本發明公開了一種仿啄木鳥頭部減振的機器人制孔末端執行器及其使用方法，該執行器包括：框架模塊、制孔模塊、視覺模塊、壓緊模塊以及法向檢測模塊；所述框架模塊為制孔模塊、壓緊模塊和視覺模塊提供安裝位置，并與機器人末端法蘭連接；所述制孔模塊包括驅...

本發明公開一種適用于ReRAM存儲器的極化碼BP檢測方法，涉及新一代通信技術領域。所述方法包括：獲取讀取電阻值，進行硬判決，劃分為高阻態單元和不確定單元；獲取存儲器陣列的噪聲標準差計算決策閾值，對不確定單元進行判決，得到判決后的低阻態單...

本發明公開了一種電解質膠水、全固態電池及其制備方法。其中，制備方法包括如下步驟：（1）在所述正極、所述負極和所述固態電解質中至少一個的表面涂布電解質膠水，使得所述正極與所述電解質之間、所述固態電解質與所述負極之間分別設置有所述電解質膠水...

本發明公開了面向模態缺失的多模態小樣本情感識別方法及裝置，涉及情感計算技術領域，方法包括：S1，獲取腦電數據和眼動數據；S2，構建包括特征提取模塊、缺失模態重建模塊、不確定性感知的自適應融合模塊和小樣本分類模塊的多模態小樣本情感識別模型...

本發明適用于跨模態醫學圖像分割技術領域，提供了一種跨模態醫學圖像分割方法、裝置、設備和介質，包括如下步驟：從源域和目標域數據集獲取源域圖像、源域標簽和目標域圖像；將源域圖像輸入圖像生成器，獲取偽目標域圖像；將所述三域圖像輸入分割模型，獲...

本發明涉及計算機技術領域，具體涉及一種基于多尺度信息測度的反諷識別方法及裝置，包括如下步驟：S1構建文本反諷數據集；S2生成多尺度特征提取與矩陣；S3進行條件測度計算與最優尺度篩選；S4進行多尺度特征融合；S5進行Transformer...

本發明公開了一種環島與坡道工況的視覺觸發多階段減速?轉向協調控制方法及系統，涉及車輛智能控制技術領域。該方法實時識別道路環島入口或坡道特征，當滿足觸發條件時，自動進入多階段減速過程：先進行較大幅度的緊急減速，再進行平穩減速或速度維持，最...

本申請提供了一種等離激元金屬/石蠟復合納米材料及其制備方法，在I?TO上沉積等離激元金屬納米晶；采用陽離子表面活性劑對金屬納米晶表面進行修飾；將表面修飾的納米晶置于石蠟蒸汽的上方一段時間，使得等離激元金屬納米晶的表面負載石蠟蒸汽分子，獲...

本發明提供了一種中繼信道模型下的聯合編碼方法、裝置、設備及存儲介質，通過在發送節點根據聯合編碼矩陣的特點調整發送方案，增加原始比特信息同時減少壓縮比特信息，降低整體系統的錯誤平層水平。同時利用中繼節點的譯碼轉發提供在發送節點減少的壓縮比...

本發明公開了一種復雜波流條件下近海疏浚泥沙濃度測量設備，包括疏浚船，疏浚船設置螺旋絞刀式的疏浚管，疏浚管的吸泥端上側固定連接卷揚機，卷揚機通過潛水電機驅使收放鋼絲繩，在鋼絲繩一端設置測量筒；測量筒內通過支架固定連接內筒，內筒與測量筒之間...

本發明公開了一種瀝青基疏水吸油海綿及其制備方法和應用，瀝青基疏水吸油海綿由海綿吸附交聯瀝青樹脂后固化得到；交聯瀝青樹脂由瀝青與苯甲醛在強質子酸的催化下交聯而成。該瀝青基疏水吸油海綿具有良好的吸油效率，吸油量超過自重40倍。此外，在10次...

本發明公開了面向無標記顯微細胞圖像的感知驅動增強網絡方法及系統，涉及光學圖像處理技術領域，方法包括：通過混合自適應Retinex對輸入圖像進行噪聲區域自適應檢測與分區去噪，并結合多尺度Retinex增強、邊緣補償及S型曲線拉伸，生成輔助...

本發明公開了基于人工智能的X射線輻射劑量精準測量系統，通過終端設備獲取患者CT影像數據和放射治療設備的脈沖式照射參數，計算出患者特異性解剖結構動態影響因子集、脈沖波形時域特征因子和組織界面散射修正因子，并將所有參數帶入劑量測量公式中，得...

本技術提供了一種大直徑鋼管混凝土柱與型鋼混凝土梁的連接節點，包括鋼管混凝土柱以及連接在所述鋼管混凝土柱上的型鋼混凝土梁，所述鋼管混凝土柱設有鋼管，所述鋼管內部設有若干連接鋼板，所述若干連接鋼板之間貫穿有若干鋼筋；所述型鋼混凝土梁設有H型...

本技術提供了一種新型平面鑰匙齒型狹縫非對稱阻尼器，包括作為核心耗能單元的鎖型鋼板和作為約束單元的套板組件，鎖型鋼板的中部形成有鑰匙齒型狹縫非對稱耗能部，兩端側設置為連接部，用于連接建筑節點。通過將耗能部限位安裝在套板組件內，對其進行約束...

本發明公開了基于圖同構網絡與大模型優化的話題檢測方法及系統，方法包括：首先對原始文本數據進行清洗去噪，隨后結合文本圖與圖同構網絡提取結構特征，并利用TF?IDF和變分自編碼器融合生成初步主題詞；接著通過大模型提示工程優化主題詞，再利用B...

本發明公開了一種基于永磁體定位的二維運動軌跡跟蹤裝置，包括：感應定位板、信號采集模塊、數據傳輸接口、位置計算模塊和顯示設備；通過在感應定位板上布置三軸磁傳感器陣列，實時采集永磁體運動時的磁場變化，結合磁偶極子模型反演其三維位置，并利用多...

本發明提供的基于DPE?SE深度估計的多視圖三維點云重建方法及裝置，涉及計算機視覺與三維重建技術領域。本發明通過獲取多視圖圖像數據；對圖像進行預處理；將預處理后的圖像輸入基于DPE?SE的深度估計模型，通過語義邊緣引導機制對邊緣區域進行...

本發明公開了基于微調與聯合任務的大語言模型解釋生成方法及系統，涉及自然語言處理領域，方法包括：對文本數據預處理并設計適用于零樣本與少樣本場景的提示模板；利用改進的mmBERT編碼器對樣本進行語義表示學習，獲得適用于聲明檢測與解釋生成任務...

本發明公開了一種泊松比正負可調的吸能增強蜂窩結構及設計方法，涉及蜂窩結構領域，蜂窩結構的兩個水平外肋和四個斜外肋構成六邊形；第一弧形內肋兩端連接六邊形的左上頂點和左下頂點，且凹向六邊形左頂點；第二弧形內肋連接六邊形的右上頂點和右下頂點，...