本發(fā)明公開一種適用于低成本激光雷達(dá)的點(diǎn)云去噪方法，涉及雷達(dá)圖像處理技術(shù)，針對現(xiàn)有技術(shù)中真實(shí)噪聲數(shù)據(jù)支撐不足等問題提出本方案。包括以下步驟：S1.構(gòu)建并處理去噪數(shù)據(jù)集的步驟；S2.點(diǎn)云去噪的步驟；采用以下四個核心功能模塊進(jìn)行處理：中心偏差...

本發(fā)明涉及智能交通和車輛行為預(yù)測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于協(xié)同過濾的超限超載車輛實(shí)時軌跡預(yù)測方法，尤其涉及一種面向超限超載車輛、結(jié)合多維度行為聚類與BiLSTM?Transformer混合模型的軌跡預(yù)測方法，引入基于多維度綜合相似度的D...

本發(fā)明屬于廢水處理領(lǐng)域，具體涉及一種采用5?甲基?2?己酮萃取高濃煤化工含酚廢水的方法。該方法包括：對高濃煤化工含酚廢水進(jìn)行酸化處理，之后向酸化后的廢水中加入5?甲基?2?己酮進(jìn)行萃取。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，MIAK對苯酚、鄰甲酚、間甲酚、對甲...

本發(fā)明涉及綜合能源系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于內(nèi)點(diǎn)奔德斯分解的電熱綜合能源系統(tǒng)機(jī)組組合方法；該方法先構(gòu)建混合整數(shù)線性規(guī)劃模型，明確電力機(jī)組啟停/調(diào)度、熱力系統(tǒng)輸出及供熱網(wǎng)絡(luò)溫度等決策變量，以最小化系統(tǒng)總運(yùn)營成本為目標(biāo)，整合多重約...

本發(fā)明公開了一種分離式混合型可重構(gòu)智能表面結(jié)構(gòu)、方法及相關(guān)設(shè)備，屬于無線通信技術(shù)領(lǐng)域。S?HRIS結(jié)構(gòu)將傳統(tǒng)集成式混合RIS的單元進(jìn)行功能分離，由純反射單元和純接收單元組成，并通過一個分配矢量來定義兩者的分布，從而省去了射頻分流器，顯著...

本申請實(shí)施例提供了一種眼底圖像分割方法及相關(guān)設(shè)備，屬于醫(yī)學(xué)圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：構(gòu)建并訓(xùn)練一分割模型，該模型集成了多尺度U?Net主網(wǎng)絡(luò)、去模糊擴(kuò)散模塊和變分自編碼器模塊；其中，多尺度U?Net通過引入頻域重加權(quán)的跳躍連接增強(qiáng)細(xì)...

本申請實(shí)施例提供了一種多級聯(lián)邦多模態(tài)大模型隱私保護(hù)增強(qiáng)方法及電子設(shè)備，屬于智能交通系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。該方法構(gòu)建了“端?邊?云”三級聯(lián)邦學(xué)習(xí)架構(gòu)，首先在交通終端節(jié)點(diǎn)對本地多模態(tài)交通數(shù)據(jù)施加本地差分隱私擾動，訓(xùn)練端側(cè)局部模型；隨后在邊緣服務(wù)器聚...

本申請?zhí)峁┮环N液相晶體結(jié)構(gòu)三維電子衍射數(shù)據(jù)采集方法和裝置，屬于晶體結(jié)構(gòu)分析領(lǐng)域。本申請?zhí)峁┑姆椒òǎ簩⒋杉{米晶體浸泡在溶劑中；在第一連續(xù)碳載網(wǎng)正面滴加第一體積量的所述溶劑；將第二連續(xù)碳載網(wǎng)正對覆蓋于所述第一連續(xù)碳載網(wǎng)上，所述第一連...

本申請實(shí)施例提供了一種雙手?鉸接物體姿態(tài)估計(jì)方法及相關(guān)設(shè)備，屬于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：從輸入圖像中提取雙手與物體的特征并編碼為聯(lián)合特征；從全局特征中預(yù)測并提取代表雙手區(qū)域的左手與右手位置查詢；對雙手位置查詢進(jìn)行交互，生成表征雙手...

本發(fā)明公開了一種利用甘露糖制備乳酸的方法，其包括以下步驟：將甘露糖和金屬鹽催化劑溶解在水中，甘露糖來源于針葉木溶解漿制備過程，再進(jìn)行水熱反應(yīng)，得到乳酸。本發(fā)明的利用甘露糖制備乳酸的方法具有制備工藝簡單、生產(chǎn)周期短、催化劑的催化效率高、生...

