本發明公開了一種壓水堆核燃料棒的破損率預測方法及系統，尤其適用于壓水堆AFA3G核燃料棒，其通過建立數據驅動的核燃料棒微動磨損模型，結合隨機不確定性分析，實現對壓水堆AFA3G核燃料棒的破損率預測。具體地，首先構建核燃料棒流致振動?微動...

本發明提供了一種磨具磨損數據集的構建系統，包括：數控磨削機床模塊(100)，用于執行磨削加工過程；加工信號采集模塊(200)，用于采集磨削加工過程中的振動信號、主軸電流信號、磨削力信號和聲發射信號等多源信號；磨具磨損測量與采集模塊(30...

本發明提供了一種薄膜測試裝置及其實驗方法，該裝置包括夾持機構、升降機構和升降平臺，夾持機構位于所述升降平臺的上方，用于夾持待測薄膜的兩邊，升降平臺上設有支撐棱邊，被夾持的待測薄膜中線對應于所述支撐棱邊；升降平臺在所述升降機構的驅動下以高...

本發明公開了一種聯邦學習中基于虛假節點的GAN攻擊的防御方法，首先通過實時監控聯邦學習過程中各客戶端的本地模型更新行為，識別潛在的惡意客戶端或受攻擊數據；隨后，在識別出的惡意客戶端上執行局部遺忘學習操作，通過最大化其本地損失函數并約束模...

本發明公開了一種基于因果解耦網絡的軸承故障診斷方法，涉及計算機技術領域。該方法包括：提取樣本軸承振動信號的整體特征；提取整體特征的跨域一致的因果因素，并對因果因素進行軸承故障分類；提取器提取整體特征的非因果因素，對非因果因素進行故障分類...

本發明涉及一種基于情感反饋的人機交互式高熵合金智能設計系統與方法，屬于人工智能輔助材料設計領域。高熵合金成分空間龐大，具有諸多優異的性能，但是傳統實驗與計算方法效率低、成本高，且現有機器學習輔助設計缺乏人機交互與實時反饋機制。本發明集成...

本申請涉及一種用于多機器人協同裝配的形變在線測量與管控方法，包括：通過分布式機器人及其末端布置的相機實時采集裝配過程中工件的多視角表面圖像；并將各視角表面圖像分別輸入基于數字圖像相關技術訓練的深度學習模型，輸出各視角表面圖像對應的最優像...

本發明公開了基于二次規劃的雙臂機器人抗沖擊跟蹤控制方法及系統，應用于機器人控制技術領域，旨在解決環境不確定性導致的非同步沖擊問題。其中，本發明技術方案針對非同步沖擊問題，引入沖擊前、過渡和沖擊后三種階段的劃分即控制模式，針對過渡模式，引...

本發明公開了一種線性變參數非線性系統的數據驅動事件觸發控制方法，包括對模型未知的離散時間非線性系統，利用線性變參數嵌入方法，將非線性系統表示為參數依賴的線性形式；對測量數據中的未知有界噪聲，構造基于凸多面體的噪聲矩陣集合，并利用離線收集...

本發明公開了一種基于三維感知的機器人變剛度表面路徑規劃方法及應用，包括如下步驟：工件表面點云數據處理；建立表面缺陷檢測模型，補償點云數據中工件表面缺陷產生的變形偏差；對點云模型進行路徑規劃分析，生成自適應工具路徑。在機器人執行規劃路徑過...

本發明屬于聚合物領域，具體涉及一種溫敏可逆動態共價交聯聚合物的制備方法，采用含有兩個以上式1活性聚合單元的單體1和含有兩個以上式2(*?N＝C＝O)活性聚合單元的單體2進行聚合得到，制得包含式3溫敏活性片段的溫敏可逆動態共價交聯聚合物。...

本發明公開了一種面向人形機器人抓取的稀疏視角三維高斯語言場構建方法和系統。包括：獲取稀疏視角下的RGB圖像集和用戶自然語言指令；通過立體匹配重建三維點云，經噪聲消除與度量對齊后，初始化三維高斯原語場；將二維語義特征嵌入該場中，通過雙路徑...

一種基于通道切換的視觸融合物體材質識別方法與裝置，視觸融合物體材質識別方法包括：獲取包含物體的由視覺圖像與觸覺圖像構成的成對數據樣本，對成對數據樣本進行預處理，構建訓練數據集；構建視觸融合物體材質識別網絡，視觸融合物體材質識別網絡包括視...

本發明提供一種超磁致伸縮棒材動態特性與疲勞監測方法及系統。本發明方法基于棒材在磁、力、熱多場耦合條件下產生的磁致伸縮參數、壓磁參數、磁導率參數及聲發射特征等多源參量，通過在初始穩態階段提取統計特征，并采用參量偏離幅度、變化趨勢等量化指標...

本申請公開了一種光伏系統的故障檢測及運維方法、裝置、設備及介質，涉及人工智能技術領域，獲取邊緣端的邊緣數據庫及無人機發送的歷史多模態數據；基于時序型數據庫、關系型數據庫構建混合數據庫，對歷史多模態數據進行預處理及特征提取，得到時序特征和...

本發明公開了一種基于多尺度多特征交互學習的人臉圖像超分辨率重建方法和系統，首先，空間分支和頻域分支分別提取輸入低分辨率人臉圖像的空間淺層特征和頻域淺層特征。隨后，這些特征輸入級聯的深度交互模塊，依次進行多尺度特征提取、基于跨模態注意力機...

本發明涉及軸向磁通雙勵磁電機技術領域，具體公開了一種模塊化的雙梯形拓撲軸向磁通雙勵磁電機，采用的是雙轉子加單定子的軸向結構，形成有對稱氣隙，第一轉子、第二轉子和分別由多個模塊化的定子鐵心和沿圓周方向組合而成的永磁體，并對定子永磁體和轉子...

本發明公開了計算機視覺和計算病理學技術領域的一種輔助弱監督全幻燈片圖像分類性能提升的方法及系統，該方法通過數據預處理模塊獲得WSI的圖像塊實例集合，經預訓練特征提取器得到實例特征矩陣；利用觀測分支學習任務相關但可能含偏差的特征，干預分支...

本發明公開了一種基于多尺度生成對抗網絡的觸覺圖像域遷移方法和裝置，包括：構建多尺度生成對抗網絡，用于實現仿真觸覺圖像與真實觸覺圖像之間的域遷移。生成器以U?Net為主干，引入多尺度堆疊模塊、多級注意力門機制和通道?空間注意力模塊，提升對...

本發明公開了一種自適應導納控制的空中作業機器人及其控制方法及系統，該控制方法將全驅型空中作業機器人視為一個一體化的空中執行器，進而構建出無人機?機械臂一體化系統模型；引入自適應導納控制器作為外環力控制器，設計出基于李雅普諾夫穩定性理論的...