本發(fā)明涉及一種駕駛員輔助系統(tǒng)，其構(gòu)造為用于在沿著在第一行駛的范疇內(nèi)記錄的軌跡的第二行駛時(shí)輔助機(jī)動(dòng)車(chē)輛的駕駛員。所述駕駛員輔助系統(tǒng)設(shè)置為用于確定關(guān)于在所述第一行駛的范疇內(nèi)記錄的軌跡的高度變化的高度變化信息。所述駕駛員輔助系統(tǒng)還設(shè)置為用于在...

提供了一種用于運(yùn)行用于機(jī)動(dòng)車(chē)的自動(dòng)化橫向引導(dǎo)的駕駛輔助系統(tǒng)的控制單元。控制單元被設(shè)計(jì)成在系統(tǒng)的第一運(yùn)行狀態(tài)中基于在第一運(yùn)行狀態(tài)中通過(guò)系統(tǒng)預(yù)設(shè)的機(jī)動(dòng)車(chē)額定轉(zhuǎn)向角度確定機(jī)動(dòng)車(chē)方向盤(pán)的額定位置，并由在第一運(yùn)行狀態(tài)中通過(guò)系統(tǒng)預(yù)設(shè)的額定轉(zhuǎn)向角度和...

描述了一種用于控制車(chē)輛(100)的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的裝置(101)。該裝置被設(shè)置用于探測(cè)在速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)激活期間車(chē)輛的制動(dòng)器被手動(dòng)地操縱。該裝置還被設(shè)置用于確定制動(dòng)器的手動(dòng)操縱是否應(yīng)解釋為用于使速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)解除激活的關(guān)斷請(qǐng)求。此外，該裝置被設(shè)...

提供了一種用于監(jiān)視經(jīng)由自動(dòng)車(chē)輛的通信網(wǎng)絡(luò)中使用的網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)的時(shí)間分布的方法。該方法包括：在網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)的第一端口處接收第一同步時(shí)間；在網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)的第二端口處接收第二同步時(shí)間；將接收到的第一同步時(shí)間與接收到的第二同步時(shí)間進(jìn)行比較；以及如果比...

本發(fā)明涉及用于車(chē)輛(10)的駕駛輔助系統(tǒng)(100)。該駕駛輔助系統(tǒng)(100)包括：至少一個(gè)用戶(hù)界面(110)，其被配置為接收(310)用于從兩個(gè)或多個(gè)不同的自動(dòng)駕駛模式中選擇自動(dòng)駕駛模式的用戶(hù)輸入；和至少一個(gè)處理器單元(120)，其被配...

本文說(shuō)明了一種用于提供機(jī)動(dòng)車(chē)的駕駛員輔助功能的裝置。該裝置被配置為確定關(guān)于駕駛員輔助功能的用戶(hù)相關(guān)可用性的特定于用戶(hù)的可用性簡(jiǎn)檔。此外，該裝置還被配置為根據(jù)特定于用戶(hù)的可用性簡(jiǎn)檔來(lái)運(yùn)行、尤其是禁用或激活駕駛員輔助功能。

本發(fā)明涉及用于車(chē)輛(10)的駕駛輔助系統(tǒng)(100)，其包括：至少一個(gè)用于手動(dòng)車(chē)輛控制的操作元件(110)；訓(xùn)練度求取單元(120)，其設(shè)置為用于求取第一車(chē)輛乘員(L)的第一訓(xùn)練度和第二車(chē)輛乘員(R)的第二訓(xùn)練度；和控制單元(130)，其...

本發(fā)明涉及一種用于車(chē)輛(1)的環(huán)境傳感器(4)的緊固設(shè)備(3)，其包括：–具有容納區(qū)域(7)的傳感器保持裝置(5)，環(huán)境傳感器(4)在按照規(guī)定緊固到傳感器保持裝置(5)時(shí)可至少部分局部地布置在容納區(qū)域(7)中，–保持彈簧裝置(6)，其設(shè)...

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行車(chē)輛(1)的駕駛員輔助系統(tǒng)(2)的方法，具有以下步驟：激活駕駛員輔助系統(tǒng)(2)的駕駛員輔助功能，其中執(zhí)行車(chē)輛(1)的至少部分自動(dòng)的橫向引導(dǎo)；檢查車(chē)輛(1)的駕駛員是否將其手放在車(chē)輛(1)的方向盤(pán)處；確定描述車(chē)輛(1...

本公開(kāi)涉及用于處理圖像數(shù)據(jù)的方法和設(shè)備，具體地提供了一種用于處理由相機(jī)在豎直圖像平面中捕獲的圖像數(shù)據(jù)的方法。該方法包括：通過(guò)特征提取器從由相機(jī)在豎直圖像平面中的一個(gè)中捕獲的圖像數(shù)據(jù)中提取特征圖；依賴(lài)于圖像數(shù)據(jù)的一部分在水平圖像平面中相對(duì)...

