本實用新型涉及一種生物樣本液相存儲機構，包括液氮罐罐體、設于液氮罐罐體外側面的操作艙，液氮罐罐體的側壁上設有進出口，操作艙的側壁上設置有艙門，操作艙的內腔通過進出口與液氮罐罐體的內腔連通，操作艙內設有升降門組件，升降門組件包括位于進出口...

本實用新型公開了一種用于存儲生物樣本的系統，其包括罐體本體，所述罐體本體具有空腔，該空腔在豎向上被保溫件分隔為第一腔體和第二腔體；所述罐體本體的上端開口，并且通過保溫蓋封閉；所述保溫件上開設有用于存放架通過的開口；所述保溫件上設置有兩個...

本實用新型公開了一種用于存儲生物樣本的系統，其包括罐體本體，所述罐體本體具有空腔，該空腔在豎向上被保溫件分隔為第一腔體和第二腔體；所述罐體本體的上端開口，并且通過保溫蓋封閉；其中，所述保溫件部分地熱隔絕第一腔體和第二腔體，使得第一腔體和...

本實用新型公開了一種挑管設備，包括挑管設備殼體、第一對接口、第二對接口、中轉對接箱及抓取機構；所述挑管設備殼體上設置有第一對接口及第二對接口，所述中轉對接箱可通過第一中轉對接門接收或輸出中轉罐，所述中轉對接箱的第二中轉對接門處設置有A掃...

本實用新型涉及一種生物樣本多功能工作站，包括框架、冷藏組件、板架轉運機構、三維移動機構、板架抓取裝置及罩殼，冷藏組件包括殼體，殼體內設置有程序降溫區及深冷存儲區，板架轉運機構包括柜體、設置于柜體內的暫存架及板架驅動機構，柜體的頂部設置有...

本發明涉及一種低溫存取設備與低溫存取方法，其中，低溫存取設備包括：存儲裝置，所述存儲裝置內部為低溫環境，用于存儲樣本；其中，所述樣本包括凍存管及用于放置所述凍存管的凍存板架；操作裝置，所述操作裝置與所述存儲裝置可拆卸連接；所述操作裝置用...

本發明涉及一種液體補充裝置，包括：容置腔室，用于接收并容納轉運容器；傳遞組件，設于所述容置腔室內，用于傳遞所述轉運容器使其進入或離開所述容置腔室；充液組件，設于所述容置腔室內，用于向所述轉運容器中充氮。本發明通過傳遞組件將載有生物細胞的...

本實用新型公開了一種低溫儲存封閉門，包括門本體板、保溫板、驅動電機、轉軸、至少一個卡扣機構及掛鉤軸；所述門本體板的內側端面設置有保溫板，所述門本體板的外側端面設置有卡扣機構；所述驅動電機的電機軸與轉軸同軸連接，所述卡扣機構的一端設置在所...

本實用新型公開了一種周向掃碼裝置，包括旋轉件及掃碼攝像儀；所述掃碼攝像儀設置在所述旋轉件上，且所述旋轉件設置有掃碼區，所述掃碼區設置有進入口，生物樣本儲存管可通過進入口進入掃碼區，所述掃碼攝像儀可在旋轉件的帶動下對進入掃碼區的生物樣本儲...

本實用新型涉及一種液氮回收系統，包括液氮罐、加熱裝置、增壓泵、壓力罐及制冷器，液氮罐的輸出口通過第一管道與加熱裝置的輸入口連接，加熱裝置的輸出口通過第二管道與螺旋盤管連接，螺旋盤管繞在第一管道上，螺旋盤管的一端與第二管道連通，螺旋盤管的...

本實用新型涉及一種板架轉運機構，包括柜體、設置于柜體內的暫存架及板架驅動機構，柜體的頂部設置有板架輸出口，暫存架包括設于柜體內的兩塊安裝板，兩塊安裝板的內側面上從上至下對應地設置有多根支撐凸緣，板架驅動機構包括位于暫存架后側的升降機、位...

本實用新型涉及一種低耗液氮罐，包括罐體，罐體的側壁上設有與罐體內腔連通的存取口，罐體的外側面上繞存取口設置有保溫管，保溫管為兩端開口的管狀結構，并且保溫管的內側面呈波紋狀，保溫管的一端設置于罐體上。本實用新型的低耗液氮罐存取生物樣品時液...

本實用新型公開了一種多層生物樣本儲存裝置，包括上層儲存庫、下層儲存庫、控制驅動系統及存取門；所述上層儲存庫與所述下層儲存庫軸向上形成一存取區，所述存取區與所述存取門相對應；設置有上層儲存庫及下層儲存庫，且所述上層儲存庫及下層儲存庫軸向上...

一種內旋式生物樣本存儲裝置，包括：底座，液氮罐，罐體前門板組件，設于液氮罐側面的開口處；轉筒，設置于液氮罐內，轉筒上部中央設一升降螺母及其內與升降螺母配合的升降絲杠，升降絲杠上端伸出液氮罐頂蓋，其下端通過軸承座固定于所述液氮罐內底部；所...

一種深低溫氣液分離裝置，包括：基座，其內設一下端開口的容置腔室，容置腔室內頂面中央豎直設隔套，基座一側壁設與隔套內貫通的與氣液混合進口；基座另一側壁設出氣口；分離回管，內穿設一支撐桿及設于支撐桿桿身上的導流板；分離回管外壁中部沿周向均勻...

一種板架裝置，其包括：兩個板架轉盤，上下活動地設置于一轉軸組件上，相鄰兩板架轉盤之間的間隔高度大于凍存管的高度；所述板架轉盤包括邊框、位于邊框上下的頂板和底板；所述頂板設有多個用于存放凍存管的存儲孔，底板上設有多個通氣孔；所述頂板、底板...

一種多功能開蓋裝置，包括旋轉驅動機構、升降機構、提蓋機構；旋轉驅動機構包括固定底座、第一轉軸、端面軸承、旋轉立柱，第一驅動機構；升降機構包括滾珠絲桿、第三傳動皮帶輪，升降伺服電機、第四傳動皮帶輪、升降滑軌及滑塊，升降滑軌豎直設于旋轉立柱...

一種中轉罐夾持機構，包括升降機構、旋轉機構、夾持機構；所述升降機構包括安裝板，滑軌及滑動塊，推板，推桿，固定支架，絲桿，絲桿驅動裝置；所述旋轉機構包括基座，旋轉伺服電機或旋轉電磁鐵，其輸出端連接一轉軸，該轉軸上端伸出基座頂面；旋轉臂，一...

本發明涉及一種機器視覺的標定方法，通過一系列的數據可直接計算出世界坐標和圖像坐標的投影關系，并標定計算出CCD和機械手的相對位置關系，這樣就可以通過目標物的圖像坐標，直接計算出機械臂需要調節的相對位移參數，進而實現機器視覺的定位抓取，無...

一種吸頭裝置，包括：吸管，其內軸向設中心通道，其下端設吸頭接頭；吸頭，上部插置于吸頭接頭內腔；儲液杯，套設于吸管及吸頭外，包括：杯體，下部外壁沿軸向設一條形凹槽，條形凹槽內底部下端設一與所述中空管內腔貫通的止擋孔；中空管，設置于所述杯體...