本發明針對復雜天氣條件下LiDAR點云去噪后殘留噪點導致的測量噪聲非高斯性及傳統卡爾曼濾波中固定噪聲協方差矩陣的局限性，提出復雜天氣下的基于LiDAR和IMU的變分貝葉斯自適應的迭代卡爾曼濾波定位方法及系統。屬于自動駕駛技術領域。本發明...

基于異構特征對齊與信息交互網絡的紅外?雷達多模態冰山目標檢測方法，涉及目標檢測技術領域。本發明是為了解決由于單一傳感器檢測能力受限導致的冰山目標檢測方法存在準確率低的問題。本發明包括：利用紅外圖像和導航雷達圖像獲得紅外圖像特征集合和導航...

本發明涉及合金加工技術領域，特別涉及一種高強度耐腐蝕的Cu?Ni?Sn合金加工方法。一種高強度耐腐蝕的Cu?Ni?Sn合金加工方法，包括：對Cu?Ni?Sn合金進行多道次深冷軋制；對經過所述深冷軋制的Cu?Ni?Sn合金進行時效處理，得...

本發明提出了一種基于預訓練視覺模型的時序對比視覺伺服方法，涉及視覺伺服技術領域，獲取當前時刻的當前圖像和期望的目標圖像，并從圖像緩存區中獲取歷史時刻的圖像序列；將當前圖像、目標圖像和歷史圖像序列輸入預訓練的視覺基礎模型進行特征編碼，得到...

采用高鐵酸鹽殺滅原水輸水管道淡水殼菜的方法，本發明是為了解決原水輸水管道淡水殼菜處理的復雜性，以及常規氧化劑含氯、含錳氧化劑最終造成飲用水出水不合格等問題。本發明采用高鐵酸鹽殺滅原水輸水管道淡水殼菜的方法是向含有淡水殼菜的原水輸水管道中...

本發明公開了一種反應型聚丙烯酸酯彈性體及其制備方法以及在增韌環氧樹脂中的應用，所述反應型聚丙烯酸酯彈性體包括以下原料：軟單體、硬單體、功能單體、引發劑、有機溶劑。本發明通過溶液聚合法，在聚丙烯酸酯彈性體的分子鏈中同時引入羧基和羥基的活性...

本發明公開了一種針對KDP晶體表面微缺陷修復工藝的刀具?工件摩擦行為評價方法，涉及光學加工技術領域，為解決現有技術缺少針對KDP晶體表面微缺陷修復的多步球頭微銑削過程的刀具?工件摩擦行為評價方法的問題。技術要點包括：步驟一、確定KDP晶...

一種無透鏡雙相機系統及運動校正雙平面圖像重建方法，它涉及一種無透鏡雙相機系統及圖像重建方法。本發明為了解決傳統無透鏡成像技術普遍存在結構復雜，操作麻煩的問題。本發明所述無透鏡雙相機系統包括激光器光纖頭，激光器光纖頭的下方設有準直透鏡，準...

本發明涉及基于高斯混合模型與分層貝葉斯的交通流速度估計方法，屬于智能交通系統技術領域。該方法包括數據準備與預處理、交通狀態聚類劃分、分層貝葉斯隨機參數模型構建、模型驗證與性能評估四大步驟。本發明通過高斯混合模型與層次貝葉斯模型的深度融合...

一種抑制固相增材制造中晶粒異常長大的裝置及方法，它涉及一種抑制晶粒異常長大的裝置及方法。本發明為了解決現有增強相顆粒引入工藝復雜且效率低的問題。本發明所述裝置包括送絲機，送絲機的右側設有增材工具，增材工具上設有安裝盤，送絲機的左側依次設...

本發明涉及電動伺服閉環控制的超聲波銅管封口焊接裝置及方法，屬于功率超聲應用技術領域。包括：機身組件內設置有焊接聲組件、合模組件；合模組件組件包括：驅動結構與機身組件連接，驅動結構的輸出端與增力塊連接，底模支撐架的后端轉動設置在焊接聲組件...

本發明提出了一種基于時空因果交互建模的多智能體軌跡預測方法，屬于多智能體系統的行為預測領域。解決現有方法因數據偏差與虛假關聯導致的軌跡預測精度低的問題。方法包括：提取各車輛行駛所對應的車道中心線二維位置坐標；計算車輛位置與對應車道中心線...

一種高強高導熱高耐蝕鎂合金及其軋制板材的制備方法，涉及一種鎂合金及其軋制板材的制備方法。本發明為了解決現有鎂合金板材存在絕對強度低、熱導率低和耐腐蝕性差的問題，提出一種高導熱高強高耐蝕軋制鎂合金及其軋制板材的制備方法，通過優選合金化元素...

一種鎂合金表面耐蝕強韌雙尺度氮化鈦增強鋁基復合涂層的冷噴涂制備方法，涉及一種鎂合金表面鋁基復合涂層的冷噴涂制備方法。本發明為了解決現有的純鋁涂層冷噴涂耐磨性、致密性和硬度差的問題，本發明使用球磨法把納米顆粒作為增強相附著在微米級的核心顆...

基于本質矩陣與鄰域一致性約束的SAR三維虛假目標抑制方法及系統，涉及虛假目標抑制領域。本發明是為了解決現有虛假目標剔除方法對虛假目標辨別能力差的問題。本發明包括：獲取待估計像素點在主圖像和副圖像上的二維坐標和鄰域像素點二維坐標集合，利用...

本發明公開一種雙圓柱尾流致振動的時滯確定方法，屬于流體力學與結構振動的技術領域。本發明有效解決了傳統理論模型因忽略時滯效應而無法預測尾流致振動的根本問題。該方法以振動幅值為基準，通過兩輪搜索反演出最優時滯參數，進而構建時滯與間距比、折算...

一種基于FPGA混合使用數據格式的數字信號處理方法及系統，涉及數字信號處理領域。解決現有技術中缺少將定點數運算和浮點數運算相結合的優化方法以解決目前進行信號運算通常采用的是定點數運算，定點數運算動態范圍小，所得結果的誤差較大等問題，所述...

本發明屬于沖壓發動機的超聲速進氣道全局流場預測及控制技術領域，具體涉及一種用于寬速域變幾何進氣道全局流場的預測方及其預測系統。步驟1：獲得寬速域變幾何進氣道流場信息；步驟2：基于步驟1獲取的信息，構建變幾何進氣道全局流場預測數據集；步驟...

一種基于統計特征的衛星平穩遙測數據異常檢測方法，它涉及一種衛星平穩遙測數據異常檢測方法。本發明為了解決現有技術對衛星系統性能退化的預測能力和及時發現潛在故障風險能力較差的問題。本發明的步驟包括步驟1、計算衛星星座遙測數據統計特征；步驟2...

本發明提出了一種用于雙模式巡飛彈的混合動力系統及其使用方式，屬于航空動力技術領域。解決了現有巡飛彈動力系統難以同時滿足長時間巡航與瞬時爆發加速需求的問題。系統包括氫氣供應機構、過氧化氫供應機構、燃料電池、電機和燃燒室，氫氣供應機構與燃料...