本發(fā)明公開了一種便攜式腦電睡眠檢測分析系統(tǒng)及方法。所述便攜式腦電睡眠檢測分析系統(tǒng)，包括耳內(nèi)腦電采集單元，用于耳道內(nèi)差分EEG信號采集，并轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)流進(jìn)行傳輸；數(shù)據(jù)處理計(jì)算單元，用于將耳內(nèi)腦電采集單元傳輸?shù)臄?shù)字?jǐn)?shù)據(jù)流進(jìn)行預(yù)處理操作；睡...

本申請公開了一種微電網(wǎng)電動汽車充放電控制方法，具體涉及微電網(wǎng)能源調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，所述控制方法包括以下步驟：S1：構(gòu)建多維度狀態(tài)感知體系；S2：建立改進(jìn)型馬爾可夫決策模型；S3：采用改進(jìn)型DDPG算法對所述馬爾可夫決策模型進(jìn)行求解；S4：將...

本發(fā)明公開了一種改進(jìn)型多網(wǎng)絡(luò)融合的胚胎圖像分類方法，包括以下步驟：首先對胚胎圖像數(shù)據(jù)集進(jìn)行處理，然后采用兩種不同的特征提取網(wǎng)絡(luò)分別捕捉淺層與深層特征，將兩種特征拼接后，引入壓縮?激勵模塊以強(qiáng)化重要通道特征，最終，利用多層感知機(jī)進(jìn)行分類決...

本發(fā)明公開了一種氨基甲酸酯的合成方法及其應(yīng)用。本發(fā)明的氨基甲酸酯的合成方法包括以下步驟：將氮丙啶類化合物、胺、有機(jī)強(qiáng)堿和4A分子篩分散在溶劑中，并通入二氧化碳進(jìn)行反應(yīng)，得到氨基甲酸酯。本發(fā)明以氮丙啶類化合物、二氧化碳和胺為原料合成氨基甲...

本申請公開了一種反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)、激光增材制造裝置及反饋調(diào)節(jié)方法，包括：多源采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、缺陷識別模塊、工藝控制模塊和調(diào)整反饋模塊，多源采集模塊對應(yīng)激光增材制造裝置的執(zhí)行部件設(shè)置，多源采集模塊能對激光增材制造中的熔池狀態(tài)信息和粉末...

本發(fā)明公開了一種水合誘導(dǎo)收縮醫(yī)用敷料及其制備方法與應(yīng)用，設(shè)計(jì)巧妙、采用水合誘導(dǎo)收縮薄膜作為驅(qū)動層與聚丙烯酸–N?羥基琥珀酰亞胺酯（PAA?NHS酯）粘附層的復(fù)合架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了功能模塊化與協(xié)同化，所述水合誘導(dǎo)收縮醫(yī)用敷料兼具優(yōu)異的力學(xué)性能、...

本發(fā)明公開了一種模芯、口模同心自調(diào)節(jié)單絲銅線包覆旋轉(zhuǎn)模頭，其包括機(jī)架；模芯組件，通過軸承組件可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在機(jī)架上，模芯組件的內(nèi)部設(shè)有可供單絲銅線穿過的線材通道；口模組件，設(shè)有可供單絲銅線穿過的柔性口模座，柔性口模座配合設(shè)置在模芯組件的出...

本發(fā)明公開了一種基于非線性頻變耦合結(jié)構(gòu)的高選擇性波導(dǎo)濾波器，包括三個矩形波導(dǎo)諧振腔、輸入波導(dǎo)端口、輸出波導(dǎo)端口，第一諧振腔與第二諧振腔之間的第一耦合金屬柱、第一耦合膜片、第一耦合金屬塊及第一金屬擋板共同構(gòu)成第一組非線性頻變耦合結(jié)構(gòu)。第二...

本技術(shù)公開了一種高性能板材非接觸式加固H形截面柱，包括H形截面柱主體和C形套箍組件，H形截面柱主體的翼板的兩端均設(shè)有高性能板材，H形截面柱主體和高性能板材之間通過C形套箍組件固定；C形套箍組件包括角鋼和一對C形套箍，兩個C形套箍相對設(shè)置...

本發(fā)明公開一種基于聲能矯正的激光誘導(dǎo)擊穿光譜技術(shù)的耐熱鋼失效診斷方法，屬于耐熱鋼失效檢測技術(shù)領(lǐng)域。該方法先通過搭建LIBS實(shí)驗(yàn)平臺同步采集耐熱鋼試樣的光譜信號與聲波信號，利用聲波主波段積分得到的聲能值對原始光譜進(jìn)行實(shí)時矯正，削弱基體效應(yīng)...