本發(fā)明屬于肉品加工技術(shù)和食品檢測(cè)領(lǐng)域，涉及一種提高腌料在肉品中擴(kuò)散行為監(jiān)測(cè)精度與腌制仿真模擬準(zhǔn)確度的方法。本發(fā)明利用高光譜成像技術(shù)獲得樣品的三維數(shù)據(jù)塊信息，包括二維的圖像信息和每個(gè)像素點(diǎn)上包含的光譜信息；進(jìn)而利用像素點(diǎn)上光譜信息與化學(xué)組...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于計(jì)算機(jī)調(diào)控的太陽(yáng)能光伏板自動(dòng)清潔機(jī)器人，包括有底板、光伏板模塊、清潔模塊、嵌入式計(jì)算機(jī)控制模塊，與現(xiàn)有技術(shù)相比，利用清潔模塊對(duì)光伏板進(jìn)行清潔，其中車(chē)體在行進(jìn)過(guò)程中，傾斜支架對(duì)光伏板進(jìn)行按壓，光伏板的支撐柱一側(cè)可伸縮設(shè)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種可遷移在線(xiàn)式固體肥溶解混施裝置和方法，設(shè)有正六邊形混肥拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，不僅能增大混勻接觸面積，提升混勻效率，還能產(chǎn)生不同的水肥混合體流速梯度及混勻時(shí)間，充分保障固液混合的效果；通過(guò)循環(huán)混勻及分級(jí)處理雜質(zhì)混合體方法，不僅能節(jié)約能...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于端到端模型學(xué)習(xí)的無(wú)人農(nóng)機(jī)自主離庫(kù)安全導(dǎo)航方法和系統(tǒng)，方法包括：建立無(wú)人農(nóng)機(jī)離庫(kù)導(dǎo)航任務(wù)的優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)；構(gòu)建基于模型展開(kāi)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)編碼器，以激光雷達(dá)的點(diǎn)云信息為輸入，提取潛在距離特征，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)到幾何特征的可解釋映射...

本發(fā)明涉及果蔬加工裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種集成了從原料輸送、識(shí)別定位、精準(zhǔn)切分、廢料處理到酶活抑制、護(hù)色等一系列加工環(huán)節(jié)的鮮切果蔬防褐精切與脈沖強(qiáng)光處理一體機(jī)與方法，該一體機(jī)集成自動(dòng)上料輸送裝置、機(jī)器視覺(jué)定位單元、變距切分單元、撥料單...

本發(fā)明提供了一種基于非圓輪系?五桿機(jī)構(gòu)的康復(fù)機(jī)器人，涉及康復(fù)醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架、左側(cè)康復(fù)機(jī)構(gòu)、右側(cè)康復(fù)機(jī)構(gòu)；左側(cè)康復(fù)機(jī)構(gòu)與右側(cè)康復(fù)機(jī)構(gòu)呈對(duì)稱(chēng)關(guān)系；左側(cè)康復(fù)機(jī)構(gòu)包括左非圓輪系?五桿機(jī)構(gòu)、左腿部連桿、左膝蓋綁帶；右側(cè)康復(fù)機(jī)構(gòu)包括右非...

本發(fā)明公開(kāi)了多模式雙五相永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制容錯(cuò)控制方法，屬于多相電機(jī)開(kāi)路故障容錯(cuò)控制技術(shù)領(lǐng)域，包括如下步驟：建立轉(zhuǎn)子偏心及單相開(kāi)路故障下的數(shù)學(xué)模型，分析轉(zhuǎn)子偏心引起的磁鏈不平衡特性；引入不平衡磁鏈分量，量化轉(zhuǎn)子偏心對(duì)轉(zhuǎn)矩的影響，推...

本發(fā)明公開(kāi)了一種利用發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣余熱進(jìn)行CO?吸附與脫附的后處理系統(tǒng)及應(yīng)用，包括CO?吸附與脫附裝置，所述CO?吸附與脫附裝置內(nèi)部設(shè)有若干根吸附管，吸附管內(nèi)填充有CO2吸附劑；吸附管的一端連接低溫尾氣輸入管路，輸入的尾氣在吸附管內(nèi)進(jìn)行CO...

本發(fā)明公開(kāi)了一種水電站轉(zhuǎn)輪室表面激光熔覆修復(fù)方法，包括S1、獲取轉(zhuǎn)輪室內(nèi)部磨損區(qū)域的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，基于所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)識(shí)別磨損區(qū)域輪廓并建立三維磨損區(qū)域模型；S2、基于三維磨損區(qū)域模型中包含的磨損區(qū)域輪廓的磨損特征，分解磨損區(qū)域輪廓以獲...

本發(fā)明提供了一種基于離散ESO的農(nóng)機(jī)路徑跟蹤非光滑數(shù)據(jù)采樣控制方法及系統(tǒng)，包括：步驟1、基于農(nóng)機(jī)路徑跟蹤偏差模型建立包含不確定項(xiàng)的離散化農(nóng)機(jī)路徑跟蹤狀態(tài)空間方程；步驟2、基于離散化農(nóng)機(jī)路徑跟蹤狀態(tài)空間方程，設(shè)計(jì)離散擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測(cè)器對(duì)不確定...