本發(fā)明涉及用于定位機(jī)動(dòng)車(chē)輛(10)的方法和定位裝置(22)以及相應(yīng)設(shè)計(jì)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛(10)。在該方法中，通過(guò)機(jī)動(dòng)車(chē)輛(10)的雷達(dá)裝置(20)沿車(chē)輛橫向方向發(fā)射雷達(dá)信號(hào)(36)，并且接收所產(chǎn)生的雷達(dá)回波(38)。這些雷達(dá)回波是垂直于車(chē)輛縱...

本發(fā)明涉及用于運(yùn)行車(chē)輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法，包括以下步驟：檢測(cè)車(chē)輛在當(dāng)前行程期間正在行駛和/或未來(lái)將行駛的道路的最大允許速度；如果車(chē)輛的速度在當(dāng)前行程期間超過(guò)最大允許速度，則自動(dòng)激活速度警告以警告用戶(hù)；借助于用戶(hù)使用車(chē)輛的當(dāng)前行程和/...

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行車(chē)輛(3)的駕駛員輔助系統(tǒng)的系統(tǒng)(1)，其中該系統(tǒng)(1)包括：第一子系統(tǒng)(PAC)，被設(shè)置用于生成第一環(huán)境模型和根據(jù)第一環(huán)境模型規(guī)劃車(chē)輛(3)的一個(gè)或多個(gè)第一軌跡；和第二子系統(tǒng)(SAC)，被設(shè)置用于生成第二環(huán)境模型...

根據(jù)本發(fā)明的用于監(jiān)控車(chē)輛周?chē)鷧^(qū)域的方法包括：從車(chē)輛的輔助系統(tǒng)的至少一個(gè)傳感器接收傳感器數(shù)據(jù)，其描述了在測(cè)量時(shí)間點(diǎn)車(chē)輛的周?chē)鷧^(qū)域。該方法還包括：將環(huán)境模型數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)交換裝置傳輸?shù)捷o助系統(tǒng)，其中環(huán)境模型數(shù)據(jù)描述了車(chē)輛的周?chē)鷧^(qū)域的至少一部分。...

本發(fā)明提供一種用于確定自動(dòng)化的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的放手時(shí)間的方法，其中基于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的駕駛員隨時(shí)間的注意力程度來(lái)確定放手時(shí)間。

本發(fā)明涉及用于控制車(chē)輛(FZG)的縱向和/或橫向引導(dǎo)的裝置，其中該裝置包括：軌跡規(guī)劃器(TPL)，其被配置為求取車(chē)輛(FZG)的軌跡的目標(biāo)軌跡變量，其中目標(biāo)軌跡變量至少包括第一軌跡狀態(tài)和第二軌跡狀態(tài)，其中第二軌跡狀態(tài)對(duì)應(yīng)于第一軌跡狀態(tài)的...

本發(fā)明描述一種用于在車(chē)輛(100)的自動(dòng)縱向引導(dǎo)時(shí)考慮車(chē)輛(100)的行駛路線上的前方的路線事件(210，220)的設(shè)備(101)。該設(shè)備(101)被設(shè)計(jì)用于：探測(cè)在車(chē)輛(100)的行駛路線上的第一事件位置(312)處的前方的第一路線事...

本發(fā)明涉及一種用于控制在用于對(duì)車(chē)輛進(jìn)行至少部分自動(dòng)縱向引導(dǎo)的不同的行駛功能之間的切換的設(shè)備。該設(shè)備被設(shè)計(jì)用于：探測(cè)需要從第一行駛功能切換至不同的第二行駛功能。該設(shè)備還被設(shè)計(jì)用于：對(duì)于第二行駛功能自動(dòng)采用來(lái)自第一行駛功能的用于至少部分自動(dòng)...

本發(fā)明涉及一種用于在上坡和/或下坡至少部分自動(dòng)行駛期間借助于輔助系統(tǒng)來(lái)控制車(chē)輛的制動(dòng)力矩的方法，包括以下步驟：一旦在上坡和/或下坡至少部分自動(dòng)行駛期間由輔助系統(tǒng)請(qǐng)求車(chē)輛的未來(lái)的暫時(shí)停止，就接收停止數(shù)據(jù)；持續(xù)接收描述車(chē)輛在暫時(shí)停止之前減速...

本發(fā)明的實(shí)施例提出用于在估計(jì)道路走向時(shí)至少部分地補(bǔ)償觀測(cè)誤差的車(chē)輛(802)、設(shè)備(800)、計(jì)算機(jī)程序和方法(200)。方法(200)包括：獲取(210)用于描繪所估計(jì)的道路走向的至少一個(gè)狀態(tài)函數(shù)；獲取(220)車(chē)輛的環(huán)境的環(huán)境測(cè)量數(shù)...