一種基于Mesh組網的智能路錐筒機器人控制系統，包括：手柄控制器、基站控制器、路錐筒機器人；所述基站控制器主要負責遠程控制，通過通信模塊連接MQTT服務器接收來自手機APP的控制指令；所述手柄控制器負責近程控制；手柄控制器或基站控制器及...

一種基于5G的針灸機器人控制系統，包含5G通信模塊、云端系統、邊緣計算設備與數據安全系統；5G通信模塊連接機器人與云端系統數據交互通道；云端系統轉發視頻流、控制指令、存儲分析治療數據；邊緣計算設備靠近針灸機器人端，快速校準針刺位置及深度...

本發明公開了一種高度感知的通道注意力航跡預測方法，涉及航空技術領域，包括S1：采集飛機的歷史航跡和環境信息，S2：將航跡預測定義為在飛機歷史航跡和環境信息下，以編碼器模塊、解碼器模塊和訓練模塊構建預測模型，S3：通過上述構建的預測模型，...

本申請涉及一種高溫熔融金屬質量流量軟測量方法、系統、設備及介質。所述方法包括：獲取高溫熔融金屬的泵液過程的多源數據；并對所述多源數據進行特征增強，得到實時增強數據集；基于所述沖擊力序列的長度，對所述實時增強數據集進行分組，得到序列分組；...

本發明公開了一種混合驅動式四足輪腿機器人系統，其中機器人本體包括機身以及四條混合驅動腿部機構，每條腿部機構采用正交解耦的混合驅動結構：垂直運動由一高剛性的并聯機構驅動、側向擺動由一串聯旋轉關節驅動、前進運動由一安裝于腿部末端的主動輪驅動...

本發明公開一種基于強化學習的RIS輔助UAV空地網絡聯合優化方法，包括：步驟S1、將UAV視為在三維空間運動的智能體，其通過感知信道變化，利用ZF編碼消除用戶間干擾，根據用戶接收到的信號，基于注水算法求解用戶的最優功率分配；步驟S2、根...

本發明公開了一種基于改進雪消融算法的水質聚類方法，利用改進后的雪消融優化算法對水質進行聚類，根據聚類評價指標利用啟發式算法尋找聚類的最優劃分，水質數據涵蓋多組相關水質理化指標進行分析與挖掘通過引入拉丁超立方采樣初始化種群、正向貪婪策略、...

本發明公開了一種基于多視角像素感知的跨構型操作技能學習與遷移方法及系統，應用于機器人操作技能學習與遷移技術領域。方法包括以下步驟：構建多視角感知系統、關鍵像素坐標提取、裝配任務策略分解、策略仿真訓練、跨構型模塊化遷移和策略協同執行。本發...

本發明公開了一種基于局部強化優化回聲狀態網絡的污水出水氨氮預測方法，包括獲取污水處理過程中的工藝參數數據與出水氨氮數據,進行預處理后得到預測變量集和候選輔助變量集；構成初選輔助變量集；計算所述初選輔助變量集中變量的協方差矩陣，通過特征值...

本發明涉及風速測量技術領域，具體公開了一種基于FPGA的相干測風激光雷達高速數據處理系統。該系統通過分光器將入射激光分為信號光和參考光，經放大后通過可移動部件的環形器和準直鏡發射至大氣，接收后向散射信號與參考光混頻。創新性地采用電機控制...

本發明涉及光纖傳感技術領域，尤其涉及基于改進的光纖光柵傳感網絡光譜識別解調方法，包括：采集光譜數據集和光纖光柵傳感網絡的數據，其中所述光纖光柵傳感網絡包括多個光纖光柵鏈路，每個光纖光柵鏈路包括多個光纖光柵傳感器；對傳遞的光譜數據進行尋峰...

本發明公開了一種基于無人機圖像的目標檢測與追蹤系統及方法，涉及目標檢測技術領域。其中，數據輸入模塊，用于接收用戶的輸入數據；預處理模塊，用于對輸入數據進行預處理，得到增廣數據和歸一化數據；模型推理模塊，用于加載選取的目標檢測模型，對歸一...

本發明公開了一種基于視覺反饋的垃圾池智能抓取方法及系統，屬于機器人智能控制技術領域。該方法包括：雙目相機采集現場圖像并經預處理；獲取目標檢測網絡模型實現目標檢測與跟蹤；SGBM算法結合加權最小二乘（WLS）濾波器生成優化視差圖；通過相機...

本發明開了一種裝備知識圖譜跨語言實例對齊方法，涉及涉及裝備知識圖譜技術技術領域，包括如下具體步驟：在結構關系聯合嵌入模塊中利用GCN并結合Highway機制對知識圖譜中的結構和關系特征進行嵌入學習，分別生成結構嵌入和關系嵌入，并通過聯合...

本發明公開了一種基于多模態大模型的圖文匹配檢測方法及系統，涉及知識工程和人工智能交叉領域技術領域，本發明通過采集圖像及圖像的關聯文本構成圖文對，并通過圖像風格遷移與文本擾動方式生成負樣本，構建基礎圖文樣本數據；通過基礎圖文樣本數據對多模...

本發明公開了一種用于加熱板輔助滾動摩擦沉積增材制造的夾具，屬于固態增材制造技術領域，包括倒U形橋式框架，倒U形橋式框架內部設置有加熱板，倒U形橋式框架上設置有隔熱散熱機構，隔熱散熱機構底部連接有圓形工作臺，隔熱散熱機構上連接有壓緊機構，...

本發明屬于人工智能技術領域，公開了一種基于內置運算器的大模型算術運算優化方法、設備及介質，方法包括：獲取生成式任務的上下文信息，進行數據預處理，得到模型輸入；構建Decoder架構配合混合專家的大模型，將其中一個Decoder模塊替換為...

本發明公開基于思維鏈增強與指令優化的設備實體識別方法及系統，涉及實體識別方法技術領域。該基于思維鏈增強與指令優化的設備實體識別方法包括：思維鏈數據增強，構建含推理要求的提示詞模板，利用大規模語言模型處理原始生產設備文本，生成附帶推理解釋...

本發明涉及多維度財務數據實時融合分析系統，屬于財務分析、風險管理和大數據處理技術領域，包括財務數據采集模塊、數據存儲與預處理模塊、財務數據可視化與統計分析模塊和基于拓撲數據分析的財務異常檢測與風險預警模塊，利用網絡爬蟲技術采集多源財務數...

本發明公開了一種面向災害救援、具備自重構能力的仿生多節蜈蚣型機器人系統。系統由環境感知模塊、多模態決策模塊、自重構執行模塊以及通信?能源管理模塊四部分組成。硬件上采用樹莓派4B+樹莓派Pico分布式架構，通過磁性對接裝置實現多節單元快速...