本技術提供的一種感知采摘手爪，包括驅動機架、中心驅動塊、傳動機構、內連桿、手指單元和柔性傳感器；中心驅動塊轉動設置在驅動機架上；手指單元包括近端指骨、中端指骨和遠端指骨，且近端指骨和中端指骨之間、中端指骨和遠端指骨之間均通過傳動機構連接...

本發明公開了一種基于層次化專家對數幾率融合的長尾圖像識別方法，該方法是基于層次化專家的神經網絡實現長尾圖像的準確識別，其構成為：雙路徑層次化專家子網絡由獨立專家路徑和共享?解耦專家路徑組成，其中解耦專家基于任務復雜度得分進行參數輕量化，...

一種溫度自適應熱管吸液芯、熱管和電池組熱管理系統，該溫度自適應熱管吸液芯包括用于形成溝槽微通道的多個微凸起；微凸起包括主體，主體的第一端用于連接熱管，主體的兩側均設有變形層，兩個變形層相對設置，且變形層遠離主體第一端的一端向外傾斜，從而...

本發明提供了一種基于鎖定局部相位相序的通用型干道綠波方案優化方法，包括：確定各個路口可選的相位集合；設定各個路口的約束條件以及協調方向；計算雙向間距的等價轉換；設定干道路口的周期變化范圍；在各個路口的相位集合中分別剔除不符合約束條件的相...

本發明提供了一種螺帽大環選擇性催化合成蒽甲酸光二聚產物的方法。通過合成螺帽大環，得到大環反應器并應用到蒽甲酸光反應當中，為催化手性光化學提供新的模板。該應用條件簡單，易于操作，顯著提高蒽甲酸光反應中頭對尾的光二聚產物的選擇性，為光化學反...

本發明屬于納米酶催化體系的合成和抗菌技術領域，公開了一種具有靶向抑制變形鏈球菌生長的酶催化體系及其制備和應用。所述的具有靶向抑制變形鏈球菌生長的酶催化體系，其由AuNPs和PCN?222(Fe)經原位生長負載于CMD分子鏈上而成，其中A...

本發明公開的一種基于傾斜波束單元的寬角掃描透射陣天線，包括透射陣陣面和與透射陣陣面相對設置且位置可調的饋源喇叭；透射陣陣面包括多個陣面單元，每個陣面單元包括發射單元和接收單元，發射單元和接收單元通過連接金屬通孔相連并共用同一個金屬地板，...

本發明公開了一種近紅外發光材料柔性熒光薄膜及化學試劑識別和測溫裝置；該近紅外發光材料包含無機化合物，所述無機化合物其化學組成式為Y2?x?yMgTiO6:xNd3+/yEr3+,其中，0?≤?x?≤?10%，0?≤?y?≤?10%。本發...

本發明公開了伊藤隨機擾動下基于聯合矩最優控制的電力系統調頻方法，包括以下步驟：步驟a、輸入模型參數，包括電力系統參數、調頻指標、新能源漂移/擴散系數；步驟b、建立伊藤隨機擾動下電力系統的隨機最優調頻模型；步驟c、基于聯合矩演化方程將隨機...

本發明公開了一種高隔離度E面排列MIMO天線，包括第一、二介質基板，第一介質基板疊置在第二介質基板上；第一介質基板上、下表面分別設有第一、二覆銅層，第一覆銅層上設有由兩個相同的矩形貼片單元并排而成的超表面輻射結構，超表面輻射結構中間兩列...

本發明公開了一種即食軟包裝廣式臘腸及其制備方法，該方法包括以下步驟：將豬瘦肉和肥肉按重量比9:1混合，依次加入水、食鹽、白砂糖、味粉、亞硝酸鹽，最后加入汾酒，拌勻；將所得原料灌腸，將所得臘腸干燥25~30?h，然后裝入真空袋中，封口，進...

本發明公開了一種基于介質集成波導縫隙的毫米波天線，包括：輻射單元和饋電結構，輻射單元和饋電結構相對設置；輻射單元包括第一介質板和貼片陣列，貼片陣列設于第一介質板的上表面；饋電結構包括第一金屬層、第二介質板、第二金屬層和金屬探針；第一金屬...

本發明公開了一種面向玻璃外墻的清潔無人機及其工作方法，本清潔無人機包括無人機組件、清潔組件、吸附組件和收集組件。其中，無人機組件用于帶動整個清潔無人機起飛至空中。清潔組件用于對玻璃外墻進行清潔。吸附組件用于將整個清潔無人機固定在玻璃外墻...

本申請實施例提供了一種基于心腦聯合碼本的自監督情感識別方法及相關設備，屬于生理信號處理與人工智能技術領域。該方法包括：將心電信號的心拍和等長的腦電信號片段分別定義為“單詞”，并構建“句子”；創建并訓練一個共享的心腦聯合碼本，通過矢量量化...

本發明屬于發光材料與溫度傳感技術領域，具體涉及一種基于熒光壽命測溫的Mn(II)基鹵化物、凝膠薄膜及其制備技術。該Mn(II)基金屬鹵化物的化學組成式為CTP2MnCl3Br1，其中CTP為氰甲基三苯基氯化膦。該制備方法將Mn(II)基...

本技術涉及一種外翻腸囊避光實驗裝置，包括恒溫水浴鍋及位于恒溫水浴鍋周圍的氣瓶；試管架布置于恒溫水浴鍋內，具有多個容納空間；多個離心管對應放置于容納空間內，每一個離心管的管蓋上均插入有分支供氣管、取樣導管和氣壓平衡管；精密氣體調節分流器一...

本發明公開了一種面向多噪點單光子點云去噪和補全方法及系統，用于將包含大量噪聲的單光子原始點云轉換成干凈且完整的點云數據，包括：為包含大量噪聲的單光子原始點云匹配真實點云作為標簽；對單光子原始點云進行下采樣處理，提取特征，并對特征解碼，采...

本申請實施例提供了一種知識引導大模型強化微調的配電網動態重構方法及相關設備，屬于智能電網與人工智能技術領域。該方法包括：構建配電網動態知識圖譜，為模型訓練提供結構化知識引導；基于時間戳進行子圖采樣并轉化為微調樣本，生成訓練數據集；利用該...

本發明公開了一種均勻性提升的顯示用驅動基板及其制作方法，在平坦化層上制作OLED陽極層和陰極輔助電極層；OLED陽極層與陽極輔助電極相接觸，陰極輔助電極層與漏極相接觸；在OLED陽極層及陰極輔助電極層上制作像素定義層，在像素定義層上制作...

本發明公開了基于先行隧道保護的小凈距并行盾構低擾動協同控制方法，包括盾構協同控制總系統的構建、前饋控制、實時偏差監測和反饋控制；通過構建集成化的協同控制總系統，采用預訓練與在線學習相結合的神經網絡模型，能夠根據地質參數和實時監測數據動態...