本發(fā)明公開了一種可以減少環(huán)境污染，回收利用廢印刷電路板中非金屬材料的方法，該方法首先采用篩分或氣流分級設(shè)備，對廢印刷電路板非金屬粉進(jìn)行分級處理，可根據(jù)使用要求分為不同的粒度段，其粒度范圍在１０目～４００目之間可調(diào)；然后通過顆粒表面改性處...

微量混合－擠出－注射成型一體化實(shí)驗裝置是一種供實(shí)驗室及工業(yè)中進(jìn)行微量有機(jī)高分子材料科學(xué)研究時使用，具有高分子材料混合、擠出、注射等功能一體化特征的綜合性實(shí)驗儀器。由控制柜、調(diào)速電機(jī)、高度調(diào)節(jié)手柄、混煉頭、混合室、加熱套、冷卻套、卸料閥、...

對向攪拌摩擦焊接、材料改性及制備方法，利用兩個同軸的對向攪拌頭和一根攪拌針作為工作部件，攪拌針固定在兩個攪拌頭上，雙向?qū)ΨQ攪拌軸肩以及貫通的攪拌針設(shè)計可使攪拌區(qū)中溫度分布更加均勻，而且可提高工作過程中攪拌針的剛度。攪拌區(qū)的深度取決于攪拌...

本發(fā)明是一種有序微結(jié)構(gòu)樹脂基復(fù)合材料膜制備裝置。由張力控制系統(tǒng)（１）、復(fù)合材料涂膜系統(tǒng)（２）、磁場處理系統(tǒng)（３）、加熱處理系統(tǒng)（４）、調(diào)速直流伺服電動機(jī)（５）和底座（６）等部分組成，各系統(tǒng)依次順序固定在底座（６）上本裝置通過調(diào)速直流伺服...

本發(fā)明公開了一種采用熱壓印制作生物表皮形貌復(fù)制模板的復(fù)制工藝，該復(fù)制工藝先將原生物表皮制成生物表皮干燥樣本，然后進(jìn)行樣本疊放施壓→抽真空加熱→降溫脫模，最后制得復(fù)制模板。應(yīng)用本發(fā)明復(fù)制模板作為復(fù)制仿生減阻蒙皮的模具，其制作出的仿生物減阻...

本發(fā)明涉及一種繩驅(qū)動冗余度機(jī)械臂，包括底座、一自由度的肘關(guān)節(jié)、以及三自由度的腕關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)，腕關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)均包括固定平臺、運(yùn)動平臺、關(guān)節(jié)桿、球形軸承和操縱繩，肘關(guān)節(jié)包括肘關(guān)節(jié)固定平臺、傳動輪、肘關(guān)節(jié)桿、傳動軸和肘關(guān)節(jié)操縱繩，肘關(guān)節(jié)固定平...

本發(fā)明公開了一種３Ｄ鼠標(biāo)操作的微創(chuàng)骨科手術(shù)機(jī)器人，由橫向移動組件（１）、減速器組件（２）、上下移動組件（３）、小臂組件（４）、腕部組件（５）和３Ｄ鼠標(biāo)（６）組成；３Ｄ鼠標(biāo)（６）安裝在小臂組件（４）的小臂殼體（４０１）的上，減速器組件（２...

本發(fā)明公開了一種ＣＴ導(dǎo)航微創(chuàng)外科并聯(lián)機(jī)器人，包括雙層靜平臺、傳動機(jī)構(gòu)、十字導(dǎo)軌和穿刺針?biāo)牟糠帧ｋp層靜平臺相互平行，十字導(dǎo)軌有兩套，分別設(shè)置在上層靜平臺和下部靜平臺中部的通槽處，十字導(dǎo)軌包括兩條相互垂直的光滑導(dǎo)軌，兩條光滑導(dǎo)軌可以單獨(dú)運(yùn)動...

本發(fā)明公開了一種基于仿圖儀的遠(yuǎn)程中心運(yùn)動機(jī)構(gòu)，該遠(yuǎn)程中心運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括有八根連桿、兩個支壁、一橫桿、一支撐；Ａ連桿、Ｂ連桿、Ｄ連桿、Ｅ連桿構(gòu)成一個平行四邊形；八根連桿之間的連接應(yīng)用了銷釘與滾珠軸承的活動連接關(guān)系；Ｂ連桿、Ｆ連桿、Ｇ連桿、Ｈ...

本發(fā)明公開了一種內(nèi)置輸出驅(qū)動軸的主動虎克鉸機(jī)構(gòu)，包括有驅(qū)動單元、中間運(yùn)動單元和前端運(yùn)動單元；Ａ偏擺電機(jī)（１Ａ）、Ｂ偏擺電機(jī)（１Ｂ）、旋轉(zhuǎn)電機(jī)（１Ｃ）分別安裝在后安裝板（２）上構(gòu)成驅(qū)動單元；后安裝板（２）與前安裝板（１）之間設(shè)有中間運(yùn)動單...

