本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)辨識(shí)方法及系統(tǒng),涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括獲取工業(yè)機(jī)器人的理論運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)和多個(gè)測(cè)量點(diǎn)的關(guān)節(jié)坐標(biāo)與實(shí)際位置坐標(biāo);基于理論運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)和關(guān)節(jié)坐標(biāo),構(gòu)建以運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)誤差為未知數(shù)的線性距離誤差方程組;基于...