本發明公開了一種含納米管網絡復合膜的制備設備及其制備方法，包括烘干箱，制備設備還包括：均勻下料機構，烘干箱頂部的側向上開設有進料管，均勻下料機構包含下料斗、下料口、封閉結構；加熱晃勻機構，包含設置在烘干箱內的加熱結構，加熱結構為電熱玻璃...

本發明公開了一種腰果酚接枝丙烯酸水性油墨連接料及其制備方法。先將腰果酚與烷基烯酰氯反應得到烷基烯酸腰果酚酯，再將所述烷基烯酸腰果酚酯與丙烯酸類單體在引發劑下進行聚合反應，然后調節產物pH，獲得腰果酚接枝丙烯酸水性油墨連接料。本發明所述腰...

本發明為一種基于分子指紋描述符的DBPs毒性預測方法，通過構建DBPs毒性數據集并獲取對應的SMILES編碼；基于所述SMILES編碼獲得對應的分子描述符；對所述分子指紋描述符進行預處理和篩選；將篩選后得到的數據集進行劃分為訓練集和外部...

本發明公開了一種綠色包裝印刷用環保型水性油墨及其制備方法，屬于水性油墨技術領域。所述水性油墨由以下重量份的組分制備而成：生物基樹脂40~50份，顏料0.3~0.6份，二氧化硅0.1~0.4份，偶聯劑2~4份，消泡劑0.1~0.3份，增稠...

本發明公開一種矢量場環境的影響下無人船低能耗的路徑規劃方法及系統，涉及路徑規劃領域，方法包括：基于當前路徑規劃方向及海流速度模型得到目標無人船相對海流速度；根據海流速度模型及海流渦度模型構建步長自適應調節函數，確定節點擴展步長，進而確定...

本發明公開一種光伏系統最大功率點追蹤方法，包括：步驟1，基模糊擾動觀測法追蹤到當前系統輸出的功率極值點附近的最近點，得到當前功率極值點對應最近點的電壓值UMPP1與電流值IMPP1；步驟2，以最近點的電壓電流值作為輸入參數，利用改進麻雀...

本發明公開了一種基于人機混合智能的地鐵列車無人駕駛控制方法，運用人機混合智能解決地鐵列車無人駕駛，合理安排專家(遠程控制)與智能體的協調工作；通過對場景權值的確定，將場景判斷為常規場景或特殊場景，進而確定采用專家經驗或是智能控制；構建列...

本技術公開了一種AGV舉升裝置，包括：底座，所述底座的頂部設置有第一支臂與第二支臂，所述第一支臂與所述第二支臂的底端與所述底座活動連接，所述第一支臂的中段與所述第二支臂的中段鉸接，所述第一支臂與所述第二支臂的上端共同支撐有臺面，缸體及活...

本技術公開一種水下供配電系統，涉及供配電技術領域。電路集成模塊用于接收高頻電磁波，并將高頻電磁波轉換為電能為機器人內部不同的用電設備提供相對應的工作電壓；動力電池組模塊與電路集成模塊連接，用于儲存電能并給電路集成模塊提供電能；密封艙體用...

本發明公開了水泥膠砂收縮測試試件成型裝置及收縮率測量方法，成型裝置包括：底座、第一成型筒、第二成型筒，其中，底座為板狀結構，其上端面中部由外至內同心設置有環形結構的第一、第二安裝槽；第一、第二成型筒均為兩端敞開的管狀結構，其直徑分別與所...

本發明涉及了一種用于旋渦泵葉輪的壓裝設備，包括固定裝置以及壓裝裝置，固定裝置包括固定座、兩個夾持組件以及夾持伸縮桿，固定座的上方安裝有兩個夾持組件，兩個夾持組件之間具有供泵軸放置的泵軸放置腔；壓裝裝置包括壓裝座以及壓裝組件，壓裝座位于固...

本發明公開了一種繡球花狀多級結構CoAl?LDH@CoF<subgt;2</subgt;復合材料及其制備方法與應用，屬于電池技術領域；本發明首先分別制備由氟化銨、九水合硝酸鋁、六水合硝酸鈷組成的混合溶液A，以及由尿素、去離子...

本發明涉及一種HUD輔助標定方法，所述方法具體包括以下步驟：1）在車輛進行HUD傳感器標定之前，將樣架放置在對中平臺上進行精度調校；2）操作人員將激光器投射出來的射線穿過孔板上的透孔，將其打到標定靶上；3）操作人員通過移動激光器的位置，...

本發明公開了電滲?無膜真空?透水石柱聯合加固地基結構及施工方法，本方案結構包括電滲裝置、真空裝置、電滲導電排水板(陰極組件)、陽極組件間隔布置的電極板、透水石柱、兩層吹填土層和多層原狀土等組成，本發明方案在原狀土地基中設置透水石柱，通過...

本申請公開了一種地震波低頻信號識別方法、裝置、電子設備及存儲介質，屬于地震波領域。該地震波低頻信號識別方法包括：獲取地震波的加速度數據；確定第一地震參數與第二地震參數，所述第一地震參數與第二地震參數均為與所述地震波的位移相關的參數；根據...

本技術涉及一種帶加工中心的增減材復合制造機床，包括機架，所述機架上水平設置有帶預熱的工作平臺，所述工作平臺的上方設置有加工主箱，所述加工主箱上安裝有增材制造模塊與減材切削模塊，所述增材制造模塊為激光熔覆增材模塊，其包括的激光熔覆頭的外周...

本發明涉及車輛踏板夾持定位技術領域，具體涉及一種車輛踏板夾持定位裝置；當移動座向X向移動時，帶動第一限位柱沿條形孔向X向移動，由于第二限位柱位置固定，此時在第二連桿的作用下，第一連桿連接的夾持塊向外移動，此時是松脫狀態，當需要對車輛踏板...

本發明公開了一種基于AlphaZero思想的虛擬地鐵客流大數據的自動生成方法，包括：S1：根據地鐵運行線路的情況和專家經驗進行初始條件設定；S2：根據初始條件設定生成虛擬地鐵客流時間分布規律與空間分布規律數據；S3：根據生成的時間分布規...

本發明涉及一種新能源汽車充電輔助系統及實現方法，包括充電樁樁體、人機交互模塊、語音模塊、二維滑移機構、充電槍連接機構、一號攝像頭和二號攝像頭。本發明中加入了視覺識別功能、安全防護功能、充電引導功能、多方位自動插拔槍功能。視覺識別功能可以...

本技術公開了一種采用相變砂漿的復合墻體，包括墻主體，所述墻主體由砂漿層、上墻面以及下墻面組成，所述上墻面復合安裝在砂漿層上表面，所述下墻面復合安裝在砂漿層下表面，并在砂漿層與上墻面、下墻面連接處增加有形變機構，該所述形變機構用于砂漿層相...