本申請公開了適用于多智能體系統(tǒng)的空間環(huán)境感知方法、裝置及設(shè)備，涉及空間環(huán)境感知領(lǐng)域，包括：將智能體采集到的場景圖像輸入至空間環(huán)境感知模型，以對場景圖像中的多粒度視覺特征進(jìn)行提取，并將提取到的多尺度特征映射至不同視覺狀態(tài)空間，并利用映射后...

本發(fā)明公開了基于局部密度感知與動態(tài)稀疏注意力的多模態(tài)檢測方法，屬于智能駕駛與計算機(jī)視覺交叉技術(shù)領(lǐng)域，該方法針對點(diǎn)云空間分布的非均勻特性，構(gòu)建一種基于局部密度估計的自適應(yīng)鄰域選擇機(jī)制，根據(jù)不同區(qū)域的點(diǎn)密度動態(tài)調(diào)整每個點(diǎn)的鄰域規(guī)模，使高密度...

一種時空波包調(diào)制信號產(chǎn)生及抗湍流光通信裝置，屬于光學(xué)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，該裝置包括：1530nm激光器、電光調(diào)制器、信號發(fā)生器、摻鉺光纖放大器EDFA、第一偏振隔離器、1530nm/1625nm波分復(fù)用器、高非線性光...

本發(fā)明公開一種毫米波雷達(dá)非直視目標(biāo)檢測方法，應(yīng)用于在城市道路環(huán)境下墻體拐角后的非直視目標(biāo)檢測技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明利用毫米波雷達(dá)對非直視目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確的信號檢測，根據(jù)在雷達(dá)電磁波信號進(jìn)行非直視目標(biāo)檢測時信號來源為反射路徑和衍射路徑，經(jīng)過反射后信...

本技術(shù)公開了一種基于熒光光譜和紅外光譜的智能植物工廠箱，涉及智能農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)領(lǐng)域，包括箱體，所述箱體內(nèi)部設(shè)置有多組透氣孔，所述箱體內(nèi)部設(shè)置有第一水培箱，所述第一水培箱下端設(shè)置有第二水培箱，所述箱體端口前沿設(shè)置有箱門，所述箱門內(nèi)壁設(shè)置有數(shù)...

本申請公開了一種基于增量學(xué)習(xí)的籽粒高光譜圖像分類方法，屬于圖像分類領(lǐng)域，方法步驟如下：S1:實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)集構(gòu)建：選取若干類舊類別水稻籽粒和若干類新類別水稻籽粒，每類采集固定個樣本，劃分歷史訓(xùn)練集、歷史測試集、新類別訓(xùn)練集和新類別測試集，將高...

本發(fā)明涉及極紫外光刻掩模技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于極紫外光刻掩模白板的缺陷檢測方法，包括：S1：搭建缺陷類型檢測裝置；S2：調(diào)節(jié)反射鏡，使反射鏡的反射光經(jīng)聚焦透鏡的聚焦后入射至待測掩模白板，且反射光與待測掩模白板的法線之間的角度為6°；...

本發(fā)明公開了基于AFM多源數(shù)據(jù)分析的特征精準(zhǔn)提取系統(tǒng)及方法，涉及大數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，方法包括：獲取歷史形貌和力學(xué)數(shù)據(jù)；識別形貌梯度顯著區(qū)域并提取形貌與力學(xué)梯度值，建立基準(zhǔn)映射關(guān)系，根據(jù)預(yù)測殘差確定梯度閾值；采集實(shí)時形貌和力學(xué)數(shù)據(jù)，識別實(shí)時梯...

一種基于形態(tài)學(xué)特征的松材線蟲智能識別方法、系統(tǒng)、設(shè)備、存儲介質(zhì)以及計算機(jī)程序產(chǎn)品，涉及病理顯微圖像識別與林業(yè)檢疫智能檢測技術(shù)領(lǐng)域，克服了現(xiàn)有人工識別方法存在的主觀性強(qiáng)、效率低、準(zhǔn)確率不足及對顯微圖像質(zhì)量敏感等問題。步驟S1，獲取松材線蟲...

本發(fā)明涉及粒子檢測領(lǐng)域，具體提供基于光電效應(yīng)的超細(xì)粒子識別計數(shù)方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)，包括：獲取待測粒子流通過光電檢測陣列產(chǎn)生的光電信號；提取光電信號的原始特征，結(jié)合時域分解和頻域變換構(gòu)建初始信號特征矩陣；對初始信號特征矩陣執(zhí)行多尺度張量...

