本發(fā)明涉及一種改進(jìn)RRT工業(yè)機(jī)器人避障路徑規(guī)劃方法，方法為：在傳統(tǒng)RRT算法基礎(chǔ)上，修改部分機(jī)制，首先初選節(jié)點(diǎn)，即按照隨機(jī)采樣選擇當(dāng)前延伸節(jié)點(diǎn)，根據(jù)限制采樣區(qū)域與高斯混合采樣方法得到更加有效的延伸方向，再通過(guò)vFM混合模型計(jì)算該方向步長(zhǎng)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的汽車(chē)零件尺寸檢測(cè)裝置，包括底框、橫桿和支撐框，所述底框設(shè)置在輸送機(jī)的側(cè)邊，兩套所述支撐框分別設(shè)置在底框和輸送機(jī)相互遠(yuǎn)離的一端，所述橫桿橫跨底框和輸送機(jī)設(shè)置，且所述橫桿的端部與支撐框相連；在所述橫桿上套設(shè)有能...

本發(fā)明屬于電極材料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多羥基含氮導(dǎo)電MOF修飾的復(fù)合電極及其制備方法和應(yīng)用。所述復(fù)合電極的制備方法包括以下步驟：將有機(jī)配體、過(guò)渡金屬鹽和有機(jī)溶劑混勻制得混合溶液，然后將電極材料浸沒(méi)在混合溶液中，加熱后自然冷卻，得多羥基...

本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)聯(lián)合EICP原位修復(fù)低滲場(chǎng)地重金屬污染系統(tǒng)及工藝，系統(tǒng)包括電場(chǎng)驅(qū)動(dòng)、螯合劑注入、電極液循環(huán)及智能控制等單元，本方案針對(duì)土壤中不易溶解的惰性態(tài)重金屬污染物，通過(guò)螯合劑將其轉(zhuǎn)化為水溶性螯合物，使其在電場(chǎng)作用下遷移至陰極附...

本發(fā)明涉及一種具有中空纖維結(jié)構(gòu)的摩擦電?壓電納米發(fā)電機(jī)的制備方法，包括如下步驟：PVDF粉末、TPU珠粒和PVP粉末干燥；LMs加入DMF和丙酮的混合溶劑，將LMs完全分散；PVDF粉末加入分散液，得到PVDF紡絲溶液；PVP粉末加入無(wú)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于數(shù)字孿生的智慧住宅建筑數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)及方法，屬于智慧建筑技術(shù)領(lǐng)域，系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊、孿生建模與同步模塊、能耗和安全管理模塊、可視化模塊和用戶(hù)管理模塊。本發(fā)明采用上述系統(tǒng)和方法，以數(shù)字孿生模型為統(tǒng)一載體，圍繞“戶(hù)—房...

本發(fā)明公開(kāi)了基于局部?全局與空域?頻域的魯棒雙分支水印方法，方法為：獲取水印序列和原始圖像，并通過(guò)編碼器將水印序列嵌入原始圖像生成水印圖像；其中，編碼器采用局部?全局協(xié)同架構(gòu)，在空間域和頻域融合水印特征與圖像特征得到局部編碼特征；全局分...

本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種垃圾袋的熱封熱切裝置，包括：熱封刀，用于在垃圾袋的預(yù)定位置施加熱和壓力以完成熱封；熱切割刀，與所述熱封刀相鄰安裝，在熱封的同時(shí)切斷垃圾袋；收縮導(dǎo)向輪，安裝于所述熱封刀和所述熱切割刀前；折疊成型板，設(shè)置在所述熱封刀和...

本發(fā)明涉及一種基于分層存檔差分進(jìn)化算法的地鐵軌道線(xiàn)路智能優(yōu)化方法。其方法包括：通過(guò)鐵路線(xiàn)路設(shè)計(jì)平面的地形起伏特征，獲得實(shí)際地形變化曲線(xiàn)，以構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化的坐標(biāo)軸模型；通過(guò)離散化坐標(biāo)軸模型的地形高度變化，獲得地形高度變化序列；根據(jù)鐵路線(xiàn)路設(shè)計(jì)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種輻照交聯(lián)區(qū)域的輻射劑量檢測(cè)方法及系統(tǒng)，屬于輻射劑量檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體包括：輸入待測(cè)核心點(diǎn)坐標(biāo)及其周?chē)P(guān)聯(lián)點(diǎn)坐標(biāo)，并同步采集各點(diǎn)在輻照窗口內(nèi)的瞬態(tài)熒光光譜、熱釋光信號(hào)和電導(dǎo)率變化數(shù)據(jù)；基于關(guān)聯(lián)點(diǎn)分布構(gòu)建物理構(gòu)型關(guān)聯(lián)模型，形...

