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        河北工業(yè)大學(xué)專利技術(shù)

        河北工業(yè)大學(xué)共有13031項(xiàng)專利

        • 本發(fā)明涉及高壓繼電器壽命預(yù)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于隱含非線性尺度變換wiener過(guò)程的高壓繼電器剩余壽命預(yù)測(cè)方法,其利用基于指數(shù)加權(quán)強(qiáng)化近期影響的移動(dòng)平均法對(duì)高壓繼電器燃弧時(shí)間退化數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理,利用重要點(diǎn)聚類算法劃分高壓...
        • 本發(fā)明屬于土木工程深層土體加固與開(kāi)挖技術(shù)領(lǐng)域,具體公開(kāi)了一種凍結(jié)與致裂協(xié)同的深層土體施工系統(tǒng)及施工方法;施工系統(tǒng)包括布置于目標(biāo)土層中的凍結(jié)管群和用于向凍結(jié)管群循環(huán)輸送低溫冷媒的冷媒輸送裝置,還包括鉆設(shè)于目標(biāo)土層并位于凍結(jié)管群內(nèi)側(cè)的致裂孔...
        • 本發(fā)明公開(kāi)一種基于誤差補(bǔ)償?shù)亩骖惲慵矫娑仍诰€檢測(cè)方法及系統(tǒng)。首先,獲取測(cè)頭觸發(fā)前測(cè)點(diǎn)與位移傳感器陣列的距離,測(cè)頭觸發(fā)測(cè)量測(cè)點(diǎn)的初始坐標(biāo),獲取測(cè)頭觸發(fā)后測(cè)點(diǎn)與位移傳感器陣列的距離;計(jì)算測(cè)頭觸發(fā)后、前測(cè)點(diǎn)與位移傳感器陣列的距離之差,對(duì)測(cè)點(diǎn)...
        • 本發(fā)明為一種城市群生態(tài)資源協(xié)同配置網(wǎng)絡(luò)的多情景決策方法,包括以下內(nèi)容:將待研究區(qū)域按行政單元?jiǎng)澐譃橛鄥^(qū)和赤字區(qū);以行政單元的中心點(diǎn)為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),構(gòu)建相鄰行政單元之間的連通邊,通過(guò)考慮交通聯(lián)系水平的修正引力模型來(lái)計(jì)算每條邊的聯(lián)系強(qiáng)度,作為...
        • 本發(fā)明提供了一種鑄造缺陷少且可快擠壓的薄壁鋁合金及制備方法,按照質(zhì)量百分比計(jì),所述鋁合金成分包括:Mn:1.20%?1.50%;Fe:0.05?0.14%;Si:0.60%?0.90%;Ti:0.04%?0.06%;B:0.006%?0...
        • 本技術(shù)涉及水泥毯技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種水泥毯路面結(jié)構(gòu);包括至少兩張水泥毯,相鄰兩張水泥毯相搭接并形成搭接區(qū);在搭接區(qū)上設(shè)置有錨釘,錨釘穿設(shè)兩張水泥毯并錨入路基;在搭接區(qū)之外的非搭接區(qū)上設(shè)有U形釘,U形釘穿設(shè)一張水泥毯并錨入路基,在平面上...
        • 本發(fā)明屬于事件傳感器圖像處理、多模態(tài)融合傳感器領(lǐng)域,公開(kāi)面向感算一體芯片與系統(tǒng)的感算一體計(jì)算模型,通過(guò)事件幀與圖像協(xié)同處理,結(jié)合頻域增強(qiáng)、單次掃描機(jī)制和輕量級(jí)網(wǎng)絡(luò)分類,實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)。本發(fā)明的方法具體以下優(yōu)勢(shì):頻域增強(qiáng)與幾何約束提...
        • 本發(fā)明公開(kāi)了一種靶向聚糖降解的融合蛋白及其制備方法和應(yīng)用,屬于生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的融合蛋白包括靶向肽段和腫瘤抑制肽段;其中,靶向肽段的氨基酸序列如SEQ?ID?NO.1所示,腫瘤抑制肽段的氨基酸序列如SEQ?ID?NO.2所示。經(jīng)...
        • 本發(fā)明提供了一種骨粘合固相組合物、骨粘合劑及其制備方法和應(yīng)用,屬于骨修復(fù)材料技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供了一種骨粘合固相組合物,以質(zhì)量百分?jǐn)?shù)計(jì),包括:5~60%的磷酸絲氨酸、10~80%的磷酸鈣鹽和5~50%的聚谷氨酸。本發(fā)明通過(guò)添加聚谷氨酸,...
        • 本發(fā)明公開(kāi)了一種儲(chǔ)層縫網(wǎng)酸化與地?zé)嶙⒉赡M試驗(yàn)系統(tǒng)和方法。所述系統(tǒng)包括高溫三軸加載倉(cāng)、酸化注采裝置、高壓泵送裝置和可視化裝置,高溫三軸加載倉(cāng)內(nèi)部具有應(yīng)力加載設(shè)備,用于容納縫網(wǎng)巖體模型并進(jìn)行三軸應(yīng)力加載。酸化注采裝置用于將酸液和攜熱工質(zhì)導(dǎo)...
