本發明涉及一種基于多模態融合的端到端自動駕駛系統，包括：環境感知模塊，包括多種類型的傳感器，用于采集不同模態的環境信息；特征提取模塊，用于對不同模態的環境信息進行特征提取，并轉化到鳥瞰圖空間下，得到多模態BEV特征；特征融合模塊，用于對...

本發明提出一種雙模態OCT?FBG光纖探針及用于被測組織的測溫與成像系統和方法，本發明的雙模態OCT?FBG光纖探針包括一體化光纖探針和保護外殼，一體化光纖探針設于保護外殼內，一體化光纖探針自尾部至端部依次為相熔接的單模光纖、漸變折射率...

本發明公開了一種面向工業現場的多尺度儀表讀數智能識別系統，包括：獲取儀表圖像數據；基于多級自適應閾值分割算法和局部區域分析的智能降噪和圖像增強處理模塊結合深度學習模型(SSD)和深度卷積神經網絡(DCNN)模型得到指針與表盤識別結果，以...

本發明涉及一種神經網絡的拓撲優化方法。該方法通過構建前饋神經網絡進行密度結構設計，結合有限元分析、靈敏度分析和梯度優化算法，實現結構拓撲的智能化優化設計。本發明方法利用神經網絡的非線性映射能力將空間坐標映射為單元密度值，通過反向傳播算法...

本發明公開了一種果蔬動態保鮮系統，涉及果蔬保鮮技術領域。該系統包括：智能監測子系統，所述智能監測子系統集成多種傳感器模塊實時采集保鮮設備內溫度、濕度和氣體成分數據，且所述智能監測子系統通過微控制器與云計算平臺連接，依據平臺指令調控保鮮設...

本發明公開了一種加Ti的1系鋁合金低Al?Ti?B用量鑄軋方法，涉及鋁合金加工制造領域。本發明鑄軋方法采用分體式前箱結構，其包含主箱體和副箱體，鑄軋工藝為：將熔煉、過濾后的鋁液引入副箱體，同步在線加入鈦絲和Al?Ti?B絲材，并進行超聲...

本發明公開一種基于CRISPR/Cas12a?DNAzyme的金黃色葡萄球菌比色檢測方法及試劑盒，以金黃色葡萄球菌特有nuc基因（NCBI登錄號V01281.1）為靶標。樣品經離心去雜、沸水裂解獲取核酸模板，通過RAA恒溫擴增nuc基因...

本發明屬于隱私保護定位領域，具體涉及到一種基于哈希聚合加密的測距定位隱私保護方法，可用于安全高效的基于測距的室內定位服務。本發明將室內測距定位算法轉化為一種基于哈希函數加密的安全聚合計算，用戶通信距離內的各個錨點將定位相關的信息經哈希加...

本發明公開了一種金屬間化合物納米晶電催化材料及其制備方法，涉及電催化材料技術領域，該方法包括以下步驟：將鎳鹽和鐵鹽混合，得混合金屬鹽；然后將混合金屬鹽與碳黑混合均勻，加入去離子水超聲分散，得前驅體溶液；將前驅體溶液冷凍干燥；將前驅體粉末...

本發明提出了一種基于對抗遷移學習的金屬離子電池電極比容量預測方法，包括以下步驟：步驟1、數據收集，包括包含了化學組成、結構參數和對應的比容量；步驟2、數據清洗；步驟3、構建BatteryDCNN模型，其包括2個DCNN模型；步驟4、基于...

本發明提供一種帶有磁化水裝置的蒸發冷卻噴淋空調設備，包括噴水室系統、及磁化水系統，所述噴水室系統包括噴水室箱體、集水槽、進風口、以及出風口，所述進風口和出風口分別設置在噴水室箱體的兩端，所述集水槽設置在噴水室箱體的底部；所述磁化水系統包...

本發明提出一種單幀非時序彩色全息顯示系統及方法，包括：沿光路依次設置的紅綠藍三色激光器、擴束準直系統、第一偏振器、空間光調制器、分束器和帶限濾波平面；所述空間光調制器連接計算機，用于加載通過迭代優化算法生成的單張相位型全息圖；所述迭代優...

本發明提供一種空調系統及其設計方法、及水霧微粒特征尋優方法，包括噴淋功能段、磁化水段、以及凈化測試采樣段，所述噴淋功能段包括噴淋室、噴淋水管、霧化噴嘴、進風口、及出風口，所述進風口和出風口分別設置在噴淋室的兩端；所述霧化噴嘴設置在噴淋室...

本發明提出一種基于PSO?RBF神經網絡的寬波段超高分辨率光譜儀光柵轉臺精密控制方法，基于粒子群優化(PSO)算法作為一種高效的全局優化方法，將PSO算法與RBF神經網絡有機結合，融合PSO全局優化與RBF神經網絡的在線學習能力，構建適...

本發明公開了基于角度搜索和深度Q神經網絡的視覺協同機器人路徑規劃方法。步驟包括基于視覺技術將地圖二值化，并合理劃分柵格地圖，進行相應標號；根據柵格地圖的具體環境特點，預先設定搜索角；計算機器人周圍柵格的預估角；通過比較預估角與搜索角，基...

本發明提出了一種基于三維衍射層的片上集成光子計算芯片架構，包括：輸入層，其將輸入信息編碼到光纖束的光學模式中，經過訓練優化的三維衍射層進行處理，通過垂直光柵陣列耦合到硅波導的光學模式中；中間層，其用于調制垂直光柵陣列處理后的信息；輸出層...

本發明公開了一種鈣鈦礦光刻膠納米復合材料的制備方法以及激光直寫方法。制備方法包括以下步驟：形成雙光子光刻膠基底；形成CsPbBr?前驅體溶液；融合CsPbBr?前驅體溶液與雙光子光刻膠基底，形成摻雜CsPbBr?前驅體的雙光子光刻膠納米...

本發明涉及一種雙取代4,4′?聯吡啶衍生物及其制備方法與電催化材料。所述具有以下結構通式：式中，R1為C2?6的烷基，R2為C3?6的烯基。所述制備方法為：將鹵代烷烴與4,4′?聯吡啶在有機溶劑中混合進行反應，將反應體系固液分離，從濾液...

本發明公開了一種無需限制性內切酶可自定義大小的DNA?ladder制備方法，屬于生物技術領域。本發明通過模板首尾linker鏈設計實現模板自循環擴增，無需限制性內切酶及質粒構建，可直接通過編輯調整模板序列中的中間序列和linker鏈堿基...

本發明公開了一種皮下軟組織手術機器人的力控制方法，涉及醫療機器人技術領域，包括，采集軟組織超聲回波數據集，并執行聲速標定解析，生成實際聲速值，使用組織粘彈性補償因子對實際聲速值進行非線性校正，輸出實時校正聲速值，根據軟組織超聲影像和實時...