本發(fā)明公開(kāi)了基于鄰居對(duì)比學(xué)習(xí)的智能合約安全分析方法及系統(tǒng)，該方法首先對(duì)智能合約源碼進(jìn)行函數(shù)級(jí)切片，并基于規(guī)則識(shí)別關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)、普通節(jié)點(diǎn)與回退節(jié)點(diǎn)，構(gòu)建融合語(yǔ)法與多維語(yǔ)義關(guān)系的合約圖。針對(duì)圖稀疏性與噪聲問(wèn)題，通過(guò)語(yǔ)義特征相似度與圖拓?fù)渚嚯x更新...

本發(fā)明提供了一種水響應(yīng)柔性致動(dòng)器及其制備方法、機(jī)械抓手，屬于柔性致動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。包括通過(guò)3D打印制備的不對(duì)稱(chēng)雙層聚乳酸纖維支架和聚氨酯吸水膨脹橡膠水響應(yīng)基體。纖維支架由沿軸向排列的支撐纖維和垂直布置的引導(dǎo)纖維構(gòu)成，通過(guò)兩者厚度與排布差異形...

本發(fā)明涉及氫能存儲(chǔ)與管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于制氫及負(fù)載波動(dòng)的固態(tài)儲(chǔ)氫動(dòng)態(tài)分配方法、系統(tǒng)、設(shè)備，方法旨在解決因可再生能源波動(dòng)性導(dǎo)致的制氫功率與燃料電池用電需求不匹配，以及由此引發(fā)的儲(chǔ)氫系統(tǒng)效率低下、單組儲(chǔ)氫單元頻繁切換的問(wèn)題。本發(fā)明...

本發(fā)明提出的一種基于攪拌摩擦協(xié)同激光沉積修復(fù)水輪機(jī)的方法，包括以下步驟：S1、缺陷識(shí)別與分類(lèi)；S2、前處理；S3、激光沉積與攪拌摩擦協(xié)同修復(fù)；S4、后處理。本發(fā)明一種基于攪拌摩擦協(xié)同激光沉積修復(fù)水輪機(jī)的裝置，包括：用于獲取水輪機(jī)損傷部位...

本發(fā)明公開(kāi)了一種農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，屬于農(nóng)機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：當(dāng)目標(biāo)農(nóng)機(jī)沿第一中心線(xiàn)收割作業(yè)至第一作業(yè)行邊界上的第一頂點(diǎn)時(shí)，確定第二作業(yè)行中第二頂點(diǎn)；根據(jù)第二頂點(diǎn)以及目標(biāo)農(nóng)機(jī)的最小轉(zhuǎn)彎半徑，確定第一圓周；第一圓周...

本發(fā)明提供了一種面向特種機(jī)械的雙電池自適應(yīng)功率分配控制系統(tǒng)及方法，包括如下步驟：通過(guò)實(shí)時(shí)獲取系統(tǒng)總功率需求及各通道狀態(tài)參數(shù)，構(gòu)建融合電芯內(nèi)阻與DC?DC轉(zhuǎn)換效率的損耗模型，并引入溫度、荷電狀態(tài)與健康狀態(tài)的動(dòng)態(tài)修正因子，生成各通道的二次項(xiàng)...

本發(fā)明提供一種電力驅(qū)動(dòng)的可變株行距的插秧機(jī)及其控制方法，包括秧箱、機(jī)架、多個(gè)分插秧單元、動(dòng)力系統(tǒng)、行距調(diào)節(jié)執(zhí)行器、秧箱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)分別與行距調(diào)節(jié)執(zhí)行器、秧箱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)電連接；所述控制系統(tǒng)被配置為：接收目標(biāo)行距...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于SCR運(yùn)行態(tài)的柴油機(jī)燃燒協(xié)同控制系統(tǒng)及方法，通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、負(fù)荷、排氣溫度、排氣流量等運(yùn)行參數(shù)以及SCR上游廢氣中NOx濃度的實(shí)時(shí)檢測(cè)，構(gòu)建余氨估算模型，對(duì)SCR下游可能存在的余氨狀態(tài)進(jìn)行在線(xiàn)估算，并將余氨狀態(tài)量作...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多元融合網(wǎng)絡(luò)的海水循環(huán)泵葉輪故障診斷方法，屬于泵類(lèi)設(shè)備故障診斷技術(shù)領(lǐng)域，包括：通過(guò)振動(dòng)加速度傳感器采集水泵的葉輪振動(dòng)信號(hào)；對(duì)采集的葉輪振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)集劃分，得到訓(xùn)練集、驗(yàn)證集和測(cè)試集；構(gòu)建包含特征提取模塊、故障分類(lèi)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種兼具強(qiáng)抗干擾容錯(cuò)性、低功耗、高集成度的穹頂式車(chē)載飛輪儲(chǔ)能裝置，包括穹頂式飛輪轉(zhuǎn)子，過(guò)球心設(shè)有輔助轉(zhuǎn)軸，輔助轉(zhuǎn)軸下端與球形電機(jī)連接，輔助轉(zhuǎn)軸上依次設(shè)有半球形殼體、軸向吸力盤(pán)、球面柱體和冷凝裝置；球形電機(jī)外側(cè)為第一組球面徑向...