本發明公開了一種外來植物入侵致損土壤功能恢復與碳固能力提升的近納米炭基材料及其制備方法，屬于土壤修復與固碳增匯技術領域。本發明以外來入侵植物加拿大一枝黃花莖稈為原料，經粉碎、篩分后與水混合，經水熱反應獲得水熱炭化產物，再經球磨和篩分處理...

本發明公開了一種非對稱梯形凹槽的油氣混輸泵葉頂結構，當油氣混輸泵運行時，葉輪繞主軸高速旋轉，帶動油氣混合介質沿流道流動，葉片壓力面側的高壓介質在非對稱凹槽左側夾角α的引導下，平穩進入非對稱凹槽內部，非對稱凹槽的擴容空間可降低流體流速，減...

本發明公開了一種基于新息的智能制造企業采購成本動態優化管理方法，通過包含新息的多源數據采集、數據清洗、轉換、降維、整合和規范化等的數據處理，構建高質量的靜態與動態數據庫；數據庫匹配得到原材料需求初始模型，新息數據更新并訓練后得到基于新息...

本發明涉及能量轉換、信號處理和反饋控制領域，特指一種智能空氣懸浮軸承系統。其主體包括空氣懸浮軸承、反饋控制系統、氣泵和管道?？崭≥S承由外環和內環組成，反饋控制系統由傳感單元和處理?調控單元組成。其中傳感單元由依次貼附于空浮軸承外環內表面...

本發明提供了一種甲醇重整?燃料電池電堆自熱管理裝置，包括集成電堆模塊和自反饋控制系統，所述集成電堆模塊包括催化燃燒板、重整器、換熱隔板、燃料電池電堆和加熱端板；所述自反饋控制系統包括甲醇溶液輸送系統、甲醇水溶液輸送系統、空氣輸送系統、冷...

本發明提供了一種丘陵山地無損傷換行農用底盤及跨壟換行方法，包括框架、滾珠絲桿滑臺、履帶底盤、旋轉型腳輪調整塊、電動推桿、方形伸縮臂、電控箱和工業攝像頭和控制器；控制器根據工業攝像頭采集的圖像信息確定換行位置；控制方形伸縮臂向外延伸、并控...

本發明公開了一種考慮多約束條件的履帶式果園噴霧機器人魯棒跟蹤控制方法，本發明創新性地將地面力學中的Bekker沉陷理論引入果園機器人的動力學建模，量化了松軟地面下履帶沉陷量與滾動阻力、推土阻力之間的關系。通過滾動優化和模型在線校正機制，...

本發明公開了一種基于廣義超螺旋算法的改進LOS算法的無人機路徑跟蹤控制方法。該方法在所有航段中采用統一的GSTA控制律，通過在第一航段禁用積分項以避免初始過沖，在后續航段啟用積分項以增強抗擾能力，從而實現平滑過渡與高精度跟蹤。系統引入法...

本發明提供了一種紫外輻照?熱風耦合的旋轉式多層食用菌干燥裝置及方法，涉及食品加工機械技術領域，包括紫外輻照系統、旋轉式料架系統、氣流分配系統和熱風循環系統；所述紫外輻照系統用來對料盤上的物料進行紫外處理；所述旋轉式料架系統用來帶動物料盤...

本發明公開一種環境友好型水下卡門渦街發電裝置，屬于卡門渦街發電裝置技術領域，包括阻流體、上連接板、下連接板、搖擺發電組件及適應調節組件；阻流體阻擋水流形成卡門渦街，適應調節組件通過流速監測器聯動轉動電機，經齒輪齒條驅動連接板帶動搖擺發電...

本發明屬于電化學儲能器件技術領域，涉及一種應用纖維和球共聚的聚吡咯正極片的鈉離子電池，包括正極片、負極片、隔膜和電解液，其改進在于所述正極片采用具有獨特纖維和球共聚微觀結構的聚吡咯有機正極材料。該材料通過以十六烷基三甲基溴化銨為軟模板，...

本發明公開了基于角果顏色及氣象數據的油菜適收期預測方法及系統，本發明的方法首先拍攝采集田間油菜角果不同成熟度條件下冠層數據集以及不同光照條件下的數據集；接著對圖像中所有角果完成標注進行數據增強并增強后的圖像分為訓練集、驗證集以及測試集；...

本申請涉及一種餐廚垃圾厭氧發酵定向產乙酸的方法，屬于有機固體廢物資源化處理技術領域。本申請的餐廚垃圾厭氧發酵定向產乙酸的方法，包括以下步驟：S1、對餐廚垃圾進行預處理，調節其總固體含量至10~14%，得到預處理后的餐廚垃圾；S2、將預處...

本發明提供了一種賦能間充質干細胞及其制備方法，并應用于心肌梗死治療。本發明采用無遺傳修飾的化學重編程策略，通過時序性激活內源性信號通路，使間充質干細胞高表達WISP1/GPNMB等基因的賦能間充質干細胞（enhanced?mesench...

本發明提供了一種利用微射流耦合催化臭氧改性燃煤飛灰脫除煙氣多污染物的方法及系統，屬于大氣污染物控制領域；在本發明中，利用納米微射流與納米催化劑之間的協同作用共同活化臭氧/添加劑誘導活性自由基改性燃煤飛灰，以提升燃煤飛灰的孔隙結構和表面活...

本發明提供一種自走式多行青蒜收獲機，包括挖掘撥齒裝置、滾動清土裝置、柔性有序輸送裝置、傳動系統、自行走底盤和機架；挖掘撥齒裝置、滾動清土裝置和柔性有序輸送裝置沿作物喂入方向自前向后依次布置于機架上；挖掘撥齒裝置與水平面呈傾斜角度安裝；滾...

本發明公開了一種降低游離亞硝酸對微藻毒性抑制的方法，屬于生物與新醫藥技術領域；本發明針對藻菌共培系統中游離亞硝酸（free?nitrous?acid,FNA）破壞微藻光合系統、抑制生長的問題，通過在微藻?硝化細菌共培系統中外源添加終濃度...

本發明涉及激光誘導擊穿光譜技術領域，且公開了一種微型的激光誘導擊穿光譜檢測方法及裝置，包括以下步驟：利用脈沖激光聚焦于樣品表面，激發待測樣品產生高溫等離子體；通過集成于芯片上的多通道光輸入結構，從不同空間方位同步收集所述等離子體的光信號...

本發明提供了一種PfAgo介導的液滴數字化核酸多重檢測體系、試劑盒及其檢測方法，屬于生物檢測技術領域；本發明將PfAgo蛋白的可編程核酸切割特性與液滴微區室化的協同作用結合得到液滴數字化核酸多重檢測體系，所述檢測體系借PfAgo蛋白可編...

本發明公開了天地一體救援車的安全運行系統及方法，用于復雜災害環境作業的救援車，通過建立低軌衛星主鏈路與地面網絡備用鏈路的智能切換機制，確保救援車與指揮中心之間穩定可靠的雙向通信連接，保障了關鍵指令與現場信息的實時傳輸，為安全運行奠定基礎...