本發(fā)明實施例公開了一種機械手的控制方法、系統(tǒng)和機械手。機械手的控制系統(tǒng)包括：左搖桿、右搖桿和控制器，左搖桿、右搖桿均與控制器通信連接，控制方法由控制器執(zhí)行；控制方法包括：接收左搖桿傳輸?shù)男盘柡陀覔u桿傳輸?shù)男盘枺桓鶕?jù)左搖桿傳輸?shù)男盘柡陀覔u...

本技術屬于閥體組裝技術領域，具體為一種閥體組裝用翻轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)，包括工作臺，所述工作臺的頂部左側(cè)固定安裝有縱向移動模組，所述縱向移動模組上安裝有送料組件，所述工作臺的頂部右側(cè)固定安裝有橫向移動模組二，所述橫向移動模組二上安裝有翻轉(zhuǎn)檢測組件...

本技術屬于閥體組裝技術領域，具體為一種閥體組裝用閥體閥芯上料機構(gòu)，包括工作臺，所述工作臺的頂部前側(cè)固定安裝有橫向移動模組，所述橫向移動模組的頂側(cè)安裝有安裝架，所述安裝架的左側(cè)固定安裝有縱向移動模組，所述縱向移動模組的左側(cè)安裝有滑動板三，...

本技術屬于閥體組裝技術領域，具體為一種閥體組裝用閥體外殼上料裝置，包括工作臺，本技術通過在工作臺的頂部前后側(cè)分別安裝第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件，分別驅(qū)動滑動板一在滑軌二上滑動和滑動板二在滑軌一上滑動，從而使得第一放置板和第二放置板左右滑...

本技術屬于裝配機構(gòu)技術領域，具體為一種閥體外殼與閥芯裝配機構(gòu)，包括工作臺，所述工作臺的頂部左側(cè)安裝有閥體外殼上料機，所述閥體外殼上料機上夾持有閥體外殼，所述工作臺的頂部后側(cè)安裝有閥芯上料機，所述閥芯上料機上夾持有閥芯，本技術在將閥芯插入...

本技術屬于閥體組裝技術領域，具體為一種閥體組裝后下料裝夾設備，包括工作臺，所述工作臺的頂側(cè)中部安裝有下料輸送平臺，所述下料輸送平臺上設置有若干下料板，所述工作臺的頂部左側(cè)安裝有上料輸送平臺，所述上料輸送平臺上設置有閥體，本技術通過縱向移...

本技術涉及減速傳動技術領域，提供了一種諧波減速器，柔性軸承的內(nèi)圈固定套設于凸輪的外周側(cè)；柔輪套設于柔性軸承外，與凸輪同軸設置，柔輪繞自身軸線開設有安裝槽，安裝槽的第一側(cè)壁與柔性軸承相鄰，第一側(cè)壁能夠發(fā)生彈性形變，第一側(cè)壁在凸輪的長軸部分...

本技術涉及減速傳動技術領域，提供了一種諧波減速器，內(nèi)支撐軸承的第一內(nèi)圈固定套設于凸輪的外周側(cè)；外支撐軸承的第二外圈沿凸輪的軸向開設有階梯孔，凸輪及內(nèi)支撐軸承放置于階梯孔的大徑段內(nèi)，大徑段的內(nèi)側(cè)壁設置有剛齒，第二內(nèi)圈的傳動部和第一連接部固...

本發(fā)明涉及減速器技術領域，具體公開了一種諧波減速器剛輪齒廓的設計方法，該諧波減速器剛輪齒廓的設計方法包括給出柔輪中性層曲線的極坐標表達式：r＝p/cos(μ)；假設單位時間內(nèi)，柔輪未變形端的轉(zhuǎn)角為根據(jù)柔輪變形前后中性層曲線不伸長的假設，...

本技術屬于關節(jié)驅(qū)動技術領域，公開了伺服關節(jié)模組及傳動裝置。伺服關節(jié)模組包括殼體、轉(zhuǎn)子、定子、諧波減速器以及傳動組件。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動連接在殼體內(nèi)，轉(zhuǎn)子具有電機軸；定子設置于轉(zhuǎn)子內(nèi)，電機軸穿設于定子，電機軸的外側(cè)壁與定子的內(nèi)側(cè)壁之間形成安裝空間；...