本發(fā)明提出了基于軌跡映射的毫米波雷達(dá)睡眠行為譜圖增強(qiáng)方法，屬于睡眠監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域；通過快速傅里葉變換與短時傅里葉變換得到距離時間矩陣和多普勒時間矩陣；基于距離時間矩陣估計目標(biāo)的方位角與距離，構(gòu)建實(shí)際軌跡與參考軌跡，并根據(jù)兩條軌跡在相鄰時間...

本發(fā)明涉及撲翼飛行器氣動仿真技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于蝴蝶撲翼飛行器氣動仿真分析方法。該方法包括依據(jù)預(yù)構(gòu)建的仿生飛行狀態(tài)庫自動生成動態(tài)仿真場景配置指令；解析指令獲得場景參數(shù)，通過幾何模型解算器得到飛行器的實(shí)時幾何構(gòu)型序列；截取一個完整撲翼...

本發(fā)明提出的一種基于Mamba的多頭自注意力目標(biāo)跟蹤方法，涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)解決傳統(tǒng)Mamba模型可能會出現(xiàn)空間信息損失的問題，采用方案包括：數(shù)據(jù)預(yù)處理，特征提取，特征輸出，記憶庫處理，模板更新，目標(biāo)查詢，構(gòu)建聯(lián)合損失...

本申請公開了一種水下多組態(tài)偏振差分關(guān)聯(lián)成像裝置及方法，涉及水下目標(biāo)物成像探測技術(shù)領(lǐng)域，該裝置包括光源單元、光束調(diào)制單元、偏振調(diào)控單元、探測單元、同步控制單元和數(shù)據(jù)處理單元；光源單元用于輸出初始光束；光束調(diào)制單元用于對初始光束進(jìn)行相位調(diào)制...

本技術(shù)涉及汽車缸體測量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于激光三角測量的汽車缸體測量設(shè)備，包括基座，所述基座頂部的前端固定安裝有第一絲桿直線模組，所述第一絲桿直線模組的頂部安裝有第二絲桿直線模組，所述第二絲桿直線模組的頂部固定安裝有測量臺，所述測...

本發(fā)明提出的一種復(fù)合材料加工表面質(zhì)量綜合評價方法、電子設(shè)備，涉及精密特種加工技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中只單獨(dú)分析微觀層面的纖維缺陷或者宏觀層面纖維方向和連續(xù)性以及無法定量綜合表征等問題，采用方案是：試樣制備與宏觀圖像采集，宏觀特征參數(shù)提...

本發(fā)明公開了一種基于光柵逆色散的太陽光譜解混與合束方法，涉及太陽光譜模擬技術(shù)領(lǐng)域，解決傳統(tǒng)合束能量利用率低、光譜重合差及寬光譜匹配難的問題。方法包括：對AM0G/AM1.5G光譜離散采樣，選若干種窄帶LED為重建單元，最小二乘求解權(quán)重系...

本發(fā)明公開了一種基于分層物理約束的大氣湍流相位屏生成方法，屬于光通信與人工智能交叉領(lǐng)域。該方法將擴(kuò)散概率模型與分層大氣物理約束相結(jié)合，針對大氣的邊界層、對流層和平流層建立獨(dú)立的物理約束損失函數(shù)，通過功率譜密度約束和結(jié)構(gòu)函數(shù)約束確保生成的...

本發(fā)明公開了一種基于相位型空間光調(diào)制器的多光束動態(tài)指向與通信方法及系統(tǒng)，屬于通信領(lǐng)域，該方法在離線階段利用迭代全息算法獲得中心單束的低旁瓣相位基核；在線階段根據(jù)各束的目標(biāo)角與功率權(quán)重計算線性相位載波，將其與基核進(jìn)行復(fù)場疊加并取相位，結(jié)合...

本發(fā)明屬于動態(tài)多目標(biāo)優(yōu)化與進(jìn)化計算技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于改進(jìn)的Wasserstein距離與自適應(yīng)遷移學(xué)習(xí)的動態(tài)多目標(biāo)優(yōu)化方法，步驟S1輸出統(tǒng)一調(diào)度信號；步驟S2在決策空間執(zhí)行協(xié)方差收縮的仿射遷移并做流形投影/邊界反射，快速把種群拉回高質(zhì)...