本發明公開了基于LM反向傳播優化的RBF網絡短時風暴潮預測方法及系統，屬于風暴潮預測技術領域，解決了傳統RBF網絡難以處理非靜態數據和峰值捕捉能力不足的問題，所述方法包括對風暴潮關聯數據預處理，RBF網絡初始化，采用K?means算法確...

本發明公開了一種基于IMM?DWA算法的智能機器魚避障控制方法及系統，本發明通過三維運動建模和動態障礙物預測算法，顯著提升了智能機器魚在復雜水下環境中的避障能力。優化的軌跡評價函數結合路徑平滑性和能量消耗的平衡，確保生成高效且穩定的運動...

本發明公開一種面向車輛自動駕駛的路側邊緣計算輔助決策方法及裝置，應用于車載設備和路側邊緣節點設備，所述方法包括以下步驟：所述車載設備與至少一個所述路側邊緣節點設備建立連接；所述車載設備生成目標任務，并將所述目標任務發送至所述路側邊緣節點...

本發明提供了醫學圖像檢測技術領域的一種基于交互注意力的頭影關鍵點檢測方法及系統，方法包括：步驟S1、獲取大量的歷史頭影圖像構建數據集，將數據集劃分為訓練集、測試集以及驗證集；步驟S2、基于編碼器、解碼器以及輸出模塊創建頭影關鍵點檢測模型...

本發明公開一種納米氧化銦粉末的制備方法及制備裝置，屬于納米材料制備技術領域。本發明將銦塊在真空條件下融化，然后霧化為銦液霧；通入載氣將銦液霧吹入石英旋轉管內進行微波加熱，然后旋轉石英旋轉管，并通入氧氣與銦液霧反應，反應完成后經過冷卻得到...

公開了一種分級優化搜索水聲多普勒估計方法及系統，包括：S1，接收端接收OFDM信號幀，并進行初步頻偏掃描，獲得相關性指標最大值對應的初步多普勒頻偏值f和粗多普勒估計區間[f?1,f+1]；S2，在所述粗多普勒估計區間[f?1,f+1]內...

本發明提出一種基于CLIP與YOLOv5融合的深遠海網箱水下魚病檢測系統，包括水下端、水面中繼設備和陸地端；所述水下端用于采集魚病圖像，并將魚病圖像傳輸至水面中繼設備；所述水面中繼設備通過無線通信網絡將魚病圖像傳輸至陸地端；所述陸地端通...

本發明提供了計算機視覺技術領域的一種基于YOLOV8n的描金漆繪主題檢測方法及系統，方法包括：步驟S1、獲取大量的歷史描金漆繪圖像構建數據集，將數據集劃分為訓練集、驗證集、測試集；步驟S2、創建描金漆繪主題檢測模型，設定損失函數；步驟S...

本發明公開了一種球外部高程異常計算模型改化方法，屬于測繪技術領域，解決了現有模型當計算點無限接近球面數據網格點時，計算模型的積分核函數會發生奇異，導致計算結果失效的問題，方法包括基于Bjerhammar邊值理論和Stokes?Helme...

本發明提供了計算機視覺技術領域的一種基于注意力機制的醫學圖像關鍵點檢測方法及系統，方法包括：步驟S1、基于編碼器以及解碼器創建關鍵點檢測模型，設定關鍵點檢測模型的損失函數、優化器函數以及超參數；步驟S2、獲取大量的歷史醫學圖像構建數據集...

本發明公開了一種基于多策略協同優化的水下機器魚全覆蓋路徑規劃方法及系統，屬于水下機器人路徑規劃技術領域。針對現有技術中路徑規劃效率低、動態環境適應性差及算法參數調整困難的問題，提出動態柵格編碼與多分辨率協同建模方法，通過聲吶點云數據劃分...

本申請涉及智能水產養殖技術領域，公開一種嵌入式智能水產養殖溶解氧調控系統。系統包括：感知層，配置有用于實時采集水體環境參數的傳感器模塊；傳輸層，包括網絡數采儀和邊緣計算節點，將采集的模擬信號轉換為數字信號并傳輸至邊緣計算節點，邊緣計算節...

本技術公開了一種激光釬焊釬料自動預涂裝置，包括工作臺、第一X軸絲杠滑臺、電動伸縮桿、Y軸絲杠滑臺、膏狀釬料擠出裝置與釬料抹平裝置；所述工作臺的左右兩側對稱設置有釬料抹平裝置，所述工作臺的前后兩側分別設置有第一X軸絲杠滑臺，所述電動伸縮桿...

本發明公開了一種基于低頻高能超聲的排水窨井管網檢測系統及方法，其中系統包括主控制器、主控模塊、Mesh主路由以及多個檢測終端；檢測終端包括從控模塊、Mesh節點路由以及超聲換能器；主控制器分別與主控模塊以及Mesh主路由電連接；從控模塊...

本發明提供了一種基于擴散模型做生成與判別任務的異常缺陷檢測應用，包括以下步驟：獲取用于檢測的標準樣本；通過擴散異常生成模塊，對標準樣本進行正向擴散處理并引入擾動，生成異常樣本，并計算擴散異常生成模塊的擴散損失函數；通過擴散判別模塊捕捉異...

本發明公開了一種適用于考慮圍壓的足尺盾構管片環間變形試驗裝置。涉及盾構隧道工程試驗研究技術領域，包括：固定底座包括固定端上部蓋板和固定端下部蓋板，通過第一螺栓孔組件連接；多功能加載端頭包括加載端頭上部蓋板和加載端頭下部蓋板，通過第二螺栓...

本發明提出一種PCB焊點缺陷視覺檢測方法及系統，步驟如下：S1、獲取PCB焊點圖像并預處理；S2、基于YOLO目標檢測模型構建改進的FD?YOLO模型：在主干網絡末尾引入TripletAT模塊，通過對TripletAT模塊輸入特征的旋轉...

本發明公開了一種基于電池組自適應串聯結構實現電池單體精確充電方法，步驟包括：構建動態充電控制系統；將各個電池組連接成自適應串聯電池組；利用動態充電控制系統對自適應串聯電池組進行自適應充電。該電池單體精確充電方法通過構建動態充電控制系統來...

本發明公開了基于卡爾曼濾波與IVYA?GPR的鋰離子電池聯合估計方法，方法為：提取電池充放電數據中的至少兩個健康特征；并使用至少兩個健康特征訓練IVYA?GPR模型得到訓練好的IVYA?GPR模型用于SOH預測；實時采集電池的充放的電流...

本發明涉及了一種復合熒光探針的制備方法，由其制備所得的復合熒光探針以及其在金屬腐蝕檢測領域的應用。將對該制備方法的步驟簡述為：將碳源、1,10?菲羅啉和鋅源均勻混合于水，進行一鍋水熱法合成反應；冷卻所得混合溶液，在4?10℃溫度范圍內避...