本發明涉及機器人故障監測技術領域，具體的為一種基于故障傳播機制的水下機器人狀態監測方法及電子設備，包括以下步驟：S1、建立故障傳播模型；S2、量化故障傳播風險；S3、建立故障傳播控制圖；S4、優化控制閾值；本發明所提出的水下機器人狀態監...

本發明公開了一種可編程自適應流阻調控的超構單介質微流控藥物遞送系統，涉及醫療領域，本系統引入單介質超材料Single?Medium?Metamaterials，即SMMs的概念，采用一種基于各向同性層狀結構的全新設計理念，使系統在結構對...

本發明公開了一種基于FPGA數字正交鎖相的癌細胞阻抗譜檢測系統及方法，該方法包括：S1：基于目標激勵頻率進行相位累加和查表運算，生成數字正弦信號和數字余弦信號；S2：將數字正弦信號轉換為模擬激勵信號施加于待測生物樣本，采集流經待測生物樣...

本發明公開了基于擾動時頻特性的航空發動機的頻域依賴切換控制方法及系統，屬于航空發動機控制技術領域。該方法通過實時監控控制誤差信號，并通過頻譜分析計算該信號在預定義的多個有限頻譜區間內的功率分布；基于功率分布，采用功率最強原則結合防抖機制...

本發明屬于聲波測量技術領域，尤其涉及一種基于超材料膜片和風車膜片的雙膜型全石英聲壓傳感器。該雙膜型全石英聲壓傳感器中：超材料膜片設置于石英套管的頂端，用于聚焦和放大入射聲信號，得到增強聲信號；風車膜片設置于石英套管的內部，用于接收增強聲...

本發明公開了一種加載對稱四L形槽的小型化圓形貼片天線，涉及無線通信技術領域。該天線包括：圓形貼片、介質基板、金屬接地板以及同軸線。所述圓形貼片緊貼于介質基板上表面，所述金屬接地板設置于介質基板下表面；所述圓形貼片上開設有四個L形槽，所述...

本發明涉及一種創面修復材料，具體涉及一種兼具抗菌與免疫調控功能的三維打印復合水凝膠及其制備方法與應用，包括：由明膠甲基丙烯酰化物與透明質酸甲基丙烯?；镄纬傻娜S交聯網絡骨架，以及由甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化銨與衣康酸形成的含陽離子與羧...

本發明涉及電火花深小孔加工技術領域，公開一種光纖激光?電火花小孔機復合加工方法，該方法將光纖纖芯同軸設置于管電極內部，通過同步控制系統控制激光脈沖超前放電脈沖1?5μs作用于工件，利用激光預去除中心材料形成預孔，隨后放電脈沖在預孔與管電...

本發明公開了一種仿生抗菌分子及其制備方法和應用，采用如下方法制備：S1、將二甲基4,6?二羥基?10?甲基吡啶并[3,2?g]喹啉?2,8?二甲酸酯和2?乙基丁醇反應生成化合物Ⅰ；S2、化合物Ⅰ和強堿進行皂化反應生成化合物Ⅱ；S3、化合...

本發明涉及生物分析檢測技術領域，具體公開了一種基于DNA四面體修飾磁珠介導的CRISPR/Cas12a的變異鏈球菌檢測試劑盒及檢測方法。該檢測試劑盒，包括：DNA四面體修飾磁珠、CRISPR/Cas12a凍干粉、crRNA混合液、細胞裂...

本發明提出了集成壓電傳感的一體化陶瓷型芯型殼及其制備與監測方法，涉及陶瓷型芯制備技術領域。所述陶瓷型芯型殼包括通過增材制造工藝成型的陶瓷基體、內置于監測區域的壓電傳感單元、將傳感單元包覆密封的保護外殼以及內埋于保護外殼內部的信號傳輸線路...

本發明涉及一種基于線性?非線性分支融合神經網絡的波達方向估計方法，包括：獲取天線陣列的原始信號，基于原始信號計算基準經驗協方差矩陣，基于基準經驗協方差矩陣獲取輸入張量；基于輸入張量，利用雙路徑神經網絡處理得到殘差矩陣；雙路徑神經網絡包括...

本發明涉及一種圖像語義分割及其數據增廣方法、系統，其中數據增廣方法包括：利用訓練好的初始語義分割模型對未標注圖像數據進行預測獲得偽掩碼，與提示詞一起輸入圖像生成模型，生成圖像數據，其中，圖像生成模型包括用于對提示詞進行編碼的文字語義編碼...

本發明提供了一種用于機器學習設計高熵高溫合金的相參數約束方法及系統，包括：構建高熵高溫合金初始數據集和高熵高溫合金性質預測代理模型；生成虛擬合金數據集，計算析出相調控因子，確定成分的最優化取值范圍及相關參數約束條件；根據約束基于高熵高溫...

本發明涉及一種基于反向傳播算法的多頻透明超表面設計方法及系統，其中方法包括：S1、將多頻透明超表面結構建模為級聯傳輸矩陣；S2、基于級聯傳輸矩陣計算理論S21曲線；S3、計算理論S21曲線與期望透射系數曲線的損失函數，若損失函數符合收斂...

本發明提供了一種雙層強化學習的移動機器人路徑尋優與規定時間控制方法，涉及移動機器人控制技術領域，包括收集移動機器人運動參數并構建運動學模型，通過手位法對運動學模型進行轉換，構建環境模型并設定路徑起終點，進行路徑規劃，得到離散軌跡，對離散...

本發明涉及圖像處理技術領域，涉及到一種基于復眼陣列相機的AI?ISP圖像處理方法。本發明對ISP預處理后的各子相機原始圖像進行時空對齊處理，在空間對齊后對各子相機圖像拼接處理得到整合圖像，獲取整合圖像中各子相機對應圖像區域的實際光照亮度...

本發明一種基于大模型的電影音樂音效統一生成方法，該方法包括：獲取影片內容，使用分析多智能體根據所輸入的影片內容，形成分條目且附帶始末時間點的聲音文本描述以及編曲混音指導；利用視頻到聲音的能量預測模型，以固定的時間步提取所述當前電影片段的...

本發明公開了一種基于異構多核架構的嵌入式振動主動控制裝置及方法，該裝置核心為異構多核處理器，包括一個實時處理核心和一個應用處理核心；分別運行相互隔離的實時系統與通用操作系統。實時系統以固定周期不間斷執行振動信號采集、抑振計算與輸出等核心...

本發明涉及一種晶體空間群識別與不確定性量化方法及系統，屬于材料晶體學分析技術領域。本發明的方法通過構建一個端到端的深度學習系統，利用雙通道提取原始衍射圖譜中隱式深度特征和基于領域知識的顯式物理特征，然后利用自適應門控融合機制，對雙通道提...