本發明涉及一種基于電機狀態擾動補償的無人機姿態控制方法，屬于無人機控制技術領域，解決了現有的無人機姿態控制方法存在的滯后性、控制效果有限的問題。位置控制器計算得到期望拉力、滾轉角與俯仰角；姿態反饋控制器根據期望姿態、實際歐拉角與機體角速...

本發明涉及α粒子可視化檢測的紫外與可見光共孔徑變焦系統，屬于光學器件技術領域，解決現有檢測設備無法同步進行紫外與可見光成像且觀測視場固定的問題。該系統包括第一固定透鏡群組、變倍透鏡群組、補償透鏡群組、分光棱鏡、第二固定透鏡群組和第三固定...

本申請提供一種金剛石刀具在位狀態的激光原位檢測方法，包括：將一束激光穿過金剛石刀具透明的刀尖，于工件表面形成具有雙峰結構的光斑；激光束的軸線與金剛石刀具的軸線同軸；獲取光斑的圖像；從光斑的圖像中提取特征參數，獲得提取結果；特征參數包括雙...

本發明公開了一種導電滾環多參數檢測設備，屬于多參數檢測設備技術領域。該設備包括框架，框架底部設腳臺，一側設電箱，內底部設電機支撐臺架及電機，電機通過聯軸器連接軸承組件主軸；框架內中部設承重梁，其上設扭矩拉壓力測試裝置和接觸電阻公轉速度測...

本發明針對多目標跟蹤時觀測角度改變或遮擋后導致目標標號不唯一的問題，公開了一種保持標號唯一的車輛多目標跟蹤方法，屬于計算機視覺領域。采集同一觀測角度下受到遮擋或不同觀測角度下的車輛視頻構建數據集，按以下流程處理：輸入視頻1，經跟蹤得到車...

本發明涉及一種長出瞳距雙波段紅外變焦投影光學系統及紅外目標模擬器，屬于光學器件技術領域，解決現有變焦投影系統存在的出瞳距較短的問題。該系統的工作波段為3～5和8～12，采用光闌前置的倒置結構，包括沿光軸依次設置的第一固定透鏡群組、變倍鏡...

本發明涉及長出瞳距中波紅外變焦投影光學系統及紅外目標模擬器，屬于光學器件技術領域，解決現有變焦投影系統存在的出瞳距較短的問題。本發明系統的工作波段為3～5，其采用光闌前置的倒置結構，包括沿光軸依次設置的第一固定透鏡群組、變倍鏡群組、補償...

本發明公開了一種曲面拓撲微結構表面微通道換熱器參數優化方法，涉及電子芯片散熱領域，包括：確定曲面拓撲微結構表面微通道換熱器的目標設計參數；確定冷卻液流速參數的N個因素水平；確定結構參數中各個結構參數的因素水平；根據各個結構參數的因素水平...

本發明公開了一種基于傳遞熵的腦卒中患者康復等級評定方法及存儲介質，旨在解決現有臨床評定方法主觀性強的問題。方法包括：同步采集腦卒中患者執行指定動作時的腦電和表面肌電信號并進行預處理；對預處理后的信號進行頻段分解并利用希爾伯特變換獲取瞬時...

本申請公開了低空飛行器的遙感圖像目標檢測方法、裝置、設備及介質，涉及計算機技術領域，包括在預設遙感場景下，利用目標低空飛行器采集遙感圖像；基于預設輕量級低空圖像檢測模型中的預設前饋神經網絡，對采集到的待檢測遙感圖像進行多尺度特征提取，以...

一種光譜偏振編碼超表面器件及其逆向設計優化方法，涉及光譜偏振成像領域，緩解了現有光譜偏振編碼超表面設計技術存在計算成本高和設計效率低的問題。一種光譜偏振編碼超表面器件，采用結構單元A和結構單元B，這兩種結構分別采用雙分裂環和L型+分裂環...

本發明涉及一種長出瞳距長波紅外變焦投影光學系統及紅外目標模擬器，屬于光學器件技術領域，解決現有變焦投影系統存在的出瞳距較短的問題。本發明系統的工作波段為8～12，其采用光闌前置的倒置結構，包括沿光軸依次設置的第一固定透鏡群組、變倍鏡群組...

本發明屬于人機交互技術領域，尤其為一種融合表面肌電和運動信息的手勢識別方法，包括如下步驟：步驟1、獲取手勢識別任務中的多模態生理與運動信號數據，多模態生理與運動信號數據包括四種獨立的異構數據流，分別為表面肌電信號sEMG、三軸加速度信號...

本申請涉及電磁波吸收技術領域，公開了具有散射特性的堆疊環形水基超材料吸收材料及其工藝，包括該材料由周期性排布的單元結構構成，單元結構包括金屬基板、設置于其上的結構支撐體以及填充于其內部的液體吸收介質，所述結構支撐體由光敏樹脂材料一體成型...

由同軸反射鏡組離軸反射鏡組構成的全反射全景光學系統屬于全景成像光學技術領域?，F有技術有待進一步小型化、大視場、小盲區、高質量。本發明其特征在于，even?ogive非球面同軸反射鏡組位于所述光學系統的物側，XY多項式離軸反射鏡組位于所述...

本發明屬于刀具檢測技術領域，本申請公開了一種基于計算機視覺的刀具磨損量檢測方法，包括以下步驟：S1：針對銑刀副后刀面RGB圖像，算法通過Random?Forest估計背景和前景，對圖像進行分割;S2：對得到的圖像進行導向濾波降噪、對比度...

本發明一種基于按順序刪除的速率兼容LDPC碼構造與準循環擴展方法，屬于大氣激光通信技術領域，所述的方法初始階段采用漸進邊增長算法構造出具有良好稀疏性和較大圍長的準循環LDPC碼，隨后，利用對變量節點度數的統計和升序排序，按順序刪除那些度...

本發明屬于非接觸生命體征檢測領域，尤其為一種基于粒子群優化變分模態分解與深度學習的毫米波雷達心律失常檢測方法，具體包括：S1：利用毫米波雷達獲取人體胸腔微動信號，對雷達回波信號進行靜態雜波濾除、相位提取、解纏及去趨勢處理，得到包含心跳與...

本發明公開了一種結合超分辨率與多尺度網絡的湍流復原方法，屬于圖像復原領域，適用于大氣湍流影響下的遙感圖像復原；該方法包括：構建訓練集和測試集；在生成器中引入多尺度注意力模塊，充分提取不同尺度下的淺層與深層圖像特征；將深層特征通過超分辨率...

本發明屬于圖像處理技術領域，尤其為一種基于能量函數和注意力融合網絡的立體視覺視差預測方法。本發明為解決立體視覺視差預測中出現的實時算法難以取得較高的精度的問題。具體步驟為：獲取數據集：對網絡模型采用公開的虛擬和現實兩種立體匹配數據集進行...