動操縱車輛的輔助系統的至少一個對象感知和行駛意圖。該方法也可以用于運行輔助系統。該方法包括通過輔助系統示出至少一個對象感知,只要在車輛的環境中的在至少一個對象感知的范圍內檢測的對象影響輔助...
        • 本發明涉及一種用于保護自動機動車的駕駛輔助系統的測試臺。測試臺包括軌道系統和安全系統,軌道系統具有在交叉點中交叉的至少兩個導軌,每個導軌分別具有用于運輸測試車輛的運輸滑架,安全系統具有布置在交叉點處的優先電路,該優先電路設計用于防止兩個...
        • 說明了一種用于機動車的自動調度的調度系統。該調度系統被設置為在記錄模式下基于由駕駛員在手動駕駛運行中駕駛機動車所駛過的行駛路線來記錄用于在停車區中的調度機動的行駛軌跡,其中該停車區具有多個樓層。此外,該調度系統還被設置為與所記錄的行駛軌...