本發明提供了一種水響應柔性致動器及其制備方法、機械抓手，屬于柔性致動技術領域。包括通過3D打印制備的不對稱雙層聚乳酸纖維支架和聚氨酯吸水膨脹橡膠水響應基體。纖維支架由沿軸向排列的支撐纖維和垂直布置的引導纖維構成，通過兩者厚度與排布差異形...

本發明涉及氫能存儲與管理技術領域，尤其涉及一種基于制氫及負載波動的固態儲氫動態分配方法、系統、設備，方法旨在解決因可再生能源波動性導致的制氫功率與燃料電池用電需求不匹配，以及由此引發的儲氫系統效率低下、單組儲氫單元頻繁切換的問題。本發明...

本發明提出的一種基于攪拌摩擦協同激光沉積修復水輪機的方法，包括以下步驟：S1、缺陷識別與分類；S2、前處理；S3、激光沉積與攪拌摩擦協同修復；S4、后處理。本發明一種基于攪拌摩擦協同激光沉積修復水輪機的裝置，包括：用于獲取水輪機損傷部位...

本發明公開了一種農機轉向控制方法、裝置、設備及介質，屬于農機控制技術領域。該方法包括：當目標農機沿第一中心線收割作業至第一作業行邊界上的第一頂點時，確定第二作業行中第二頂點；根據第二頂點以及目標農機的最小轉彎半徑，確定第一圓周；第一圓周...

本發明提供了一種面向特種機械的雙電池自適應功率分配控制系統及方法，包括如下步驟：通過實時獲取系統總功率需求及各通道狀態參數，構建融合電芯內阻與DC?DC轉換效率的損耗模型，并引入溫度、荷電狀態與健康狀態的動態修正因子，生成各通道的二次項...

本發明提供一種電力驅動的可變株行距的插秧機及其控制方法，包括秧箱、機架、多個分插秧單元、動力系統、行距調節執行器、秧箱驅動機構和控制系統；所述控制系統分別與行距調節執行器、秧箱驅動機構、動力系統電連接；所述控制系統被配置為：接收目標行距...

本發明公開了一種基于SCR運行態的柴油機燃燒協同控制系統及方法，通過對發動機轉速、負荷、排氣溫度、排氣流量等運行參數以及SCR上游廢氣中NOx濃度的實時檢測，構建余氨估算模型，對SCR下游可能存在的余氨狀態進行在線估算，并將余氨狀態量作...

本發明公開了一種基于多元融合網絡的海水循環泵葉輪故障診斷方法，屬于泵類設備故障診斷技術領域，包括：通過振動加速度傳感器采集水泵的葉輪振動信號；對采集的葉輪振動信號進行數據集劃分，得到訓練集、驗證集和測試集；構建包含特征提取模塊、故障分類...

本發明公開了一種兼具強抗干擾容錯性、低功耗、高集成度的穹頂式車載飛輪儲能裝置，包括穹頂式飛輪轉子，過球心設有輔助轉軸，輔助轉軸下端與球形電機連接，輔助轉軸上依次設有半球形殼體、軸向吸力盤、球面柱體和冷凝裝置；球形電機外側為第一組球面徑向...

本發明提出一種基于區塊鏈的容器鏡像源追溯與驗證方法，利用區塊鏈的不可篡改性與分布式存儲，實現鏡像從構建、更新到分發的全流程透明追溯。通過SHA?256生成鏡像唯一標識，并將元數據上鏈存儲；采用IPFS進行多副本冗余存儲，提升可用性并避免...

本發明提供一種永磁電驅齒輪傳動系統危險共振構件動態可靠性優化方法，包括如下步驟：建立系統的機電耦合動力學模型，通過坎貝爾圖與模態能量法識別危險共振轉速及構件；應用雨流計數法與修正P?S?N曲線分析構件強度退化，建立其動態可靠性演化模型；...

一種集成位置傳感的雙作用氣浮氣缸，包括缸體A、缸體B、活塞組件、氣浮軸套A和氣浮軸套B；缸體A與缸體B固定連接，氣浮軸套A設置在缸體A內部，氣浮軸套B設置在缸體B內部；缸體A表面開設有第一供氣孔和氣浮軸套A供氣口；缸體B表面開設有第二供...

本發明屬于鋰硫電池技術領域，涉及一種氮摻雜碳量子點修飾鋰硫電池隔膜及其制備方法、鋰硫電池。制備方法包括以下步驟：將廢棄的尼龍織物清洗烘干后，剪碎為毫米級的織物碎片，將織物碎片經液氮浸泡處理后，加入活化劑，研磨粉碎成混合粉末；將混合粉末進...

本發明提供了一種片上微環境溶液切換裝置，包括功能殼體、驅動組件和探頭組件，所述功能殼體內至少具有一個驅動組件，所述驅動組件包括壓電堆和由壓電堆驅動的第一剛性管；所述第一剛性管通過柔性連接件與探頭組件連通，所述柔性連接件內具有體積可變的流...

本發明提供一種基于機器學習的激光誘導電化學沉積工藝優化方法及系統，包括：采集激光誘導電化學沉積工藝的歷史工藝參數以及對應的沉積效果數據，構建訓練集；基于訓練集訓練機器學習模型，構建用于工藝參數與沉積效果之間映射關系的性能預測模型；利用性...

本發明提供了一種利用雙空化改性燃煤飛灰脫除煙氣多污染物的方法及系統，利用納米泡空化與超聲空化之間的協同作用共同活化由過一硫酸氫鉀鹽、雙氧水、氯化銨構成的改性溶液，誘導含氧﹑含氮﹑含硫和含氯活性官能團接枝到燃煤飛灰表面，改性燃煤飛灰，然后...

本發明公開了一種果園電動履帶底盤及其導航方法。所述果園電動履帶底盤包括：行走底盤、動力電池、控制箱與相關傳感器。導航方法包括：通過安裝于果園電動履帶底盤外殼頂部的三維激光雷達獲取果園點云，利用直通濾波提取感興趣區域、體素點云降采樣濾波、...

本發明提供了一種基于雙目視覺的漸開線齒面激光非對中離散強化加工方法及系統，包括如下步驟，利用雙目視覺系統，對待加工齒輪的齒廓進行圖像采集與三維重建，獲得齒面的三維點云數據；對三維點云數據進行處理，擬合得出漸開線齒廓模型；基于漸開線齒廓模...

本發明提供一種適用于完熟期朝天椒低損拔取式收獲裝備，包括機架、行走裝置以及安裝于機架上的夾持輸送裝置、切割裝置、液壓調節裝置、脫粒裝置和傳動系統；夾持輸送裝置設置于機架的前端，用于夾持拔取朝天椒植株并向后輸送；切割裝置設置于夾持輸送裝置...

本發明提供了一種基于狀態觀測的汽車空調系統健康度預測方法、裝置及車輛，屬于車輛熱管理技術領域。該方法包括：實時采集空調系統運行的多源傳感器數據；基于數據提取系統動態響應時間和穩態性能系數，并與基準值比較進行初級性能衰退篩查；若篩查異常，...