本發(fā)明涉及建筑用緩蝕劑技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種海洋混凝土用1,2,4?三氮唑功能化萘酰亞胺衍生物緩蝕劑及其制備方法和應(yīng)用，其包括如下步驟：將3,5?二氨基?1,2,4?三唑與1,8?萘酸酐在無(wú)水甲醇中充分分散進(jìn)行反應(yīng)；加熱回流反應(yīng)；冷卻、...

本發(fā)明提供一種稀土基環(huán)保澄清劑及其制備方法，該方法包括：S1、將CeO2、Y2O3研磨混合均勻，得到復(fù)合稀土氧化物粉末；S2、將所得復(fù)合稀土氧化物粉末、SiO2、Al2O3、CaO、MgO、Na2O、K2O混合均勻后，球磨混合，基礎(chǔ)粉料...

本發(fā)明涉及一種Co?O?@CdO復(fù)合材料微納馬達(dá)的制備方法及其應(yīng)用，屬于金屬氧化物異質(zhì)結(jié)構(gòu)建復(fù)合材料技術(shù)領(lǐng)域。具體制備方法如下：將硫酸鉀加入六水合硝酸鈷、尿素、四水合硝酸鎘水溶液中油浴攪拌均勻，將混合溶液轉(zhuǎn)入反應(yīng)釜，并進(jìn)行恒溫反應(yīng)，后洗...

本發(fā)明公開(kāi)了一種可控多級(jí)鐵/鈷基復(fù)合鎂鐵雙氫氧化物復(fù)合材料及其制備方法與應(yīng)用，屬于水處理中的電催化技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明首先通過(guò)水熱法合成MgFe?LDH基體，隨后在氮?dú)獗Ｗo(hù)與高速攪拌下，通過(guò)蠕動(dòng)泵分步滴加鈷鹽與鐵鹽溶液，以硼氫化鈉為還原劑，...

本發(fā)明公開(kāi)了一種?？罩亓τ猩肼暦蛛x與補(bǔ)償方法，屬于海空重力測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有方法只能在一定程度上減小隨機(jī)噪聲的影響，對(duì)于有色噪聲的分離效果較差，無(wú)法從根本上分離信號(hào)與誤差的問(wèn)題，方法包括建立重力觀測(cè)誤差分離補(bǔ)償模型，使補(bǔ)償后的重...

本發(fā)明公開(kāi)了一種雙伺服控制后壓輥移動(dòng)裝置，涉及輪胎加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括后壓輥機(jī)座移動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓輥臂下壓機(jī)構(gòu)；所述后壓輥機(jī)座移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括墊高座和機(jī)座底座，所述機(jī)座底座通過(guò)墊高座上的直線(xiàn)導(dǎo)軌副與墊高座相連接，機(jī)座底座中...

本發(fā)明公開(kāi)了一種可替換噴頭的3D打印機(jī)，涉及到3D打印機(jī)領(lǐng)域，包括3D打印機(jī)框架，所述3D打印機(jī)框架上布置有3D打印機(jī)頭，3D打印機(jī)頭上布置有3D打印機(jī)噴嘴，所述3D打印機(jī)框架上固定安裝有固定安裝架，固定安裝架上固定安裝有替換臺(tái)。本發(fā)明...

本發(fā)明提供一種軟土地基大斷面頂管頂推反力平衡裝置及施工方法，所述裝置包括有設(shè)置在工作井內(nèi)的樁筏基礎(chǔ)，樁筏基礎(chǔ)包括有筏板及錨固在筏板下方的抗拔樁組合而成，筏板頂部設(shè)置有鋼導(dǎo)軌，鋼導(dǎo)軌可拆卸連接有頂推組件。鋼牛腿通過(guò)加長(zhǎng)高強(qiáng)螺栓固定在鋼導(dǎo)軌...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)械臂控制方法及裝置，涉及機(jī)械臂控制技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：構(gòu)建逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解網(wǎng)絡(luò)，所述逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解網(wǎng)絡(luò)基于MLP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸入層為機(jī)械臂的抓取姿態(tài)參數(shù)，輸出層為機(jī)械臂的關(guān)節(jié)角度；采用訓(xùn)練數(shù)據(jù)集對(duì)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解...

本技術(shù)公開(kāi)了一種用于低溫微生物礦化修復(fù)管樁混凝土裂縫的裝置，包括第一保溫桶、第二保溫桶、亞克力板、齒輪泵、空氣泵；所述第一保溫桶與第二保溫桶內(nèi)分別承裝有微生物灌漿菌液與膠結(jié)液，所述亞克力板的下端設(shè)置有兩灌漿孔，所述亞克力板的上端設(shè)置有排...