本發明公開了一個多約束條件下基于深度強化學習的端到端無人機迫降點決策方法及系統，包括數據采集模塊、數據預處理模塊、特征提取模塊、深度強化學習評估模塊。通過多源傳感器采集信息，考慮多種約束條件，利用深度強化學習端到端的學習方法，評估無人機...

本發明提出一種基于多傳感器融合的無人機緊急安全降落方法及系統，包括：當檢測到無人機進入迫降模式時，對存儲模塊進行檢索，查看附近是否存在安全著陸點信息，若存在則在安全著陸點信息，無人機根據存儲的路徑和降落點信息執行自動降落；若不存在著陸點...

本發明涉及海水淡化和滲透能發電技術領域，具體為一種新型的太陽能驅動海水淡化和滲透能發電技術，包括MXene制備、液態金屬球制備、光熱水凝膠棉線制備、太陽能蒸發器制備及滲透能發電裝置構建五大核心步驟；將制備的MXene、液態金屬球與聚乙烯...

本發明公開了一種基于風力機動力的機液耦合器及其匹配調節方法，屬于機電一體化和液壓傳動技術領域。本發明包括：風力機、定比變速箱、變量泵、蓄能器、溢流閥、變量馬達、電動機、第一離合器、第二離合器、第三離合器、耦合器輸出軸和轉矩耦合齒輪組；所...

本發明涉及一種基于毛細微流道的無驅動太赫茲超材料傳感器，屬于超材料傳感器技術領域，本發明的超材料金屬部分形成自吸式微流道通道，無需額外加工，從結構設計出發，天然形成微流通道，將加工難度基本降低為零，極大的降低了加工難度和節省了加工成本；...

本發明提供了一種柔性鞭毛驅動的游動微納米機器人及其控制方法，涉及微納米機器人技術領域，該機器人包括頭部及柔性鞭毛，所述頭部的內部設置所述控制組件、監測組件、驅動組件及動力源，所述驅動組件與所述柔性鞭毛相連接，該方法包括控制芯片讀取環境傳...

本發明公開了一種矢量場可視化方法，包括獲取目標矢量場的數據信息；計算目標矢量場的模長；對目標矢量場的數據進行歸一化處理；根據矢量指向的方向，基于染色函數將目標矢量場映射到實數區間；將染色函數映射到RGB顏色空間；完成目標矢量場的可視化。...

本公開涉及實驗裝置制造技術領域，尤其是提供一種泰勒庫特泊肅葉流旋轉扭矩測量裝置和測量方法，包括：定子機構、轉子機構、動力傳遞機構和扭矩測量機構，定子機構的內部設置有測量腔室；轉子機構設置于測量腔室，轉子機構與定子機構之間具有間隙，間隙中...

本申請提供了一種傾轉旋翼飛行器飛行控制方法、系統、設備及介質該方法包括建立控制軸坐標系，將不同飛行狀態下的物理指令統一轉換為控制軸系下的運動目標，包括前向速度、側向速度、豎向速度以及航向，從而確定偽控制指令；以控制軸坐標系為基礎構建包含...

本公開涉及節能技術領域，尤其是提供一種柔性膨脹機動力系統，包括活塞膨脹機本體和直線運動連桿輸出機構；活塞膨脹機本體包括活塞桿、活塞頂蓋、活塞底蓋和柔性膜；柔性膜連接在活塞頂蓋和活塞底蓋之間，活塞桿與活塞頂蓋連接且位于活塞頂蓋的遠離活塞底...

本發明公開了一種氧化鋁陶瓷的高溫連接劑，包括稀土氧化物和氧化鋯，稀土氧化物以摩爾量計在連接劑中的占比為33.3%~100%，稀土氧化物和氧化鋯的摩爾量總和為100%。本發明還公開了一種用高溫連接劑超快速連接氧化鋁陶瓷的方法，包括：按比例...

本發明公開了一種電壓調控亞鐵磁太赫茲輻射源，包括有順次沉積的重金屬層、亞鐵磁合金層、重金屬合金層、氧化物層和導電層，氧化物層為氧化釓層，亞鐵磁合金層為鐵釓合金層，導電層作為上電極連接電壓源，重金屬層作為下電極接地。本發明利用氧化釓層的吸...

本發明公開了一種金屬阻尼器疲勞壽命預測方法，包括獲取目標金屬阻尼器的數據信息；對目標金屬阻尼器的材料進行材料試驗與參數標定；對目標金屬阻尼器進行混合硬化彈塑性有限元建模；進行塑性有限元計算和后處理分析，以完成目標金屬阻尼器的疲勞壽命預測...

本公開涉及發動機技術領域，尤其是提供一種控制進氣和排氣的星型柔性膨脹機動力系統，包括：主盤架、凸輪機構、多個進排氣閥、多個活塞和多個連桿機構，主盤架的中部設置有凸輪腔，邊緣設置有多個閥腔，多個閥腔呈星型排列，閥腔與凸輪腔連通；凸輪機構設...

本發明公開了一種多模態視觸覺傳感器及其感知方法。傳感器由傳感蓋和成像盒體構成，傳感蓋固定在成像盒體上，傳感蓋設置有柔性感知層，感知層中設有組合惰性墨水和溫致變色墨水的嵌入式標記點陣列，在觸覺感知時，通過成像盒體提供光源并獲得多模態感知數...

本申請公開了一種用于早期輔助評估胎兒先心病的組合判別模型的訓練方法、組合判別方法、設備、介質及產品，涉及胎兒先心病早期評估技術領域，該訓練方法包括：將訓練數據和對應的數據標簽輸入iTransformer預測模型，通過向量權重均值優化算法...

本發明提出一種點云極體素掩碼建模的時序數據增強方法及系統，屬于深度學習領域，包括：S1：利用定位信息輔助點云空間掃描采樣，構建基礎無標注數據集；S2：通過差異化連續幀間點云進行空間數據信息互補增加；S3：通過極坐標體素化采樣提升單位采樣...

本申請涉及一種基于水質分析的智能水凈化方法及系統，涉及水處理技術的領域，該方法包括獲取原水檢測濁度以及原水單位流量；根據原水檢測濁度以及原水單位流量確定基礎絮凝劑量，并將基礎絮凝劑量的絮凝劑投加至反應區中；于反應區中獲取檢測絮凝粒徑以及...

本發明涉及無人機技術領域。尤其涉及一種無人機集群多階段任務可靠性分析方法、系統、存儲介質和程序。該方法將任務階段流程、子系統依賴關系與可靠性參數嵌入SysML架構模型，自動生成各階段故障樹并轉化為二元決策圖（BDD），實現單機多階段任務...

本發明提出基于廣義內模架構的壓電驅動定位臺魯棒諧振控制方法，該方法包括以下步驟：S1、通過頻率響應分析辨識方法建立壓電驅動定位臺動態響應模型；S2、基于零極點對消諧振抑制方法，計算獲取前饋諧振抑制控制器；S3、以假設諧振峰完全抑制的名義...