本發明涉及水下機器人控制技術領域，公開了一種水下破巖潛行機器人控制系統及控制方法。該方法包括傳感數據采集單元、破巖特征識別單元、控制策略生成單元、趨勢預報單元、策略優化單元和動作執行單元。系統通過傳感數據采集單元獲取本體狀態及外部環境數...

本發明公開了一種瀝青路面沉陷快速智能檢測裝置，包括安裝底箱，所述安裝底箱的底端端部固定連接有萬向輪，所述安裝底箱的內側設有三維地質雷達，所述安裝底箱的頂部兩端沿豎直方向對稱設有第一固定連接板，所述第一固定連接板的頂部固定連接有連接安裝頂...

本發明公開了一種聯合多GNSS站點水汽數據的區域降雨預報方法。它包括如下步驟，步驟一：數據準備；從GNSS并址氣象站點收集兩年逐小時PWV、降雨數據、GNSS位置數據和時間數據；步驟二：獲取研究區逐小時網格水汽和降雨內插值；步驟三：模型...

本發明公開了一種基于廣義對數螺旋滑面的重力?錨固式復合擋墻設計方法，屬于公路工程路基邊坡防護領域。該方法首先提出了引入摩擦權重系數的廣義對數螺旋破壞模型，用于動態表征坡體黏聚力與內摩擦角對破壞形態的綜合影響，實現從純黏性土至純砂性土的連...

本發明公開了一種水下破巖潛行裝置，屬于水下破巖裝置技術領域，包括安裝擋板，所述安裝擋板共設有兩處，兩處所述安裝擋板的內側還固定連接有定位機構，所述安裝擋板的內側還固定連接有輔助機構，本發明通過設置動力機構、裝配機構及輔助機構等部件，通過...

本發明公開了一種改性瀝青連續式生產用加工設備，屬于改性瀝青生產技術領域，包括支撐座，所述支撐座的后側固定連接有支撐托架，所述支撐托架的內部固定連接有導軌件，所述導軌件為橫向設置，且所述導軌件的內部開設有橫向槽。本發明通過設置暫存料盒、加...

本發明公開了基于廣義對數螺旋破壞模型的隧道洞口仰坡錨桿設計方法及裝置，包括：引入摩擦權重系數表征內摩擦角在巖土體強度貢獻權重，構建廣義對數螺旋破壞模型，統一表征各類巖土體破裂面空間形態特征；基于廣義對數螺旋破壞模型，采用極限平衡分析法，...

本發明提供了一種改性鋼渣混合料及制備方法和路面結構，一種改性鋼渣混合料，包括以下制備原料：SBS改性瀝青、玄武巖集料、改性鋼渣和礦粉；改性鋼渣的制備原料包括：鋼渣、疏水硅烷A、水性丙烯酸聚氨酯分散體、甲基丙烯酸縮水甘油酯和氨基硅烷；疏水...

本發明公開了一種瀝青路面病害快速一體化維修裝置，裝置包括超聲波測量機構、清掃機構和填補機構，超聲波測量機構、清掃機構和填補機構由前到后依次設置，超聲波測量機構用于測量瀝青路面損傷的寬度，清掃機構用于清掃瀝青路面損傷位置，填補機構包括裂縫...

本技術公開了一種土體壓實制樣和脫模裝置，包括下底座、上橫梁、螺桿、中間隔板、下伺服電機、上伺服電機、下蝸輪絲桿升降機、下推蓋、模具、上蝸輪絲桿升降機、上壓蓋、水準泡和控制器；下伺服電機和下蝸輪絲桿升降機均設在下底座上，下蝸輪絲桿升降機的...

本技術涉及邊坡防護技術領域，具體涉及一種邊坡排水裝置，包括排水渠主體，還包括遮蓋組件；遮蓋組件包括過濾孔板、插入塊、嵌入塊、卡接構件和遮蔽構件；過濾孔板設置在排水渠主體的一側，插入塊與過濾孔板連接，并位于過濾孔板的一側，嵌入塊與插入塊轉...

本發明公開了一種時域特征與譜域特征相結合的北斗地質災害異常探測方法。它包括如下步驟，步驟一：數據預處理，確定時間窗口，數據降噪，提取三維位移信息；步驟二：時域特征提取；步驟三：譜域特征提取；步驟四：特征融合與降維；利用時域特征和譜域特征...

本發明公開了一種石漠化邊坡植被生長修復專用植物生長調節劑，屬于植物生長調節劑技術領域。其組成包括脫落酸、5?氨基乙酰丙酮酸、海藻提取物、pH調節劑和根系生長素。本發明的石漠化邊坡植被生長修復專用植物生長調節劑通過根據土壤酸堿度、養分含量...

本技術公開了基于毫米波雷達的隧道車輛檢測裝置，包括固定架，攝像機，在所述攝像機的底部轉動安裝固定架，在所述攝像機的下方固定安裝連接板，在所述連接板上固定安裝毫米微波雷達，在所述攝像機表面的兩側固定安裝連接塊一，在所述連接塊一之間滑動安裝...

本發明公開了一種喀斯特地貌邊坡治理的專用土壤調節劑及其制備方法，屬于專用土壤調節劑技術領域。包括以下質量百分比的原料：膨潤土：20?40%；輕質石膏：10?15%；有機高嶺土：5?10%；復合微生物菌群：2?8%；植物提取物：10?20...

本發明公開了一種基于多源數據融合的任務分配方法、系統、設備及介質。該方法包括：從所有檢測人員中，篩選出具備完成待分配任務的能力的第一候選檢測人員；從所有第一候選檢測人員中，篩選出任務承載閾值高于當前任務負載值的第二候選檢測人員；從所有第...

本發明公開了一種高速公路突發危險警示傳輸系統，涉及高速公路警示技術領域，包括危險信息采集模塊、數據處理中心、信息傳輸網絡、車載接收終端以及應急聯動單元，各模塊及單元通過預設的通信協議實現數據交互與協同工作。該高速公路突發危險警示傳輸系統...

本發明提供了一種軟巖隧道大斷面開挖預支撐護盾型拼裝模板及施工方法，涉及隧道工程技術領域，該模板包括模板模塊，模板模塊包括拱部模塊A型、拱部模塊B型、仰拱模塊C型及仰拱模塊D型，其形狀對應隧道的橫截面形狀進行設置，用于鋪滿隧道，構成模板模...

本技術公開了一種土體篩分和含水率調節裝置，包括不銹鋼箱體、振動篩、破碎裝置、攪拌裝置、超聲波噴頭、攝像頭、含水率傳感器、水箱、計算機和篩分區域隔板；不銹鋼箱體內的中部設置有振動篩，振動篩上方為篩分空間，不銹鋼箱體頂板上設有進料口，篩分空...

本發明具體為基于MEMS的改性瀝青攪拌設備監測方法及系統，涉及設備狀態監測技術領域，包括：冗余傳感器部署與配對模塊；一致性指標實時計算模塊；判斷與告警觸發模塊。本發明中，冗余傳感器的規范化部署與配對，從選型、安裝到軟件綁定，消除了傳統傳...