本發(fā)明公開了一種基于形封閉的對接抓持一體化機(jī)構(gòu)，由安裝板組件（１）、Ａ機(jī)械爪（４Ａ）、Ｂ機(jī)械爪（４Ｂ）、對接盤組件（３）、旋轉(zhuǎn)對接頭組件（５）、電機(jī)安裝座（２）、Ａ電機(jī)（１Ａ）、Ｂ電機(jī)（１Ｂ）組成；Ａ電機(jī)（１Ａ）安裝在電機(jī)安裝座（２）上...

球形探測機(jī)器人，在球殼的內(nèi)部安裝有一不隨球殼轉(zhuǎn)動的主軸，球殼與主軸之間通過滾動軸承相連，在主軸下面懸掛有運(yùn)動機(jī)構(gòu)，運(yùn)動機(jī)構(gòu)的兩端安裝有兩個輪子，兩個輪子在運(yùn)動機(jī)構(gòu)重力的作用下分別壓在球殼上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是可以提供一個相對于球殼不動的...

空氣式容差柔順裝配手屬于機(jī)械手制造領(lǐng)域，它由上下串聯(lián)的水平氣室和氣囊式夾持手組成，后者由帶下進(jìn)氣嘴１的中空支架２、內(nèi)套于其中且被固定的橡膠氣囊４及與浮動圓盤１３相連的連接套５組成；前者由帶上進(jìn)氣孔１６、上出氣孔２２的上節(jié)流盤１８、依次與...

本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于仿人形機(jī)器人手指機(jī)構(gòu)，它由遠(yuǎn)指節(jié)、中指節(jié)、近指節(jié)構(gòu)成，手指各指節(jié)間以關(guān)節(jié)軸相連接，關(guān)節(jié)軸上裝有齒輪，各關(guān)節(jié)軸間通過傳動齒輪組成多組輪系，同一個電機(jī)驅(qū)動多組輪系實(shí)現(xiàn)各指節(jié)的運(yùn)動。為了使手指對被抓持物體形狀具有適應(yīng)...

一種寬范圍接觸式傳感器，包括傳感元件，其特征是：連桿（４）和連桿（５）相對活動連接在傳感器支架（２）和活動觸板（６）的連桿安裝件（１３）上，形成平行四邊形結(jié)構(gòu)，傳感元件（３）安裝在傳感器支架（２）的傳感器安裝件（１２）上，彎板（９）和傳...

本實(shí)用新型公開了一種五自由度醫(yī)療機(jī)器人所需導(dǎo)線的布置、走向、捆綁的走線結(jié)構(gòu)，包括機(jī)器人本體以及在本體上預(yù)留的走線孔，其還包括緊固件（１）、拖鏈（２），緊固件（１）安裝在同走線孔相對應(yīng)的位置處，基座（４）外設(shè)有外罩（３），拖鏈（２）安裝在...

一種由齒輪和十字軸組成的靈巧手近指節(jié)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征是，近指節(jié)與掌骨節(jié)以十字軸連接，十字軸的兩交叉軸分別由側(cè)擺軸和屈曲軸組成，側(cè)擺軸的兩端與掌骨節(jié)之間分別以兩個軸承連接，屈曲軸的兩端與近指節(jié)之間分別以兩個軸承連接，側(cè)擺軸的兩端各設(shè)置一個...

一種變結(jié)構(gòu)腿輪式探測機(jī)器人，包括車身及行駛機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的車身包括多根桿，由這些桿依次順序連接組成平行多邊形結(jié)構(gòu)，相鄰桿之間均為活動連接；所述的行駛機(jī)構(gòu)安裝在車身上，該行駛機(jī)構(gòu)為腿輪式的混合行駛機(jī)構(gòu)，包括多個相互獨(dú)立的腿輪，每個...

本實(shí)用新型一種執(zhí)行器末端快速切換裝置，其包括以下三部分：（１）末端器械和末端器械切換機(jī)構(gòu)構(gòu)成可切換的執(zhí)行器；末端器械與末端器械切換機(jī)構(gòu)連接；末端器械切換機(jī)構(gòu)頂端加工有倒角斜面，上頭部加工出一個一定斜度的溝槽；末端器械切換機(jī)構(gòu)下部為六棱柱...

Ｔ型結(jié)構(gòu)球形探測機(jī)器人，在球殼的內(nèi)部安裝有一Ｔ型結(jié)構(gòu)的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，該運(yùn)動機(jī)構(gòu)由一支架、兩個電機(jī)、擺臂和電池控制板等重物組成，支架用于固定安裝兩個電機(jī)，支架的一端與球殼固聯(lián)，另一端通過軸承與球殼轉(zhuǎn)動連接；一個電機(jī)通過與球殼固聯(lián)驅(qū)動整個機(jī)器人...