本發明公開了一種提升雙相不銹鋼耐蝕性的方法及裝置，該方法采用振鏡激光誘導電弧復合焊接方法焊接雙相不銹鋼，其中激光為脈沖激光且為多束，振鏡控制多束脈沖激光以不同的掃描參數與TIG電弧同步，通過增強熔池擾動，使得鐵素體內部產生缺陷，為奧氏體...

本發明公開了一種光驅動毒素富集復合水凝膠及其制備方法與應用，所述復合水凝膠包括光驅動水凝膠與檢測水凝膠；所述光驅動水凝膠為Au@Ag核殼納米粒子摻雜的瓊脂糖水凝膠；所述檢測水凝膠為岡田酸適配體與其互補序列cDNA形成的雙鏈，軟骨藻酸適配...

本發明公開一種刀具磨損狀態預測方法及計算機可讀存儲介質，包括：S1、獲取切削力信號、聲發射信號和刀具磨損數據；S2、提取時域、頻域和時頻域多域特征并篩選特征，構建特征時間序列，劃分訓練集和測試集；S3、構建基礎函數庫，選取線性函數和三角...

本發明涉及機器人控制技術領域，具體涉及一種用于四輪獨立轉向機器人高精度停靠的混合控制方法，包括：構建機器人系統模型，建立逆運動學模型、前向運動學模型、執行器模型，利用前向運動學模型感知機器人全局位姿參數，在行進階段，采樣非線性預測控制方...

本發明公開了一種無人船漂浮物檢測與定位系統及方法；該系統包括船端和岸基部分：船端部分包括機載電腦、Pixhawk飛控、RTK模塊、接收機、電調、電機、電池及攝像頭，機載電腦運行漂浮物檢測節點，能夠實時采集水面圖像并進行目標檢測，當檢測到...

本發明提供一種基于深度強化學習的改進RRT路徑規劃方法及裝置，適用于陸空跨域機器人在復雜地面與空中環境中進行高效無障礙路徑規劃，以確保機器人安全、快速地抵達目標位置。所述方法包括：構建深度強化學習模型，結合εgreedy策略設計距離啟發...

本發明公開了一種插入式的預制格構?鋼筋混凝土空心構件及其施工方法，插入式的預制格構?鋼筋混凝土空心構件，包括鋼筋混凝土空心立柱、鋼筋混凝土空心橫梁、格構構件，鋼筋混凝土空心立柱、鋼筋混凝土空心橫梁內均設置空心孔道，格構構件嵌置于空心孔道...

本發明公開了一種基于Double?DQN的氫電與光伏耦合的船舶能量管理方法，包括：引入船載光伏發電系統，建立船舶能量管理系統；通過馬爾科夫決策過程MDP來表征混合動力船舶的能量調控過程，將船舶能量管理系統作為MDP中的智能體，與整個船舶...

本發明公開了一種豌豆蛋白?酪蛋白自組裝姜黃素乳液遞送體系及其制備方法與應用，屬于食品生物技術領域。針對姜黃素水溶性低、生物利用度差，及現有載體（如脂質體）安全風險高、穩定性不足的問題，本發明以豌豆蛋白與酪蛋白為復合載體，經超聲輔助pH遷...

本申請提供一種船舶管道磁流變分層減振裝置，其包括卡箍單元、支撐系統、磁流變執行系統、傳感系統和中央控制單元；支撐系統自內而外依次為第一層支撐架、第二層支撐架和第三層支撐架，卡箍單元通過頂層磁流變阻尼器與第一層支撐架連接，第一層支撐架通過...

本發明公開了一種基于軌跡追蹤算法的救生艇入水測量系統及方法，所述系統包括風浪流耦合試驗水池、拋落式救生艇釋放平臺以及拋落式救生艇入水試驗測量模塊，其中，所述風浪流耦合試驗水池用于模擬不同工況條件下的海洋環境；所述拋落式救生艇釋放平臺用于...

本發明公開了一種X8R型電容器介質瓷料及其制備方法。該瓷料的組分包括(1?x)BaTiO3?xBi[(Mg2/3Ta1/3)1?0.015xNb0.015x]O3+0.015x、MnO2及ZnO；其制法為：以BaCO3、Bi2O3、Ti...

本發明屬于3D打印技術領域，公開了一種模塊化3D打印基板加熱冷卻一體式裝置及其使用方法。所述裝置包括多個可拼接的功能模塊，功能模塊包括模塊主體、電源接頭、加熱片、冷卻回路和冷卻回路接頭；電源接頭包括第一電源接頭和第二電源接頭，第一電源接...

本技術公開了一種冰區船用吊艙推進器電機工作倉，包括外殼和內殼，所述外殼內部兩側均設置有徑向擋板，所述徑向擋板內部設置有軸向限位組件、所述內殼設置在兩個徑向擋板之間，所述內殼內部設置有兩個對稱設置的電機，所述電機的輸出軸分別朝向對應的徑向...

本發明提出了一種基于SAO?BiLSTM的破冰船電力系統負荷預測方法，包括：采集待負荷預測的破冰船的環境因素數據；將采集到的環境因素數據進行分解，得到相應的IMF分量與殘差分量，構成特征序列；從特征序列中選取累計貢獻率大于設定值的主成分...

一種高熵合金氧化物修飾的硅碳復合材料及其制備方法與應用。通過同軸靜電紡絲技術，以聚丙烯腈和硅納米顆粒為內層，以聚丙烯腈和Mg、Ni、Co、Cu、Zn乙酸鹽為外層，成功制備了核殼結構的高熵合金氧化物修飾的硅碳納米纖維材料。核殼結構的碳納米...

本發明公開了一種用于光伏集電的多端口LLC諧振變換器，包括：半橋電路中的原邊電路、半橋電路中的副邊電路以及變壓器；半橋電路中的原邊電路以及變壓器均有數個，且數量一致；半橋電路中的原邊電路的輸入端作為變換器的接入端；半橋電路中的原邊電路的...

本發明屬于彈載電動舵機智能控制領域領域，具體涉及一種冗余電動舵機高保真建模與RBF?PID神經網絡控制系統和方法。所述系統主要包括無刷直流電機、軸承、軸、正齒輪、斜齒輪、輸出軸、舵面、主控制器、電機驅動器、逆變器。主控制器接收彈載計算機...

本發明公開了一種適用于大規模可重構電池的重構控制方法及拓撲架構，方法包括：建立單元級的底層可重構電池架構；基于單元級的底層可重構電池架構，衍生至單個電池模塊，建立基于電池模塊的系統級的頂層模塊可重構架構；根據底層可重構電池架構和頂層模塊...

本發明公開了一種靜水中破損液艙搖蕩試驗裝置，包括：支架（1）、液艙模型（2）、限位機構（3）、破孔機構（4）和運動平臺（7）；支架（1）架設于試驗水池上方；液艙模型（2）通過限位機構（3）安裝于支架（1）上，限位機構（3）被配置為使液艙...