本實用新型提供一種關節連接小型雙體負壓爬壁機器人，包括前單體負壓爬壁機器人，后單體負壓爬壁機器人和俯仰連接關節三個部分；具體包括風機組件、風機殼、頂板、降噪蓋、驅動行走組件、密封槽、密封氣囊、俯仰關節驅動電機、俯仰關節轉動軸、俯仰關節前...

一種六輪／腿半球形外殼探測機器人，屬于星球探測設備領域，包括本體和連接在本體上的運動機構，所述的本體包括上下底盤，位于上端的視覺機構以及半球形外殼，其中上下底盤由平行放置的兩層圓形盤式結構組成，該構件夾層內設置有能源模塊，在上下底盤之間...

本發明公開了一種便攜式可重構履帶機器人，由運動機構和控制模塊構成，控制模塊安裝于控制箱內，運動機構由基礎運動模塊、轉動關節模塊和連接桿模塊組成，轉動關節模塊和控制箱安裝在基礎運動模塊的雙立式機架同一側面上；連接桿模塊安裝在基礎運動模塊的...

仿壁虎機器人由機械部分和電路部分組成，機械部分分前工作部分和后工作部分，兩部分結構完全對稱，并通過柔性桿連接；每一部分由機器人身體、兩個腳掌和兩條腿構成，每條腿由三個可控自由度的大腿零件、小腿零件和腿根零件組成，每個大腿零件的兩端、小腿...

本發明涉及一種可變傳動比的行星齒輪式轉向器，主要由一個行星齒輪傳動裝置和蝸輪蝸桿傳動裝置組合而成。轉向盤（８）的輸入由太陽輪（１）進入轉向器，行星輪（３）與太陽輪（１）嚙合，內齒輪及蝸輪（４）的內齒與行星輪（３）嚙合，內齒輪及蝸輪（４）...

一種六輪／腿半球形外殼探測機器人，屬于星球探測設備領域，包括本體和連接在本體上的運動機構，所述的本體包括上下底盤，位于上端的視覺機構以及半球形外殼，其中上下底盤由平行放置的兩層圓形盤式結構組成，該構件夾層內設置有能源模塊，在上下底盤之間...

本發明公開了一種串聯式模塊化爬壁機器人，由第一俯仰關節（２）、第二俯仰關節（３）、第三俯仰關節（４）、一個偏航關節（５）、前吸附組件（１）、后吸附組件（６）構成；第一俯仰關節（２）、第二俯仰關節（３）和第三俯仰關節（４）結構相同；前吸附...

本發明公開了一種振動吸附裝置，其包括有上吸盤安裝板（１）、下吸盤安裝板（２）、十二個吸盤組件、放氣組件（６）、偏心輪、電機（５）、偏心輪框（７）；十二個吸盤組件分成兩組，且通過各自的連接桿分別與上吸盤安裝板（１）、下吸盤安裝板（２）連接...

本發明公開了一種多關節爬壁蠕蟲式機器人由頭部（１）、軀干（２）和尾部（３）三部分組成，頭部（１）、軀干（２）和尾部（３）三者之間通過連接盤與舵機的兩個輸出軸連接，從而實現多關節爬壁蠕蟲式機器人整體構形。其中，頭部（１）包括有兩個結構相同...

一種地壁過渡仿壁虎機器人，采用四足爬行方式，由機械部分和電路部分組成，機械部分由身體和四只腿構成，分前后兩部分，完全對稱，具有互換性，兩部分之間通過移動副連接；各關節處采用舵機驅動；腳掌處設計成阻尼關節，使腳掌關節在懸空時有固定位置，吸...

一種新型鋁合金復軌器，由左右兩只對稱配對鑄造成型，在每只復軌器上制有緊貼于鐵軌面的前支點和緊貼合于枕木的后支點，有為加強強度的輔助支點和供掉道機車上軌時的踏軌面及主、輔導向凸臺、限位凸臺，復軌器尾部開有供安裝用的穿銷孔。將左右兩只復軌器...

本發明氣壓式剎車輔助器，主要包括一控制器、發動機喉管、汽車的真空助力器和制動總泵以及氣壓真空輔助器。由于駕駛員失去意識或者來不及制動時，通過自動觸發氣壓真空輔助器上的電磁鐵，使氣壓真空輔助器工作，空氣進入真空助力器，在進入的空氣作用下，...

本發明公布了一種僅依靠兩個驅動在水陸兩種環境中自主行進、避障的兩棲機器人機構，其中包括機器人外部的殼體、鑲嵌在殼體上的一個攝像頭、一個全球定位系統、兩個液位傳感器、八個紅外傳感器、陸地上行進的推進裝置－四個輪子、水中行進的推進裝置－兩組...

本發明公開了一種智能可變直徑半步行輪，由驅動電機、張開電機、雙向諧波減速器、連接機構、腳板、左輪殻、內輪殻和右輪殻組成，連接機構、腳板、左輪殻、內輪殻和右輪殻為一體成型結構，連接機構分別與腳板、左輪殻、內輪殻和右輪殻連接，雙向諧波減速器...

本發明公開了一種可變直徑柔性輪，由電機、法蘭盤、腳板、輪殻和彈簧板組成，輪殻為圓桶結構，輪殻上設有通過焊柱與彈簧板一端連接的焊接孔，電機安裝在法蘭盤上，法蘭盤安裝在輪殻內，彈簧板的一端焊接在輪殻的外桶上，彈簧板的另一端焊接腳板，彈簧板的...

本發明提供了一種纖維增強聚氨酯精細篩網及其成型方法。篩網１由邊框２、篩孔區３和加強筋４組成，通孔率≥３２％。篩孔１０孔長１ｍｍ～５ｍｍ、孔寬０．１～０．５ｍｍ、孔間分隔條厚度０．１ｍｍ～０．５ｍｍ。粗分隔條７底部鋪設有增強纖維１１，提高...

本發明公開了一種適用于樹脂基復合材料在熱壓成型過程中孔隙形成條件的測試裝置和孔隙缺陷的消除方法，該孔隙消除方法先對預浸料進行鋪層、加熱抽真空制試樣；然后對試樣進行恒壓加熱固化后自然冷卻制得復合材料試片；再對復合材料試片按照中華人民共和國...

本發明公開了一種樹脂基復合材料熱壓成型中制件與通孔一次成型的方法，制件與通孔的成型通過一模壓成型裝置在熱壓成型過程中形成。模壓成型裝置中先將預浸料（６）放置在第二模板（３）與第三模板（４）之間，然后將第一模板（２）放置在第二模板（３）的...

一種多層板材成形方法，主要用來解決利用液體均勻加載的壓力來成形兩層板或兩層板以上的零件的技術問題，其特征在于：首先把兩層或兩層以上的板材放在一個模具表面上，通常是凹模，凹模中充有液體，壓邊圈將多層板壓住，有泵向凹模中充液體以增壓，另一個...

本發明公開了一種用于多點成形設備的復合柔性墊層，由表層橡膠基體（１）、底層橡膠基體（５）、第二層增強骨架（２）、第二層橡膠基體（３）、第一層增強骨架（４）組成，第二層增強骨架（２）設在表層橡膠基體（１）與第二層橡膠基體（３）之間，第一層...