本發(fā)明公開了一種液壓閥組裝用銷釘自動上料裝配設備，屬于液壓閥組裝領域。一種液壓閥組裝用銷釘自動上料裝配設備，包括導軌，所述導軌的內(nèi)部滑動連接有銷釘工件，所述導軌的兩側(cè)均設置有釋放結(jié)構(gòu)，所述釋放結(jié)構(gòu)能夠?qū)ξ挥趯к墐?nèi)部的銷釘工件進行間歇釋放...

本發(fā)明公開了一種閥體自動裝配線，屬于閥體裝配領域。一種閥體自動裝配線，包括分選裝置，調(diào)節(jié)機構(gòu)，調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定連接在分選裝置頂部四角的固定桿，所述固定桿的表面均滑動連接有滑動架，所述滑動架的底部固定連接有無影燈，所述滑動架的背面固定連接...

本發(fā)明屬于液壓閥檢測技術領域，尤其為一種液壓閥自動檢測設備，包括檢測臺、X軸滑動臺、溢流水箱、脫脂溶劑筒、定位組件、性能檢測組件和旋轉(zhuǎn)夾持組件，X軸滑動臺滑動連接在檢測臺的頂部，定位組件安裝在X軸滑動臺的頂部，溢流水箱安裝在檢測臺的一側(cè)...

本發(fā)明公開了用于液壓閥組裝配的抓取裝置，涉及液壓閥組抓取的技術領域，解決了抓取裝置在對液壓閥組的部件進行夾持時，液壓閥組的各部件上難免會附著一些灰塵及雜質(zhì)顆粒，在抓取的同時不能夠進行便捷的清理，還需要人工清理，導致液壓閥組的抓取工作會造...

本發(fā)明屬于液壓閥組件裝配技術領域，具體為一種液壓閥組件自動裝配設備，包括裝配臺，本發(fā)明在裝配臺的頂側(cè)中部安裝有環(huán)形導軌輸送帶，通過環(huán)形導軌輸送帶上滑動輸送六組輸送板和放置板，先將液壓閥殼體放入放置板，接著通過液壓閥桿上料機將液壓閥桿插入...

本發(fā)明的目的是提供一種基于雙路絕對值編碼器的機器人一體化關節(jié)控制方法，該方法包括：獲取兩路編碼器的分辨率；根據(jù)兩路編碼器的分辨率計算輸入端的脈沖數(shù)；根據(jù)所述輸入端的脈沖數(shù)計算電機的輸出位置。本發(fā)明采用雙路編碼器對機器人進行一體化關節(jié)控制...

本發(fā)明屬于流量閥技術領域，公開了一種定流量閥節(jié)流小孔的設計方法。定流量閥節(jié)流小孔的設計方法，包括S10：取一個已驗證過流量穩(wěn)定性的定流量閥；S20：測量定流量閥中已知節(jié)流小孔的參數(shù)：端部錐形孔的展開角α、直段孔的長度L1、直段孔的直徑d...

本技術公開了一種五金零件旋轉(zhuǎn)清洗裝置，屬于五金零件加工技術領域。本技術所提供的五金零件旋轉(zhuǎn)清洗裝置包括工作臺、支撐機構(gòu)、噴淋機構(gòu)、集水槽和水箱，支撐機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、定位組件和驅(qū)動組件，通過定位組件將五金零件穩(wěn)定固定在轉(zhuǎn)盤上，避免五金零件因...

本技術提供一種用于溢流閥類零件氣密性檢測設備，包括支架、以及設置在支架上的多個固定座，支架一側(cè)還設置有抓取機構(gòu)，支架上端還設置有壓緊裝置，支架下端還設置有排油組件和氣密性檢測組件，排油組件和氣密性檢測組件分別位于相應的固定座下端并與其相...

本技術提供一種浮動裝置，包括主座、外筒、浮動組件，所述的主座和外筒通過多個螺釘連接在一起，且所述的主座和外筒內(nèi)還設置有浮動組件，所述的浮動組件上端與直線軸承連接；所述的浮動組件下端與浮動主軸連接；所述的浮動主軸下端連接有堵頭組件。本技術...