        • 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于運(yùn)輸減振的準(zhǔn)零剛度結(jié)構(gòu)與超材料復(fù)合隔振平臺(tái),涉及隔振平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域,包括導(dǎo)向組件,導(dǎo)向組件包括基座和設(shè)置在基座上方且能夠相對(duì)基座滑動(dòng)升降的設(shè)備隔振平臺(tái);隔振組件,隔振組件包括準(zhǔn)零剛度結(jié)構(gòu)和局域共振超材料隔振組件;準(zhǔn)零剛...
        • 本發(fā)明公開(kāi)一種基于三參數(shù)自適應(yīng)的虛擬同步機(jī)并網(wǎng)優(yōu)化控制方法,該方法通過(guò)廣義logistic函數(shù)設(shè)計(jì)三參數(shù)的自適應(yīng)函數(shù)發(fā)揮虛擬同步機(jī)控制策略中參數(shù)的調(diào)節(jié)能力,同時(shí)利用改進(jìn)的粒子群算法來(lái)確定函數(shù)的變化速率避免函數(shù)速率變化過(guò)大導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定,...
        • 本發(fā)明為一種緊湊型類人手臂的機(jī)器人關(guān)節(jié),包括柔性觸覺(jué)傳感器、關(guān)節(jié)控制腔體、關(guān)節(jié)腔體、關(guān)節(jié)機(jī)械傳動(dòng)部分、關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)體;關(guān)節(jié)腔體的長(zhǎng)度為116mm±5,直徑90±5mm,整個(gè)關(guān)節(jié)外徑為85~95mm,接近人體上肢尺寸;關(guān)節(jié)機(jī)械傳動(dòng)部分由兩條并...
        • 本發(fā)明為一種同軸擠出式3D打印水凝膠設(shè)備及應(yīng)用,屬于3D打印與巖土工程支護(hù)技術(shù)領(lǐng)域。包括:設(shè)置于同軸噴頭外層通道入口處的階梯狀收縮結(jié)構(gòu),用于使氯化鈣交聯(lián)溶液均勻分布,實(shí)現(xiàn)對(duì)外層材料的穩(wěn)定、均勻包裹;以及集成于控制單元的尺寸補(bǔ)償因子計(jì)算模...
        • 本發(fā)明公開(kāi)一種基于雙氣壓桿的低重力柔順型9自由度上肢康復(fù)機(jī)器人,包括手部模塊、手臂模塊、肩部模塊和底盤(pán)支撐模塊。肩部電機(jī)連接梁的中部設(shè)有一個(gè)肩部轉(zhuǎn)動(dòng)件,該肩部轉(zhuǎn)動(dòng)件通過(guò)一個(gè)一號(hào)連接支座與二號(hào)連桿的另一端連接;肩部前伸/后縮電機(jī)與電機(jī)?連...
        • 本發(fā)明提供一種N?脫氧核糖轉(zhuǎn)移酶Ⅱ突變體,選自下述(1)或(2):(1)氨基酸序列對(duì)應(yīng)SEQ?ID?NO.2,具有第56位突變?yōu)門(mén)hr、第60位突變?yōu)锳la的蛋白;(2)(1)蛋白的保守性變異蛋白,其對(duì)應(yīng)于(1)蛋白,第56位、第60位...
        • 本發(fā)明屬于金屬材料加工領(lǐng)域,提供了一種基于半固態(tài)漿料的高耐蝕鎂合金及其成型方法,所述鎂合金成分按質(zhì)量百分比計(jì),由Al:7.0?10.0%、Sn:0?0.5%、Mn:0?0.5%、Ca:0?0.3%和添加元素:0.05?0.45%組成;不...
        • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于柔性有載調(diào)壓變壓器的無(wú)功優(yōu)化控制方法,涉及配電網(wǎng)電壓無(wú)功優(yōu)化控制技術(shù)領(lǐng)域,包括構(gòu)建包含柔性有載調(diào)壓變壓器和電容器組的主動(dòng)配電網(wǎng)電壓無(wú)功控制模型;基于多時(shí)間尺度架構(gòu)進(jìn)行電壓無(wú)功優(yōu)化;采用改進(jìn)粒子群算法求解主動(dòng)配電網(wǎng)電壓...
        • 本發(fā)明為一種電催化析氫用非晶鎳/結(jié)晶二氧化鉬材料的制備方法和應(yīng)用。該方法包括以下步驟:將Mo系雜多酸放置于管式爐下游,固體氣氛源放于管式爐上游,然后向管式爐內(nèi)通入混合氣體,升溫到400?700℃熱解還原0.5?5?h,得到非晶鎳/結(jié)晶二...
        • 本發(fā)明提供了一種具有串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)的六自由度幕墻安裝機(jī)器人,包括下端固定模塊、機(jī)器人位置模塊、末端調(diào)整模塊和末端執(zhí)行模塊,所述機(jī)器人位置模塊安裝在所述下端固定模塊上,所述末端調(diào)整模塊位于所述機(jī)器人位置模塊的一端;所述末端調(diào)整模塊還連接所...