本發明涉及一種復合驅動多種類關節的姿態表現機器人，此機器人采用氣泵為動力源，以氣動膨脹肌肉和氣缸牽引繩線等多種驅動方式，驅動多種結構的關節的轉動，屬于機器人、機電一體化的應用技術領域。類似于人類，關節分布在機器人的頸部、腰部、髖部、膝部...

本實用新型涉及一種氣動式柔性限自由度機械手指，多個手指可組合成操作機械手，屬于自動化機器人、機械手應用技術領域。機械手指的各關節采用圓柱或圓錐彈簧為柔性骨架，圓柱或圓錐彈性體受氣壓后膨脹作為肌肉動力。彈簧限制彈性體的徑向膨脹，其一側捆綁...

本實用新型涉及一種可多方向彎曲的柔性關節，此關節可用作機器人、機械手和殘疾人假肢的各類關節，尤其是需多方向彎曲的機械人關節，屬于機器人、機械手和殘疾人假肢等應用技術領域。關節以流體驅動肌肉組件的受力膨脹為動力，關節的彎曲角度與關節空腔內...

本實用新型涉及多自由度柔性關節的蛇形機器人，這種蛇形機器人具有穩定性好、橫截面小、柔性等特點，能在各種粗糙、陡峭、崎嶇的復雜地形上行走，并可攀爬障礙物，因此，在救援、探查、星球探測等方面具有廣闊的應用前景，并為研究蛇類運動的運動機理、動...

本實用新型涉及彈性波殼內置彈性元件的柔性關節，此關節可用作機器人、機械手和殘疾人假肢的各類關節，屬于機器人、機械手和殘疾人假肢等應用技術領域。柔性關節以流體驅動，以彈性波殼的受力膨脹為動力，關節的彎曲角度與彈性波殼內腔的流體壓力有關；克...

本實用新型涉及一種波殼伸縮式靈活彎曲關節，此關節可用作機器人的各類關節，尤其適用于多個彎曲關節的機械手指，屬于機器人、機械手應用技術領域。關節采用各種橫截面形狀的板彈簧為柔性骨架，波殼內腔受氣壓后膨脹作為肌肉動力。波殼內腔受氣壓后，由于...

本發明涉及一種螺旋彈簧骨架流體驅動式彎曲關節，此關節可用作機器人的各類關節，尤其適用于多個彎曲關節的機械手指，屬于機器人、機械手應用技術領域。關節采用螺旋彈簧為柔性骨架，彈性波殼內受液氣壓作用后，軸向膨脹作為肌肉動力，由于螺旋彈簧一側軸...

本發明涉及一種板彈簧骨架液氣動式柔性彎曲關節，此關節可用作機器人的各類關節，尤其適用于多個彎曲關節的機械手指，屬于機器人、機械手應用技術領域。關節采用各種橫截面形狀的板彈簧為柔性骨架，波殼彈性體內腔受液氣壓作用后，軸向膨脹作為肌肉動力，...

本發明涉及一種螺旋彈簧式人工肌肉的柔性關節，此彎曲關節既類似于人體的手指、肘、膝等部位的單方向彎曲關節，又可成為需要保持平衡和緩沖性較好的腳腕、以及肩部的多方向彎曲關節，作為自動化設備的執行機構，屬于機器人、機械手應用技術領域。采用彈性...

本發明涉及一種組合肌肉式多方向彎曲的柔性關節，此彎曲關節可用作機器人、機械手和殘疾人假肢的各類關節，尤其是如人體的臂關節一樣的需多方向彎曲的機械人關節，作為自動化設備的執行機構，屬于機器人、機械手應用技術領域。彎曲關節采用彈性波紋管受流...

本發明涉及流體驅動的單自由度柔性彎曲關節，可用作機械手、機器人或殘疾人假肢的各類彎曲關節，屬于機械手、機器人或殘疾人假肢等應用技術領域；本發明柔性關節以流體驅動，以彈性波殼的受力膨脹為動力，關節的彎曲角度與彈性波殼內腔的流體壓力有關；采...

本發明涉及一種流體驅動人工肌肉的并聯機器人，屬于機器人、機器和機床的應用技術領域。本發明并聯機器人采用人工肌肉驅動，人工肌肉中的彈性波殼充氣后膨脹作為肌肉動力，充氣的彈性波殼可以彎曲和一定的扭曲，故人工肌肉具有柔順性。結構Ⅰ類似于６－Ｓ...

本發明涉及一種直線膨脹人工肌肉，及其驅動的彎曲關節，此彎曲關節可作為機械的執行器，或用作機器人的手指、膝和肘關節，作為機械設備、尤其是機器人的執行機構，屬于機器人、機械電子的應用技術領域。本發明采用人工肌肉中的彈性波殼充氣后膨脹作為肌肉...

本發明涉及柔順性的異形彈性波紋管的人工肌肉，屬于機器人、機器和機床的應用技術領域。本發明的特征有：采用左右對稱的雙圓錐形的異形彈性波紋管；有從圓形到橢圓形，從小的橢圓長、短徑比，到大的橢圓長、短徑比的不同的環箍，環箍安裝在彈性波紋管的不...

本發明涉及一種自適應真空吸盤工作臺，具體地說是用于板料加工裝夾，屬于機械制造夾具技術領域。其主要采用吸盤基體安裝在吸盤基座上，在吸盤基體上設有通孔，軟管一端連接在通孔中，另一端連接在負壓探測器上，負壓檢測器的另一端通過軟管連接在吸盤基座...

本發明涉及一種曲面砂帶磨削柔性磨輪或曲面柔性拋光輪，屬于金屬、非金屬表面磨削、拋光的加工設備領域。其主要采用在支架內裝有壓輪，柔性輪圈套裝在壓輪的凹槽內；在壓輪的孔內裝有左右軸承，壓輪內安裝大隔套，圓蓋固定在壓輪上，銷軸安裝在左右軸承的...

本實用新型涉及一種曲面砂帶磨削柔性磨輪或曲面柔性拋光輪，屬于金屬、非金屬表面磨削、拋光的加工設備領域。其主要采用在支架內裝有壓輪，柔性輪圈套裝在壓輪的凹槽內；在壓輪的孔內裝有左右軸承，壓輪內安裝大隔套，圓蓋固定在壓輪上，銷軸安裝在左右軸...

本實用新型涉及一類壓力調控的數控銑床自適應柔性拋光裝置，此裝置作為腕關節裝置，可以實現３、２轉動自由度，結合數控銑床的三坐標運動，可以實現６自由度、５自由度的運動，滿足曲面加工的運動軌跡要求。采用氣缸壓力自適應調控原理，通過智能控制，實...

本實用新型為分層銑削快速原型制造專用自動夾具。其可以快速可靠自動加緊層料；而且加緊件和定位件的尺寸可以做到較小；夾具的高度方向的尺寸不需隨加工制件高度尺寸的變化而變化。其包括定位板、夾緊體以及定位銷，其特征在于所述定位板的下面是調節板、...

一種改進的金屬零件光整加工裝置，特別是模具光整加工裝置。該裝置的電解研磨槍由上、下殼體、驅動裝置、手柄控制機構及旋轉機構構成，旋轉機構的主軸下端通過夾持元件可以換夾各種不同大小、不同形狀的研磨工頭，用以電解磨削和電解復合鏡面研磨形狀復雜...