基于視覺?應變融合的空中柔性臂位姿估計及在線自校正系統，它涉及位姿估計技術領域。它包括物理系統框架與信息處理框架。本發明有益效果為：本發明不僅實現了對于空中柔性臂末端位姿的多傳感器的融合與在線更新，且實現了感知能力的“自主演進與知識遷移...

本申請涉及鐵道輪軌測量技術領域，公開了一種鐵道輪軌作用力間接測量方法及測量裝置，所述鐵道輪軌作用力間接測量方法包括：獲取鐵道車輛上輪對軸箱和構架的慣性傳感數據以及一系彈簧和軸箱轉臂的應變傳感數據；根據所述慣性傳感數據和所述應變傳感數據，...

本發明提供了一種行人運動預測方法和系統，由行人骨架三維坐標歷史運動序列計算其多階差分特征，得到其多模態多階差分特征，根據離散余弦變換算法，在頻域中構建頻域多階差分特征，利用基于時空分離多層感知機的神經網絡進行特征提取、融合和輸出，然后將...

本發明屬于視覺三維重建技術領域，公開了一種魚眼圖像的3D高斯重建方法、系統、終端及存儲介質，包括：獲取魚眼圖像，基于運動恢復結構算法生成所述魚眼圖像對應的稀疏三維點云；基于可逆殘差網絡和八面體投影模型，優化3D高斯重建算法；根據優化后的...

本發明提供了一種雙通帶波導濾波器及其耦合拓撲，雙通帶波導濾波器包括金屬結構，金屬結構的內部包括一個準球形腔和兩段饋電波導，準球形腔被隔板結構分隔為四個四分之一球形腔，相鄰兩個四分之一球形腔之間通過耦合窗口耦合連接，兩段饋電波導分別與兩個...

本申請提供了一種評估建筑的立體綠化對情緒影響的方法、裝置和設備，屬于互聯網產業下的數據處理技術領域，包括：獲取目標建筑模型，所述目標建筑模型對應一個立體綠化方案；分別獲取每個受試者觀看所述目標建筑模型之前的第一心理量表分數、觀看所述目標...

本發明提供了一種基于云平臺的水熱型地熱開采全周期動態評價系統，涉及地熱開采評估系統技術領域。本發明通過多傳感器協同采集溫度、壓力、流量、井深、地下水位、水文及地質構造數據，經去噪、標定、補全、標準化與整合形成清洗數據集；構建并同化更新含...

本發明涉及語音識別技術領域，公開了音素識別模型的訓練方法、音素識別方法及裝置，本發明由于通過第一音素識別模型識別正常語音數據對應的第一樣本音素序列，第二音素識別模型識別構音障礙語音數據對應的第二樣本音素序列，將第二樣本音素序列作為無固定...

本發明涉及工質熱物理性質技術領域，公開了一種基于圖神經網絡的ORC工質熱物性預測方法，包括以下步驟：S1：工質分子圖構建：對于目標ORC工質，獲取其分子結構信息；若是單一工質，基于其原子和化學鍵構建單個分子圖；若是混合工質，基于各組分分...

本發明屬于魚類副產物加工技術領域，本發明公開了一種具有改善睡眠活性的魚類副產物油及其制備方法。該方法的核心在于揭示了干燥預處理溫度對保留魚類副產物油改善睡眠生物活性的決定性作用。該方法包括：對魚類副產物在低于其生物活性保留關鍵溫度閾值的...

本發明提供了一種中紅外飛秒激光脈沖光譜測量裝置，包括分束器、非線性頻率上轉換器、準單色脈沖產生器、取樣器、第一光譜儀、延時調節器、聚焦器、和頻器和第二光譜儀；待測激光脈沖經分束器分束后，第一激光束依次通過非線性頻率上轉換器和準單色脈沖產...

本發明公開了一種基于相變材料的太赫茲水質檢測芯片及其檢測方法，該檢測芯片基底、插指電極、相變薄膜；插指電極設置于基底上，插指電極之間設有微結構陣列，相變薄膜覆蓋于插指電極及微結構陣列上；相變薄膜覆蓋的區域作為液滴載樣區；相變薄膜在非晶體...

本發明公開了一種基于MODDPG的集中帶量采購多目標優化方法及系統，包括：構建包含供應企業、采購聯盟和第三方團購組織的基于深度強化學習和多目標優化算法的集采鏈多目標優化模型；基于供應企業、采購聯盟或第三方團購組織的歷史狀態通過策略網絡生...

本發明公開一種用于動態視覺傳感器的像素單元電路，包括光電二極管、IV轉換電路、開關電容放大器、比較電路和像素讀出邏輯電路；開關電容放大器包括第一電容、第二電容、運算放大器和復位開關管，第一電容連接于IV轉換電路的輸出端和運算放大器的反相...

本技術涉及生活用品技術領域，具體公開了一種折疊伸縮行李箱，包括：主行李箱機構和裝配于所述主行李箱機構頂部的副行李箱機構，以及裝配于所述主行李箱機構后端的拉桿機構；所述主行李箱機構的包括箱體，所述箱體的前端鉸接有箱門，所述箱體的內壁固定安...

本發明提供了一種人參何首烏的種苗繁育方法，屬于植物生物技術領域。所述種苗繁育方法包括如下步驟：采集健康人參何首烏塊根，消毒后切取芽點接種于含6?芐基腺嘌呤的初代誘導培養基，獲得無菌芽；將無菌芽莖段接種于含6?芐基腺嘌呤與萘乙酸的繼代增殖...

本技術提供了一種基于銩固體激光器泵浦的摻鉻增益介質固體激光器，包括依次排布的泵浦源、泵浦光耦合裝置、第一激光鏡片、摻銩激光增益介質、第一激光耦合輸出鏡片、光耦合裝置、第二激光鏡片、摻鉻激光增益介質和第二激光耦合輸出鏡片；摻銩激光增益介質...

本發明公開了一種瞬時光合有效輻射吸收系數日內變化模擬及日尺度FAPAR估算方法、系統、終端及介質，方法包括：確定當地太陽升起時間，基于當地太陽升起時間測量一天內的FAPAR最小值、FAPAR最大值，以及確定當地太陽升起時間與實際日照時間...

本申請涉及人工智能技術領域，提供一種基于多模態蛋白質數據的蛋白質功能預測方法及裝置，包括：獲取蛋白質多源數據，并對蛋白質多源數據中的蛋白質序列進行特征提取，得到蛋白質序列特征；基于蛋白質多源數據構建異構圖；采用圖注意力機制對異構圖進行特...

一種面向復雜地層的盾構區域快速建模方法、裝置及設備，涉及三維地質建模、隧道與地下工程技術領域，本發明以含層位類別的三維點集數據驅動，經數據校驗與空間包圍盒計算構建建模域，生成地質實體與盾構隧道模型，再扣除隧道空間形成含洞室的地質建模域；...