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        哈爾濱工業大學專利技術

        哈爾濱工業大學共有42109項專利

        • 本發明涉及一種防止冰凌洪水沖擊用堤防韌性防護裝置,屬于水利工程技術領域,包括:基座固設于堤防體靠近河道一側的頂部,防護底板上等間距水平開設有多個第一導流通槽,網格彈性緩沖板設置在防護底板上且與其相互平行,彈性緩沖防護頂板設置在網格彈性緩...
        • 本發明公開了一種裝配式高抗力鋼管混凝土束復合式遮彈層,涉及工程防護的技術領域,解決了傳統的功能單一型遮彈層的防護功能難以滿足鉆地彈技術的迅速發展的問題,由侵徹物抵擋層、裝配式多層次單元鋼管混凝土束層、阻尼器層三種結構層復合而成,侵徹物抵...
        • 本發明涉及焊接技術領域,具體涉及一種熱端陶瓷與冷端金屬的連接方法及連接接頭。其中,熱端陶瓷與冷端金屬的連接方法包括:制備低熱導釬料體系;將多孔三維骨架浸漬在所述低熱導釬料體系中,得到連接中間層;將陶瓷層、所述連接中間層和金屬層依次堆疊裝...
        • 本發明公開了一種實現電子束熔絲增材制造Ti80鈦合金片層α球化的循環熱處理方法,屬于增材制造技術領域。本發明解決了現有電子束熔絲增材制造的Ti80鈦合金呈現非平衡態特征,難以兼具高強度與韌性等問題。本發明將電子束熔絲增材制造的含有網籃組...
        • 一種基于雙波長正弦調頻干涉高精度測距方法,涉及基于雙波長干涉對目標絕對距離的高精度測量技術領域。針對現有粗測細測精測無法實時同步完成以及多波長測距易出現相位模糊的技術問題,提出一方法獲取測量干涉信號與輔助干涉信號,截取正弦調頻曲線的近似...
        • 本發明針對復雜天氣條件下LiDAR點云去噪后殘留噪點導致的測量噪聲非高斯性及傳統卡爾曼濾波中固定噪聲協方差矩陣的局限性,提出復雜天氣下的基于LiDAR和IMU的變分貝葉斯自適應的迭代卡爾曼濾波定位方法及系統。屬于自動駕駛技術領域。本發明...
        • 基于異構特征對齊與信息交互網絡的紅外?雷達多模態冰山目標檢測方法,涉及目標檢測技術領域。本發明是為了解決由于單一傳感器檢測能力受限導致的冰山目標檢測方法存在準確率低的問題。本發明包括:利用紅外圖像和導航雷達圖像獲得紅外圖像特征集合和導航...
        • 本發明涉及合金加工技術領域,特別涉及一種高強度耐腐蝕的Cu?Ni?Sn合金加工方法。一種高強度耐腐蝕的Cu?Ni?Sn合金加工方法,包括:對Cu?Ni?Sn合金進行多道次深冷軋制;對經過所述深冷軋制的Cu?Ni?Sn合金進行時效處理,得...
        • 本發明提出了一種基于預訓練視覺模型的時序對比視覺伺服方法,涉及視覺伺服技術領域,獲取當前時刻的當前圖像和期望的目標圖像,并從圖像緩存區中獲取歷史時刻的圖像序列;將當前圖像、目標圖像和歷史圖像序列輸入預訓練的視覺基礎模型進行特征編碼,得到...
        • 采用高鐵酸鹽殺滅原水輸水管道淡水殼菜的方法,本發明是為了解決原水輸水管道淡水殼菜處理的復雜性,以及常規氧化劑含氯、含錳氧化劑最終造成飲用水出水不合格等問題。本發明采用高鐵酸鹽殺滅原水輸水管道淡水殼菜的方法是向含有淡水殼菜的原水輸水管道中...
        • 本發明公開了一種反應型聚丙烯酸酯彈性體及其制備方法以及在增韌環氧樹脂中的應用,所述反應型聚丙烯酸酯彈性體包括以下原料:軟單體、硬單體、功能單體、引發劑、有機溶劑。本發明通過溶液聚合法,在聚丙烯酸酯彈性體的分子鏈中同時引入羧基和羥基的活性...
        • 本發明公開了一種針對KDP晶體表面微缺陷修復工藝的刀具?工件摩擦行為評價方法,涉及光學加工技術領域,為解決現有技術缺少針對KDP晶體表面微缺陷修復的多步球頭微銑削過程的刀具?工件摩擦行為評價方法的問題。技術要點包括:步驟一、確定KDP晶...
        • 一種無透鏡雙相機系統及運動校正雙平面圖像重建方法,它涉及一種無透鏡雙相機系統及圖像重建方法。本發明為了解決傳統無透鏡成像技術普遍存在結構復雜,操作麻煩的問題。本發明所述無透鏡雙相機系統包括激光器光纖頭,激光器光纖頭的下方設有準直透鏡,準...
        • 本發明涉及基于高斯混合模型與分層貝葉斯的交通流速度估計方法,屬于智能交通系統技術領域。該方法包括數據準備與預處理、交通狀態聚類劃分、分層貝葉斯隨機參數模型構建、模型驗證與性能評估四大步驟。本發明通過高斯混合模型與層次貝葉斯模型的深度融合...
        • 一種抑制固相增材制造中晶粒異常長大的裝置及方法,它涉及一種抑制晶粒異常長大的裝置及方法。本發明為了解決現有增強相顆粒引入工藝復雜且效率低的問題。本發明所述裝置包括送絲機,送絲機的右側設有增材工具,增材工具上設有安裝盤,送絲機的左側依次設...
        • 本發明涉及電動伺服閉環控制的超聲波銅管封口焊接裝置及方法,屬于功率超聲應用技術領域。包括:機身組件內設置有焊接聲組件、合模組件;合模組件組件包括:驅動結構與機身組件連接,驅動結構的輸出端與增力塊連接,底模支撐架的后端轉動設置在焊接聲組件...
        • 本發明提出了一種基于時空因果交互建模的多智能體軌跡預測方法,屬于多智能體系統的行為預測領域。解決現有方法因數據偏差與虛假關聯導致的軌跡預測精度低的問題。方法包括:提取各車輛行駛所對應的車道中心線二維位置坐標;計算車輛位置與對應車道中心線...
        • 一種高強高導熱高耐蝕鎂合金及其軋制板材的制備方法,涉及一種鎂合金及其軋制板材的制備方法。本發明為了解決現有鎂合金板材存在絕對強度低、熱導率低和耐腐蝕性差的問題,提出一種高導熱高強高耐蝕軋制鎂合金及其軋制板材的制備方法,通過優選合金化元素...
        • 一種鎂合金表面耐蝕強韌雙尺度氮化鈦增強鋁基復合涂層的冷噴涂制備方法,涉及一種鎂合金表面鋁基復合涂層的冷噴涂制備方法。本發明為了解決現有的純鋁涂層冷噴涂耐磨性、致密性和硬度差的問題,本發明使用球磨法把納米顆粒作為增強相附著在微米級的核心顆...
        • 基于本質矩陣與鄰域一致性約束的SAR三維虛假目標抑制方法及系統,涉及虛假目標抑制領域。本發明是為了解決現有虛假目標剔除方法對虛假目標辨別能力差的問題。本發明包括:獲取待估計像素點在主圖像和副圖像上的二維坐標和鄰域像素點二維坐標集合,利用...