本申請提供了一種無人叉車，屬于物流技術領域，用于叉取托盤，包括底盤、伸縮叉，所述伸縮叉包括門架和貨叉，所述門架安裝于底盤上，所述貨叉設置于門架上，所述底盤上開設有槽口，所述貨叉配置為可在所述槽口內沿取放貨方向移動，所述底盤上設有麥克納姆輪。

本技術涉及倉儲物流技術領域，具體公開了一種阻擋機構、提升機及提升系統。一種阻擋機構，所述阻擋機構包括阻擋件、第一限位件和第二限位件，所述阻擋件配置為可轉動安裝，通過轉動實現在阻擋位置狀態和避讓位置狀態之間位置變換，所述阻擋件轉動至靠近所...

本申請涉及一種任務調度方法、裝置、計算機設備和計算機可讀存儲介質。所述方法包括：根據任務處理對象的任務執行區域的場地特性，從待分配任務中選取與場地特性對應的任務類型，任務類型包括第一任務類型和第二任務類型，第一任務類型和第二任務類型對應...

本技術涉及機器人技術領域，尤其是涉及一種載貨傳動結構及移動機器人，包括用于承載貨物的承載件，承載件上設有驅動機構和鏈輪，驅動機構配置為驅動鏈輪旋轉，還包括鏈條，鏈輪嚙合于鏈條以驅動承載件沿鏈條移動，鏈輪布置于鏈條的下方。由于鏈輪嚙合于鏈...

本技術涉及貨物搬運技術領域，尤其是一種阻擋裝置及貨物搬運系統，設置于貨架上，貨架上設有用于輸送貨箱的傾斜輸送面，包括阻擋機構，阻擋機構可轉動式設置于輸送面的下端，阻擋機構配置為可轉動至阻擋位或釋放位，阻擋機構處于阻擋位時，阻擋機構配置為...

本技術涉及升降設備技術領域，尤其是涉及一種提升機，包括框架和提升平臺，所述提升平臺上下滑動安裝于框架上，還包括設置在提升平臺上的驅動機構以及設置在驅動機構與框架之間的傳動機構，所述傳動機構包括設置于驅動機構驅動端的第一鏈輪以及設置在框架...

本申請公開了一種訂單揀選方法，涉及倉儲物流管理技術領域。包括：獲取待揀選訂單隊列，獲取待揀選訂單的庫存箱；將同一待揀選訂單的庫存箱放入同一滑道內，同一待揀選訂單的庫存箱投放完畢之前，該滑道不得放入其它待揀選訂單的庫存箱；設置緩存貨架，用...

本申請涉及倉儲物流技術領域，具體公開了一種托盤拆疊工裝和月臺搬運系統。述拆疊工裝包括至少四個直立支撐件，每個直立支撐件上設有第一側板和第二側板，所述第一側板和所述第二側板形成夾角，所述夾角與托盤的邊角相適配，所述直立支撐件的上方設有導向件。

本申請涉及一種分揀站庫存箱分配方法

本發明涉及倉儲物流技術領域，尤其是一種倉儲搬運系統，包括：多排貨架，包括接駁層和至少一個存儲層，所述接駁層位于所述存儲層的下方，貨架之間設有巷道；第一作業車，用于在存儲層和接駁層之間搬運貨物；第二作業車，用于頂升接駁層的貨物并使得貨物流...

本申請涉及一種料箱庫入庫調度方法、裝置、計算機設備和計算機可讀存儲介質。所述方法包括：獲取待入庫料箱的物料信息和料箱庫的存儲信息；基于待入庫料箱的物料信息和料箱庫的存儲信息，根據層間線空閑原則和深淺貨物匹配原則獲取目標層位；在目標層位中...

本發明實施例公開了一種數據更新方法、裝置、設備及存儲介質。通過檢測到第一物體位置變化，則獲取所述第一物體對應的第一建模數據；根據所述第一建模數據和第一環境數據，更新導航數據庫中的地理數據。解決了現有技術中因為環境變化而導致定位失敗的問題...

本申請涉及一種立體倉庫系統的作業路徑規劃方法、裝置及計算機設備。方法包括：獲取立體倉庫系統的布局規劃圖，布局規劃圖根據預設的圖元生成，其中采用不同的圖元表示不同的物流要素，物流要素包括貨位、穿梭車、軌道、層間輸送線、提升機及穿梭車定位點...

本發明提供了一種自動化存取系統，涉及倉儲技術領域，該自動化存取系統包括立體倉庫、存取機器人和搬運機器人，由存取機器人和搬運機器人配合完成立體倉庫的出入庫作業。由于該自動化存取系統采用貨架所在的地面和/或多排貨架的巷道作為物料中轉位，因此...

本發明涉及自主導航小車技術領域，尤其是一種自主導航小車失位后的恢復方法，包括：利用外部智能設備定位失位小車的具體位置；外部智能設備將失位小車的具體位置信息傳輸給上位系統，上位系統將具體位置信息傳輸失位小車，實現失位小車具體位置的重新定位...

本發明提供了一種激光雷達定位方法，涉及激光定位技術領域，本發明提供的定位方法包括使用激光雷達掃描檢測周圍是否有預設標識物，根據激光雷達反饋的數據確認是否檢測到預設標識物；所述預設標識物上設有預設數量的反光部分和吸光部分。僅需一個反光柱就...

本實用新型提供了一種搬運機器人，涉及倉儲技術領域，包括機器人本體；機器人本體上設置有行走機構，用于帶動搬運機器人在行走面上行駛；機器人本體上形成有至少一個用于容納物料的容納艙，容納艙內設有物料取放機構，用于從搬運機器人的行走面上取放物料...

本發明公開了一種自動化存取系統及方法、自動化立體倉庫，上述自動化存取系統及方法、自動化立體倉庫，所述存取系統包括：立體倉庫，所述立體倉庫上設有多排貨架，所述貨架上設有多個存儲位；存取機器人，所述存取機器人設置于貨架上，用于在貨架存儲位與...

本實用新型提供了一種存取機器人，涉及倉儲技術領域，該存取機器人通過存取機構、第一升降機構、取放機構和第二升降機構的配合，可以實現將物料從貨架上取出后快速的轉運到物料中轉位，該物料中轉位設置在貨架所在的地面或多排貨架的巷道內，或者將物料從...

本實用新型涉及物流輸送領域，具體涉及一種貨物接駁裝置和貨物輸送系統，貨物接駁裝置包括至少兩個接駁單元，所有接駁單元分布在兩側，接駁單元包括接駁支架和用于推拉接駁支架的驅動機構，兩側接駁單元的接駁支架之間的距離通過驅動機構實現可調節，兩側...