本發(fā)明公開了一種內(nèi)置獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的輪轂,它包括輪轂以及裝設(shè)于輪轂上輪罩內(nèi)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括支持橋、轉(zhuǎn)向主銷、中心軸、轉(zhuǎn)向減速機(jī)以及轉(zhuǎn)向電機(jī),所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸通過與轉(zhuǎn)向減速機(jī)與轉(zhuǎn)向主銷相連,轉(zhuǎn)向減速機(jī)...