本發明涉及用伺服電機驅動諧波傳動增力矩的機器人用縱關節，包括伺服電機、輸入接頭、輸出接頭；其特征是：還包括由波輪、柔輪和鋼輪構成諧波增力矩機構；其中，波輪為橢圓形雙波結構，柔輪位于波輪與鋼輪之間，在波輪的擠壓下與鋼輪少齒差嚙合，并與輸出...

本發明涉及用油缸驅動螺旋傳動的機器人液螺橫關節，包括油缸，滾動螺旋副、止推副、輸入、輸出接頭，其特征在于：油缸和滾動螺旋副徑向排列，由活塞通過與其連接的止推副將其軸向往復移動轉變為滾動螺旋副的旋轉，由滾動螺旋副帶動與之連接的輸出接頭作角...

本發明涉及用伺服電機驅動諧波機構減速傳動增力矩的機器人電諧橫關節。包括伺服電機、輸入接頭、輸出接頭；其特征是：還包括由波輪、柔輪和鋼輪構成諧波增力矩機構；其中，波輪為橢圓形雙波結構，固定在電機轉軸上，柔輪位于波輪與鋼輪之間，在波輪滾柱的...

本發明涉及用伺服電機驅動鋼繩牽引傳動的機器人電繩橫關節，包括總支架及安裝在總支架內的伺服電機，繩輪副及輸入接頭和輸出接頭；其特征是：伺服電機的輸出軸固定齒形帶副的帶齒皮帶輪，齒形帶副的皮帶輪與螺母絲桿副的螺母一體；繩輪副包括安裝在總支架...

本發明涉及一種機器人用油缸驅動螺旋轉換縱關節。包括油缸、多頭滾動螺旋副、滾動花鍵副、輸出接頭；其特征是：滾動花鍵副的花鍵軸與油缸的活塞桿連接，花鍵套與油缸套連接，保證花鍵軸只能軸向運動，并承受負載的反作用力矩；多頭滾動花鍵副的螺旋軸與花...

一種機器人電螺縱關節，包括與伺服電機連接的輸入接頭，其特征是由伺服電機驅動的小升角滾動螺旋副、止推副、滾動花鍵副、大升角滾動螺旋副及輸出接頭順序連接完成轉動變移動，再變轉動的增力矩變換及輸出接頭的轉動。本發明為采用伺服電機驅動多螺旋增力...

一種機器人手指，大姆指為兩指節結構，食指、中指、無名指、小指為三指節結構。這種手指的特點為只需一對直流導線控制，斷電時手指張開，通電時手指彎曲合攏，以抓取物體。由一對電流線同時控制大拇指一個關節，其余四指八個關節，計一對電流線可同時控制...

智能機器人的導電蒙皮觸覺傳感服裝。該服裝由可以穿戴在智能機器人身上的服裝本身和安置在該服裝上的觸覺傳感蒙皮構成。其中的觸覺傳感蒙皮由依次重疊在一起的有若干導電絲線呈面狀布置于其上的導電絲織物、有與該導電絲線對應且呈行列分布的觸點區域的開...

本發明公開了一種氣懸浮柔性空間對接平臺，包括機械式自調對接平臺，其特征在于：所述機械式自調對接平臺上安裝有氣懸浮柔性裝配平臺，所述氣懸浮柔性裝配平臺由基座、氣囊、浮動體、定位銷和定位彈簧組成，其中浮動體放置在所述基座上，基座的上端中部開...

液壓升降工作臺，包括工作平臺、升降柱和機座，機座通過液壓管路與地面上的液壓裝置連接，機座上端四周設有固定蓋板。相比現有技術，本實用新型的液壓升降工作臺，由于機座采用液壓管路與設于地面上的液壓裝置連接，一方面安裝維修更方便，操作更靈活；另...

本發明公開了一種機械柔性空間對接平臺，其特征在于：所述機械式自調對接平臺上安裝有機械式柔性裝配平臺，所述機械式柔性裝配平臺由基座、關節體和浮動體組成，其中基座的上端開有圓形凹槽，該圓形凹槽內均勻分布有滾珠，所述關節體為小半截球形體，其底...

本發明公開了一種六自由度對接平臺，包括支撐平臺（１）、工作平臺（２）、三個結構相同的平面調節機構，其特征在于：在支撐平臺（１）、工作平臺（２）之間設置所述三個平面調節機構和一個隨動機構，它們按矩陣分布，在所述平面調節機構下方的支撐平臺（...

本實用新型請求保護一種用于復雜截形砂輪修整的碟形金剛石修整砂輪，包括安裝測試基準、基體、金剛石粘接層、安裝軸孔。其基體為碟形，基體上有安裝軸孔，基體下端的碟形外圈上壓制燒結有金剛石粘接層，金剛石粘接層的工作部為小半徑圓弧過渡，過渡圓弧半...

一種臺式砂帶磨削裝置，包括砂帶磨削和位于砂帶一側的砂帶調偏裝置。其調偏裝置的支承桿一端插入轉動夾的孔內，并固定；其另一端穿過定位座和支承座下部孔；轉動銷的一段裝在定位座的開口通槽內，其另一段穿過支承座的孔、卡環卡在該端部上；螺桿垂直地穿...

本發明公開了一種鈦合金與不銹鋼表面自納米化擴散焊接工藝，先選取相同直徑的鈦合金和不銹鋼棒材，對要焊接端端面進行表面自納米化處理，然后再進行恒溫恒壓擴散焊接或者進行進行沖擊加壓擴散焊接。本發明提高鈦合金與不銹鋼在擴散焊接過程中擴散系數，縮...

一種移動式多功能砂帶磨削拋光裝置涉及磨削或拋光用的設備，解決一設備既可磨削拋光工件上的小表面，又可磨削拋光工件大表面。該裝置是在現有技術的基礎上將驅動機構的驅動輪，磨輪和砂帶張緊機構分別活動地裝在多角形支架的角形頂端上，砂帶繞在驅動輪、...

本實用新型公開了一種無心磨床托料傳送裝置，包括傳送機床床身，該床身上設置的水平滑道，在水平滑道內的水平滑臺，該滑臺經絲桿連接的手輪，滑臺上固定的水平導輪機構，導輪機構上設置有水平導輪，其特征在于：所述滑臺的末端為光滑斜面，光滑斜面外側的...

一種龍門式數控磨邊機床，磨頭機構（１）通過聯接座（３）安裝在旋轉滑座（４）上，旋轉滑座（４）上端與旋轉軸（５）相聯，旋轉軸（５）通過軸承安裝在滑座（６）上，滑座（６）通過直線導軌副（７）支撐在龍門架床身（８）的橫梁上，旋轉軸（５）上端安...

本實用新型公開了一種外圓磨削裝置，包括磨頭基座、支撐座、主電機、動力托輪機構、升降氣缸、緩沖器和砂磨機構，其中磨頭基座的頂端與裝有主電機的支撐座一端活動連接，磨頭基座的側壁上并排固定有所述升降氣缸和緩沖器，且升降氣缸和緩沖器的頂端分別連...

一種手動式砂帶磨光機，屬材料表面磨削及拋光裝置。該裝置是在“手提式砂帶磨光機”的基礎上，在磨頭機構與杠桿臂連接處增加了砂帶位置調整機構，在杠桿臂的右端設置張緊機構，并使張緊機構、電機左端的驅動輪及杠桿臂右端的一部分置于上、下機殼構成的封...